450 Pro / 3GX V2 首航日誌 (新增 3GX 2.1 昇空試機)

 

 

2012/05/06
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明天早上要首航了, 今晚再確認 3GX 2.0 的設定.

450 Pro 3GX V2 電裝如下,

CCPM :DS410M
尾伺服: DS520
電變: Castle Phoenix ICE 50A (BEC電壓為 5.8V)
接收 : JR RG831 + RA01T
電池 : FullyMax 3S 2200MHA 25-50C

機子設定如下,待飛完再調整.

遙控器: JR XG11
D/R : Normal : 100/30 (ELEV/AILE), ST : 100/20 (ELEV/AILE), RUDD : 100/20
陀螺儀感度 : Head lock : Normal :70%, ST1:67%, ST2:64% (XG11鎖定是0-100)
集體螺距: +-12度
循環螺距: +- 8 度 (3GX 2.0 要求).

油門曲線:
Normal :
stk : 0-13-25-50-100
out : 0-50-65-70-75

ST1:
stk : 0-50-100
out : 80-80-85

ST2:
stk : 0-50-100
out : 85-85-90

螺距曲線:
Normal :
stk : 0.25.50.100
out : 38-50-71-92 ( -3度,0度,5度,10度)

ST1:
stk : 0.25.50.100
out : 34-50-71-92 ( -4度,0度,5度,10度)

ST2:
stk : 0.100
out : 8-92 ( -10度,10度)

3GX 感度設定約在12點方向.
3GX 2.0 飛行特性如下,
　飛行風格 : 50
　尾舵鎖定感度 : 60
3GX 燈號:
一閃: 滾轉速率: 70% (ELEV, AILE)
　這主要參考第二個循環極限邊界值為+-12度來調整.
　我習慣在循環+-12度時,以滾轉率120-150度/秒左右飛行.
　所以450級先抓70%的滾轉率為 220(度/秒) x (0.2+0.7*70%)= 151 度/秒.

二閃:升降邊界極限 70%
　按照官方公式 70% 其升降循環度數應為 8 + 8* 0.7 = 13.6 度
　但實際用螺距規量度數為12度.

三閃:副翼邊界極限 70%
　按照官方公式 70% 其升降循環度數應為 8 + 8* 0.7 = 13.6 度
　但實際用螺距規量度數為12度.

四.閃:集體/循環螺距柔化: 0%

五.'閃:集體/循環螺距加速: 0%

2012/05/07
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第一次昇空時,一直油門都催不動.我一時還以為電變出問題了.原來是Castle 的緩起動我設太低,推不動.後來在第一趟下來時,除根據線性油門調整定速轉速外,也把緩起動由低調為中就OK了.

早上的華中,氣溫約為28度左右.無風,是一個很適合測機的日子.根據前晚3GX的設定,一昇空就感覺機子有點靈活.但我想可以是手感還沒習慣,就先暫不調整.先來看尾舵感度如何.

1. Normal 停懸沒有問題,自旋一圈煞停沒有追踪.
2. ST1 IDLE 一切,也沒有問題,左右橫移尾舵也沒追踪現象.
3. 再來左右航道,在轉彎時,機體反應良好,代表3GX 升降,副翼感度OK (12點鐘方向), 但尾舵有會追蹤現象.原來尾舵感度是 Normal 70%, ST1 67%,ST2 64% 一直降到 Normal : 65, ST1 62, ST2 59%,尾舵不管在停懸,左右航道急彎都正常了.

但第一顆飛完還是覺有點靈敏,這時滾轉率ELEV/AILE :70% 約 151度/秒
所以我原來DR/EXPO是
Normal : ELEV/AILE 100/30, RUDD 100/25
ST1 : ELEV/AILE 100/25, RUDD 100/20
先改為
Normal : ELEV/AILE 100/30, RUDD 100/25
ST1 : ELEV/AILE 100/30, RUDD 100/20

但覺線性不夠,機身反應怪怪.所以把DR/EXPO改回
ST1 : ELEV/AILE 100/25, RUDD 100/20

並 且儘量維持線性狀態下,調整滾轉速度.所以我把滾轉速率由70%->60%.而在第一趟除確認尾舵感度, 3GX 的手感設定外,油門先跑線性油門.所以 Normal 以 65%油門, 5度左右.轉速各位可以從上方咖啡色曲線看出約在2600 rpm. ST1 80% IDLE, 轉速約為2800 rpm.所以在第一趟下來時, Castle Phoenix ICE 50A (以下簡稱 CC50A) 做了下列調整.

