遙控器部分
一.先在遙控器建立一新的模型設定檔(Profile), 並選擇直昇機模式.
二.幫您的模型設定檔取一個響亮的名字^^
三.十字盤模式為 CCPM 120
四. 調機過程中怕啟用馬達可以電變不接上馬達,或像我一樣把遙控器的飛行模式切換至Hold模式。如下圖顯示, 因為600E Pro 是使用卡斯特鳯凰電變,所以有馬達假停區,可以利用控的 Hold 模式油門曲線(Throttle Curve)在 13%一直線, 因為在600E Pro,油門加到17%左右馬達才會動,於是再減3-4%馬達便停止, 這樣可以在熄火降落出狀況要再 go around 時,電變不用再經緩起動程序就可馬上恢復轉速。或一開始可以先-10%一直線,這樣也可預防馬達不轉動。
五.螺距曲線(Pitch Curve)為一直線,如下圖所示。也就是0-50-100或0-25-50-75-100。
六.外trim歸零
七.Sub trim歸零
八.Travel Adjustment 全部100%
九.ELEV,AILE,Rudder DR/EXPO全為100%/0
十.SWASH Plate部分
1.ELEV,AILE,Pitch先都設為30,以防等下開始調行程時因行程過大而干涉到伺服器。
2.SWASH Plate如有 EXPO或 E-Ring功能請全都關閉。
十一.調整/確認CCPM動作
1.遙控器:電源應已開啟。
2.直昇機:送電,如BEC分離機種則只上BEC電源即可。
3.遙控器:油門0%,AILE/ELEV遙桿在中立點(Mid stick)
4.直昇機:把舵片先安裝在三個CCPM伺服器上,先約略水平並吃淺淺就好,不用全壓進去。
5.遙控器:油門輕輕往上推一小段,這時觀察三個CCPM舵片是否同時向上？如有往下的則在遙控器對應的通道上設為反轉(Reverse)。在這裡要視直昇機的結構來看方向,像 JR NEX E6, 它要十字盤往下才是正螺距.
6.直昇機:把三個CCPM舵片拆下。
到這裡已完成前置準備動作, 可以進行調機程序了。
先配四平 (舵片,十字盤, 混控臂,Pitch 零度)
一.把各連桿/球頭按照說明書的長度準備好.
心得分享:
1.轉球頭時可以利用二隻內六角起子穿過球頭來轉較省力,也不會轉到手指頭又紅又痛。
2.球頭在轉進連桿就要邊量長度是否足夠?因為轉過頭太短再退出來時,因為球頭大多二邊摩擦力不同,會變成二邊吃的深度不同。所以在第一次新球頭轉進連桿時,把長度量好,這樣可以確保二邊螺牙吃的深度一樣。
3.三個伺服器舵片也按說明書指示把金屬球頭鎖在適當的舵片孔位。
二.遙控器:油門、ELEV/AILE 都移到中立點(Mid stick).
三.直昇機:上CCPM伺服器舵片並保持水平。亞拓在側板上都有水平校正孔位,只要舵片對齊了就是水平。有時部分舵片因伺服器齒位的關係無法剛好讓舵片在水平位置。不用擔心,就選擇一個讓舵片最接近水平的伺服器齒位來固定舵片。
四.遙控器:舵片配平時，調整遙控器的sub trim,讓三個CCPM舵片都對準了機身側板的水平校正孔位。
五. 上CCPM連桿與十字盤,原則上按照說明書的連桿長度調時,十字盤已接近水平。但還沒完全配平，我自己是用十字盤配平器來輔佐配平的工作.或者可以放根自 動鉛筆的筆蕊在十字盤上方再目視水平。 配平過程中以調連桿優先,誤差在一圈以內調整遙控器的 Sub trim來配平十字盤。
註:步驟2,3,4,5 是一個綜合調整的過程.
對這裡,我們已把CCPM伺服器舵片及十字盤配平了,接下來要來調整集體螺距(Collective Pitch).也就是在遙控器上的 Pitch Curve.