1. 緩起動由低->中
2. 定速設定
　450MX : 3400KV, 6極
　齒比為 : 馬達齒:12, 主齒 121T
　Normal : 2600 rpm
　ST1 : 2800 rpm
　ST2 : 3000 rpm

首航線性油門 CC 飛行記錄



調 完後再第二趟昇空試機.或許是我已開始習慣 Pro 的動態,很快的 60%又覺太鈍了,最後還是再調回70%的滾轉速率. 另外,在這次也測試了 ST2 定速 3000 rpm. ST2一切, Pro 低沈的聲浪真是太好聽了. Pitch 拉一直線,來回大P上下拉幾次,並且前向滾轉一圈.尾舵都鎖的非常的穩,但電流各位可以看到也破30A,來到33A.



第三,四趟.則開始習慣手感,左右航道等等.平均飛五分鐘下來電壓還有3.82.飛行中最低電壓還有3.8.看來 Pro 軸傳加上 450MX 的效率.比之前的 450 Sport 皮傳在相同條件下,還可以多飛一分鐘.@@"

而從一開始不習慣 Pro 的靈敏,到第四趟習慣後,要它停就停,要它轉就轉.跟 Sport 有著不同的體驗,各有特色.

今天中午彩虹風很大, 450 Pro 3GX 昨晚有微調了參數.

1.風格參數為 0
　因為上次飛行,覺它在動作轉換太流暢,是我自己手感的感覺, 我較喜歡有頓,停的感覺.
2.十字盤恢復水平速度:40..
　在航道中,因十字盤恢復速度太快,而有PING PONG 效應,所以才把十字盤持原姿態的時間拉長..

感覺又更好飛.至少適合我的手感.所以再把設定整理一次.

遙控器: JR XG11
D/R : Normal : 100/30 (ELEV/AILE), ST : 100/20 (ELEV/AILE), RUDD : 100/20
陀螺儀感度 : Head lock : Normal :55%, ST1:50%, ST2:49% (XG11鎖定是0-100)
集體螺距: +-12度
循環螺距: +- 8 度 (3GX 2.0 要求).

油門曲線:
Normal :
stk : 0-13-25-50-100
out : 0-50-65-70-75

ST1:
stk : 0-50-100
out : 80-80-85

ST2:
stk : 0-50-100
out : 85-85-90

螺距曲線:
Normal :
stk : 0.25.50.100
out : 38-50-71-92 ( -3度,0度,5度,10度)

ST1:
stk : 0.25.50.100
out : 34-50-71-92 ( -4度,0度,5度,10度)

ST2:
stk : 0.100
out : 8-92 ( -10度,10度)

3GX 感度設定約在12點方向.
3GX 2.0 飛行特性如下,
　飛行風格 : 0
　尾舵鎖定感度 : 60
　十字盤恢復水平速度:40
3GX 燈號:
一閃: 滾轉速率: 70% (ELEV, AILE)
　這主要參考第二個循環極限邊界值為+-12度來調整.
　我習慣在循環+-12度時,以滾轉率120-150度/秒左右飛行.
　所以450級先抓70%的滾轉率為 220(度/秒) x (0.2+0.7*70%)= 151 度/秒.

二閃:升降邊界極限 70%
　按照官方公式 70% 其升降循環度數應為 8 + 8* 0.7 = 13.6 度
　但實際用螺距規量度數為12度.

三閃:副翼邊界極限 70%
　按照官方公式 70% 其升降循環度數應為 8 + 8* 0.7 = 13.6 度
　但實際用螺距規量度數為12度.

四.閃:集體/循環螺距柔化: 0%

五.'閃:集體/循環螺距加速: 0%

 

 6/25/2012
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3GX 昇2.1.早上在華中昇空試機.天啊,真的是太好飛了.起降,停懸更穩定.航道穩定性更好了,感覺控制的細致度更好了,同樣的操控方式,在航道過彎中較不容易衝出去.而是以穩定的速度過彎出彎.好像在飛600一樣穩定.以下我把相關設定再整理.

遙控器: JR XG11
D/R : Normal : 100/30 (ELEV/AILE), ST : 100/20 (ELEV/AILE), RUDD : 100/20
陀螺儀感度 : Head lock : Normal :55%, ST1:50%, ST2:49% (XG11鎖定是0-100)
集體螺距: +-12度
循環螺距: +- 8 度 (3GX 2.0 要求).

油門曲線
卡斯特定速
Normal : 2500RPM
ST1: 2800RPM
ST2: 3000RPM

螺距曲線:
Normal :
stk : 0.25.50.100
out : 34-50-71-92 ( -4度,0度,5度,10度)

ST1:
stk : 0.25.50.100
out : 34-50-71-92 ( -4度,0度,5度,10度)

ST2:
stk : 0.100
out : 8-92 ( -10度,10度)

3GX 感度設定約在12點方向.
3GX 2.1 飛行特性如下,
　飛行風格 : 0
　尾舵鎖定感度 : 60
　十字盤恢復水平速度:50

3GX 燈號:
一閃: 滾轉速率: 70% (ELEV, AILE)
二閃:升降邊界極限 70%
三閃:副翼邊界極限 70%
四.閃:集體/循環螺距柔化: 0%
五.'閃:集體/循環螺距加速: 0%

7/19/2012
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因為3GX是安放在升降導桿座上.在自旋時都會有倒掉的現象. 雖然知道如果移到主軸下方的機腹內, 自旋效果可以有更好的改善.但卻變成在調整時不方便.所以, 這陣子一直在實驗風格, 感度跟控EXPO曲線線性度的關係.

原 來的設定可以參考樓上的設定.在前幾天第一次實驗時,把風格參數由 0->40, 其他不動,就覺比之前更穩定多了,動作也不會死硬.但覺有點鈍,所以把3GX感度由12點鐘方向,調為1點鐘方向,同時把EXPO由 100/30->100/20.這時又回到手感感覺有點利的狀態.

於是再把DR/EXPO調回100/30,感度在1點鐘方向,這 時自旋時約4圈才有點會倒掉.因為機體重心, 十字盤都已調到精準,而倒時大多往右方,所以今天試機時把AILE感度旋鈕調回12點鐘方向,而ELEV仍維持在1點鐘方向.這時正飛自旋會倒掉的狀況有 改善很多.以下是目前的設定.

遙控器: JR XG11
D/R : Normal : 100/30 (ELEV/AILE), ST : 100/25 (ELEV/AILE), RUDD : 100/20
陀螺儀感度 : Head lock : Normal :55%, ST1:50%, ST2:49% (XG11鎖定是0-100)
集體螺距: +-12度
循環螺距: +- 8 度 (3GX 2.0 要求).

油門曲線
卡斯特定速
Normal : 2500RPM
ST1: 2800RPM
ST2: 3100RPM

螺距曲線:
Normal :
stk : 0.25.50.100
out : 34-50-71-92 ( -4度,0度,5度,10度)

ST1:
stk : 0.25.50.100
out : 34-50-71-92 ( -4度,0度,5度,10度)

ST2:
stk : 0.100
out : 8-92 ( -10度,10度)

3GX 感度設定ELEV:1點鐘,AILE:12點方向.
3GX 2.1 飛行特性如下,
　飛行風格 : 40
　尾舵鎖定感度 : 60
　十字盤恢復水平速度:50

3GX 燈號:
一閃: 滾轉速率: 70% (ELEV, AILE)
二閃:升降邊界極限 70%
三閃:副翼邊界極限 70%
四.閃:集體/循環螺距柔化: 循環:10%, 集體:0%,
五.'閃:集體/循環螺距加速: 循環:0%, 集體:0%,

 

2012/12/20
橫軸止推上RCM油保養

 

2012/12/24
1.更換黑色加強型主齒盤
2.單向重新上油.