心得分享,
而在量螺距(Pitch)時是以平衡翼為基準，所以平衡翼是否有水平則很重要。可以把主旋翼固定夾放在尾管上，略為接觸平衡翼外緣，
這 時輕轉主旋翼一圈，直到另一端的平衡翼接觸到主旋翼固定夾，這時如果平衡翼有水平，則二片平衡翼接觸到旋翼固定夾的地方會是同一點，如果不同點則微調一下 平衡翼角度，直到接觸同一點為止。這時把接觸點記下來，在量螺距前都再確認接觸點是否有跑掉。450級還好，像我在調600級時，差一點便差很多。
一.集體螺距調整 ( Collective Pitch)
1.此步驟主要調整在油門搖桿在中立點時,螺距應為零度。
把螺距規夾在主旋翼約25%至33%左右的位置,這時油門搖桿移至中立點,可以看遙控器的 Monitor 輸出應為50%。這時調整螺距規,它的上緣目視是否跟平衡翼桿有平行,如有平行,這時 Pitch讀數應為零度。
螺距規夾槳位置心得分享,
由於現在大多為對稱性槳,所以實務上只要量螺距時，螺距規在二隻主槳上的位置保持一樣距離即可。但量外側會因為虛位產生，或槳變形，螺距規的重量而產生誤差。所以建議量中間偏內側可以把誤差降到最低。
如沒零度則調連桿(如下圖所示)直到 Pitch 為零度為止。二支主旋翼應都要零度才行。 此時因十字盤已配平,所以只要調十字盤以上連桿即可, 十字盤以下因素可以排除。
2.調整螺距正負最大角度,如飛航道,則 +- 10度已夠用.
-油門推到 100%, 這時用螺距規量是否有+10度, 如沒有則增加遙控器 SWASH Plate 裡的 Pitch 值.反之則減少直到10度為止.
-油門推到 0%, 這時用螺距規量是否有-10度, 原則上應為-10度,有時因為伺服器行程誤差,會10.多或9.多.
這樣調完,你才知當 PITCH CURVE 0 是指 -10度, 50% 是指0度, 100%是指 +10度.
所以我之前講 Midstick 停懸要 油門 70%, 4.5度時,你才知遙控器的 PIT-CURVE 約在 72%是在4.5度.
二.循環螺距調整 (Cyclic Pitch),
也就是遙控器上 AILE/ELEV DR/EXPO 會影響到直昇機的操控.如飛航道,循環螺距8度已夠.
1.油門, AILE/ELEV 推至中立點.這時 集體螺距 (Collective Pitch) 應為零度.
2.把主旋翼轉至與機身平行,這時把 AILE往右或左打到底.
3.這時用螺距規量是否有+或-8度, 如沒有則增加遙控器 SWASH Plate 裡的 AILE 值.反之則減少直到8度為止.
4.把主旋翼轉至與機身垂直,這時把 ELEV往前或後打到底.
5.這時用螺距規量是否有+或-8度, 如沒有則增加遙控器 SWASH Plate 裡的 ELEV 值.反之則減少直到8度為止.
這樣你才知遙控器裡的 DR : 100% 時,是 +-8度,
這 時再把油門搖桿推到0跟100,再觀察十字盤是否一樣呈水平? 如果沒有可以利用 Travel Adjustment 去微調到水平,但如果差太多,則要查原因看是否伺服器有掃齒或虛位.這樣在大P上下時才不會偏.但如果你是3GX,只要調 pitch 0度,十字盤水平即可,ATV都固定在100.
三 機身重心配置
利用提平衡翼桿來檢查重心,這時主旋翼要拉直,電池,機頭罩要上,也就是以準備飛行的全配重來量.平衡翼桿跟機身平行量左右配重,一拉起來,左右邊的腳架 墊應同時離地. 再把平衡翼桿轉至跟機身垂直,量前後配量,一拉起來應四個腳架墊同時離地,有時同時離地不好觀察,可以慢慢放下來,直到其一中個腳架墊觸地,這時再看是否 其他三個腳架墊也是同時觸地,或還沒有. 當然有人說, 有必要調到這樣嗎? 反正差不多再昇空調一下 trim. 我自己的想法是, 精調好一架機子, 昇空就穩穩停在那裡的成就感很爽.而且調好重心配平的機子,遙控器都不用再動到 trim, 這時不管停懸或航道都會很穩定,
以上都調好了,這樣我說飛航道是.
D/R -> 100%
EXP -> 20%
THR-CURVE
Stk : 0-25-50-75-100
Out: 0-60-65-82-100 (不能設搖桿位置的控,請直接打這行)
PIT-CURVE
stk: 0-25-50-75-100
out: 35-50-75-87-100 (不能設搖桿位置的控,請直接打這行)
才知對應的角度是 -3度,0度,5度,7.5度,10度
便可以知道對應到直昇機的 Pitch 是幾度.建議曲線用五點即可..
起飛/降落心得
起 飛最怕震動.所以電變的緩起動有助於起飛穩定.,這時一開始油門搖桿推至第二檔(25%),油門輸出為50%,螺距為0度.此時要注意,要停幾秒,讓轉速 跟上來,同時也讓主槳及尾旋翼甩開.這時震動減少了,機體趨於穩定,注意因轉速不夠時,鎖尾力道可能不夠,要自己補一下尾舵.待機體穩定,油門搖桿推至第 三檔 (mid stick)準備起飛,這樣就可以穩定起飛了.而降落時,第三檔60%的油門也可以穩降落,而採 -3度的 Pitch,不會太急就可穩穩下降.
給 FUTABA 控的飛友參考.以 10CG/CAG/CHG 為例.