Align 450 Pro V2 / 3GX 組裝程序

因為 450 Pro V2 / 3GX (以下簡稱 450 Pro) 的結構在伺服器安裝完後,如想再調整舵片中立點較不容易.所以在組裝開始前就要先確認舵片的中立點.我習慣會把這一批要用到的零件都先排好,把其他用不到的零件都先收起來,這樣也較不會零亂.



伺服器舵片中立點調整

因為 450 Pro 的伺服器在機身上都以垂直方式安裝,所以中立點的校正不用上機身也可以調整.這一點也很方便.所以先把CCPM伺服器及尾伺服都接上接收,遙控器做好基本設定後,把遙控器移至中立點置,找出最靠近中立點的伺服齒位把舵片上上去.

接下來先看擺臂方向是否有問題.當油門往上時,三個CCPM伺服器的擺臂應都往上,如有往下的,就設定該通道要 Reverse在訂伺服器中立點時,利用量角器,並調整遙控器 sub trim, 直到球頭中線跟90度線重疊為止.

量的時候,量角器的水平線貫穿上下二個耳朵中心點,
而90度線跟水平線垂直交叉點落在伺服齒中心點.
而90度延伸線則貫穿擺臂上球頭中心..

註: 遙控器一開始的準備動作,則請參考這篇 平衡翼系統調機基本程序



伺服器舵片中立點校正完成

利用控 Subtrim 來確認 CCPM 舵機的舵片中立點.記得,尾伺服(照片中右方)的舵片不可以用 Subtrim 調整,只能找最靠近中立點的齒位來安裝舵片即可.



機身側板組立

接下來先組機身側板,照習慣,把這階段要用到的零件先排好.,咦..手冊不是寫先組旋翼頭組嗎? 因為如果按照手冊先組旋翼頭,你會遇到二個問題.
1.組好的旋翼頭沒地方放.
2.側板組好要試主軸固定座滑順度時,沒有主軸可以測試 (因為旋翼頭已組了)

所以我是
1.先組機身側板
2.用主軸測試主軸固定座滑順度.
3.再組旋翼頭組.

另外,記得機身編號要朝外,以免亞拓有嗆聲活動,或每年Fun Fly 大會師查編號會查到沒力 ^^



原廠螺絲 vs. 芳生螺絲

照片中間下方的是原來的 M2.5 5mm 半圓頭螺絲,用 1.5m起子.
紅色墊圈是信天翁,螺絲為芳生螺絲圓頭 M2.5 6mm. 因考量加墊墊圈,全加長1mm.起子為2.0mm.


利用主軸來測試滑順度

基本上亞拓的精度很夠,主軸原則上都應可以很滑順的手一放開放自動穿過二個主軸固定座.當然,這確認程序還是不能馬虎,因為小型機子,差一點就差很多.因為我一開始就先組機身,所以才有主軸可以試滑順度..另外這時馬達固定座顆螺絲先暫不上膠,其他螺絲可以先上.

在這裡可以先上馬達及主齒調齒隙, 調好再把主齒卸下,這樣後面就不用因為AP伺服器上了後再上馬達時要再拆一次馬達座.



底板及服架部品

450 Pro 的底板有考量到3GX 如安裝在機腹內要調整時的孔位.但,我還是決定把3GX安裝在後上方的固定座.而原來的半圓形的螺絲也換成芳生的圓頭螺絲.


底板及腳架部組立完成,這部分是暫時假組,等要上機身再來微調



CCPM伺服器上架

原來的半圓頭螺絲 M2 x 6mm, 也換成芳生的圓頭螺絲 M2 x 6mm.





旋翼頭組組立

在 組 450 Pro 時, 感覺好像一年前在組550一樣.亞拓很貼心的把全部零件都假組好了,沒有上膠.這樣很方便我們在組立時不用花時間找零件,又可以自己上膠.但連接金屬控制 臂跟Radius連桿的螺絲,照片中最下方的左右二個螺絲(圓頭 M1.3)我稍為用點力左右轉不動,我想裡面應已上好膠了,就沒有拆它了.



雖然零件都已假組, 但橫軸螺絲要拆時,一邊很快轉下,但另一邊則利用橫軸板手拆橫軸螺絲,這樣也很方便.


照例,把假組的450 Pro 旋翼頭組拆開後,按照組裝順序排好.零件少一個或順序不對都會有問題的.接下來止推軸承上油後再進行組立的部分.


雖然我沒有改換DFC kit, 但墊圈還是換裝 DFC墊圈.(照片中左方為DFC)


這是第一天三小時的進度..^^


450 Pro 尾伺服 DS520改裝下列部品：
1、原塑料固定座改金屬固定座。
2、原半圓頭M2.5 6mm螺絲改換芳生圓頭螺絲M2.5x6mm
3、原金屬薄墊片改信天翁紅色墊圈


尾管固定座一樣拆開檢查,沒問題先放一旁.


尾波箱組立

照例,先把原假組好的尾旋翼零件先拆開排好,但更換下列金屬件.

1、垂直尾翼固定座。
2、尾軸滑套控制軸承。
3、尾旋翼控制L臂。


尾波箱組立完成.



在這裡分享我在組尾波箱時上膠的心得.

組機的至理名言,螺絲不是用力轉緊固定的,而是用適當的力度加上螺絲膠固定的啊.然而過度的使用螺絲膠也會有副作用.

如 在組尾旋翼組時，螺絲膠不可上在旋翼夾螺絲再穿過軸承，這樣會黏死，在上旋翼夾前，先用迴紋針沾螺絲膠，抹在T型座螺紋裡,記得,要用衛生紙把多的膠擦掉 再把螺絲墊上華司鎖上。像螃蟹夾的軸套螺絲都要注意，因為軸套都是要活動的部分，上膠要上在螺紋座內側，螺絲再鎖上。不然會黏死銅環。

而 尾軸滑套的安裝也是,先用酒精把螃蟹夾內螺紋的殘膠清乾淨,並用手拿滑套輕輕試旋入螃蟹夾內螺紋,如有任何不順,則要再清理.接著在螃蟹夾內螺紋用迴紋針 沾T43塗滿.這時用手拿滑套穿過尾軸控制組,記得千萬不要用工具,因為滑套硬度不夠,用工具夾會使滑套失去真圓而影響滑順度.用手轉滑套直到緊為止,並 擦去多餘T43.記得,至少等一小時才能上機試轉.

像L臂固定螺絲也是，只要穿過培林的都要注意。這樣膠會滲入培林與T座造成不順。要用 酒精擦乾淨才行，因為尾旋翼轉速都上萬轉。先把螺絲穿過再點膠也會有問題，因為螺絲一接觸螺紋，膠就會溢出，要上一點在螺牙即可，而且要從另一端上。而由 於450級尾旋翼轉速上萬轉,如果上完膠沒有充分乾,則會有溢出而黏死活動零件如培林,銅環.像尾旋翼部分,我都等半小時才運轉。

大部組裝開始

在完成尾傳組, 腳架及機身後,就準備開始進行大部組裝了.對了.尾管裡要噴矽油.增加潤滑度.因為尾管裡的軸傳軸承套是橡膠製,不可以用一般潤滑油, 要用矽質潤滑油才不會傷到橡膠.另外大部組裝時,尾管固定座,尾伺服座及底板螺絲先暫不上膠,等全機走完線再來上膠.



在進行大部組裝前,我事先升降導桿座及尾管固定座先行假組,主要目的是確認 AILE, Pitch 二伺服器的走線方式,以及如何走才不會影響到尾管固定座的拆裝.在確定後,再未上旋翼頭組,尾管固定座前,先固定好線路,這時空間較大,走起線來也較方便.



另外要注意,如下圖,如果你線路固定束線帶如下圖,會干涉到主齒盤.不可採垂直方式固定.



ELEV伺服器走線由側板旁的孔位直接進入機身內,但注意孔位預先用酒精擦拭後,貼上電氣膠帶.而訊號線本身也包上電氣膠帶保護,預防磨損.



ELEV伺服器走線除了上張側板孔位有貼電氣膠帶防磨損外,從另一角度來看,訊號線本身也貼了一小段的電氣膠帶.並且預先固定好在側板上.如等下尾管固定座安裝後,線路就不方便固定了.