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因為 Futaba 的控, 跟 JR 不一樣, JR 的控在 Pitch 是 0-100, 50 為0度(midstick),
而 Futaba 的 Pitch 是 -100 ,0,+100, 0 剛好對應到 pitch 0度(mid stick )所以 Pitch CURVE 拉直線應是如下.
stk : 0,25,37.5,50,62.5,75,100
out : -100,-50,-25,0,25,50,100
這樣來根據我的文件來調機
CCPM 120在 Futaba 上對應的是 Swashplate HR3
而FUTABA 調整螺距時設定 ELEV,AILE,PITCH 選項稱作 SWASH AFR
等你調好了,把油門/螺距曲線調成如下設定.
THR-CURVE:
stk : 0,25,37.5,50,62.5,75,100
out: 0,60,63,65,73.5,82,100
PIT-CURVE
stk : 0,25,37.5,50,62.5,75,100
out: -30,0,25,50,62.5,75,100
這樣應就可以了.
因為在我寫的調機文件裡,集體螺距是 +-10度,對應到 FUTABA 控是 -100, 跟 +100.
也就是說當主旋翼的 Pitch 角度由 0度 -> 10度時, 對應到 FUTABA控的 PIT CURVE 是 0 -> +100
也就是 1度 的 Pitch 在控裡是 10 單位的 Pitch Curve.
而我們在停懸時, 大多是 65%油門, 5度的 Pitch 角度,
所以你看 PIT CURVE,
在stk (搖桿位置) 在50時, out 是 50 (50/10=5), 所以 Pitch 角度是 5
而在stk (搖桿位置) 在0時(最低點), out 是 -30 (-30/10=-3), 所以 Pitch 角度是 -3.
所以我的設定是 -3度啟用油門, 在25%位置油門拉到 60, 但 pitch 為0度.這時等幾秒旋翼甩開穩定,機體不會震動,
再把油門推到 mid stick (油門65, pitch 5度) 準備起飛.而降落時,過 midstick 也由於到25%油門還有60,並且 -3度的 pitch 可以讓你緩緩下來.
後記
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這篇調機法主要是讓新手入門能快速上手,好飛.集體螺距的設定又可避免在初期時因手感不熟而重降落.
但等您飛一陣子建議以下列調法
1.集體螺距由 +-10-> +-12度
2.Normal. ST1, ST2 的集體螺距曲線都為一直線 0-50-100, 也是就 -12度,0度,+12度.
因為這樣在切 IDLE才不會高度變化,提早熟悉正負P手感.
3.油門曲線採水平或定速飛行,早點習慣用螺距變化來飛行. Normal 起飛, IDLE 航道/3D
4.在EXPO儘量小,保持遙控器訊號線性度為提前來調機,或調整陀螺儀.
在安裝這部品時因為用力過猛, 把尾軸滑套壓到變形了。
後來買了新的尾軸滑套，並且用酒精把螃蟹夾裡的缺氧殘膠擦拭乾淨後, 重新用迴紋針沾新的缺氧膠在螃蟹夾內緣螺紋上,再用手把尾軸滑套旋至定位即完成。
亞拓 Rce-bl70g 70a無刷定速調速器
中 午氣溫29度，之前35電變都要飇到42度，70A電變用0-60-80-85-90油門在灰，電變溫度只有34度。而且飛行時間比之前平均多約30秒。 會換70A電變主要也是買一個保險, 以免溫度過高熱當而摔機。而同事的 Castle 50A電變也記錄到在 Pitch 最大角度時,電變的電流有拉到35安培的記錄。所以如果是原來的電變已接近滿載了。所以換70A電變推起來較有效率也較安全。
亞拓 DS520 尾伺服器及SPEkTRUM TM1000資訊即時回傳模組
原 來的DS420M拉力只有1公斤, 鎖尾力道在450級的直昇機上實在太弱了，所以換裝DS520,拉力可到2.5公斤, 並在0.07秒內轉動60度的高速來反應。結果換裝後鎖尾力道十足，快速自旋後,馬上停止而不拖泥帶水。至於上次安裝在機腹下方的TM1000資料即時回 傳模組,在此次移至機身左側，雖風險較高,但也是為了平衡70A電變的考量下的決定。而DS520的固定座則是用亞拓500的零件, 並且利用原來450 Sport金屬製尾伺服固定座，比500級只用二孔固定多了二孔,於是也更加穩固。
GP780 陀螺儀改方向
原來的陀螺儀的方向是訊號線接頭朝機首方向, 但這次在換裝尾伺服時發現朝裡面的方向, 訊號線很難接續。所以這次把它轉180度, 尾伺服的線也先纏繞在
螺絲起子上, 變成捲曲狀。這樣好處是美觀, 而尾伺服的線也不用收在機腹內,內部空間可以再有效的安排.