另外,各位可以看到,側板螺絲改芳生M2.5x6mm 加紅色墊圈的深度,剛好切齊主軸固定座的螺紋深度.



450 Pro V2 3GX 已是搭配121T斜主齒及新型的尾驅主齒了.新型的尾驅主齒中心座有金屬襯墊,在鎖主軸固定螺絲時,可以適當加壓而不會變形.



如何確認 Pro 齒隙? 怎看都很難看到齒隙的狀況, 咦...怎照片中可以看到...@@"
因為我利用了一個小工具^^
另 外,我之前在組側板時,不是有提醒馬達座4顆螺絲暫不上膠嗎?主要是因為當你在調馬達齒隙時,因為馬達上方的Pitch,AILE二個伺服器會擋到,要鎖 馬達時,螺絲起子無法垂直.所以我是調好齒隙,暫時固定馬達.接著把馬達座拆下,再上膠固定馬達後,再由下方鎖回機身,這時馬達固定座四顆螺絲才上膠.



就是這個牙科檢查口腔的小反射鏡^^.透過這反射鏡,可以很方便檢查機身內的狀況.



大部組裝完成,接下來剩走線,上電變及調機..



電裝走線部分
第一次遇到走線惡魔機,只能說走完只能接受,找時間再來重走.

Castle Phoenix ICE 50A 的馬達端及油門訊號線路從機身後側孔進入機身內,為預防磨損,均包覆蛇管.



為了平衡 Castle Phoenix ICE 50A 側掛,馬達端線路在進入機腹後,用束線帶固定在另一側板內緣,以平衡部分左右重心.



Castle Phoenix ICE 50A 雖採側掛,但另一邊有升降伺服器及JR RG831接收,加上機內的馬達線路,剛好可以左右配平.



本想3GX到接收走機內,但實在是"線太多".只好包覆蛇管走外側.果然是走線小惡魔啊..



十字盤的水平利用配平器進行精準校正.



終於完成.並且完成下列設定,這架 450 Pro 算是可以昇空了.
1.伺服器舵片中立點校正.
2.十字盤水平校正.
3.集體螺距0度校正
4.集體螺距+-12度,循環+-8度
5.3GX 昇至 2.0
6.3GX 設定
7. 70%油門地面測試,全機無震動.



首航前晚最後巡機

在準備首航前晚, 進行最後巡機.

在把之前未上膠的水平,垂直尾翼固定座,尾伺服座上完膠, JR RA01T也正式固定在不干擾零件拆裝的位置後,再做下列調整.

1. 腳架更換為黑色,理由是烏骨雞為補中聖品,能補中益氣.對身體很好.自然.原來是白色腳架(白斬雞),當然要換為黑色腳架的烏骨雞啊..XD



原來的"白斬雞" XD



2.JR RG831 接收有二條天線,官方建議這二天線尾端要成90度才是最佳收訊角度.所以一條天線順著機身下緣往尾管支撐架組走,在照片中有看到尾管支撐架組上有蛇管包覆就是.另一條則轉90度走過預埋在腳架內側的天線管.



預埋的天線管,我們請白斬雞來示範較為清楚.



3.在首次起飛前晚的最後巡檢,我龜毛的個性又發作了.把Pitch拉桿上下調到吃到螺牙深度一致.Pitch 拉桿螺紋深度 5.8mm, 拉桿頭內下刀深度 5mm.當然尾伺服拉桿也不能幸免 XD.

Align 450 Pro / 3GX V2 到港及組裝前準備事項-組裝日誌會再開另一版

還記得去年(2011 2月) 我去買 450 Sport 的時候, 一位飛友就坐在店門口修理他的 Pro. 他三天二頭就摔, 沒事就在修機. 直喊 Pro 真難修理. 因為 Pro 的軸傳結構, 以及在小空間要走線,難度都有一定, 所以 450 Pro 素有走線惡魔的稱號.

一年間, 我陸續入手了 550, 600, JR NEX E6, 都是軸傳機型.也理解到軸傳的確在效率上較好.(謎之音:又在找敗家藉口.XD).在幫 Sport 找到新主人後, 我開始挑戰這傳說中的走線惡魔機.當然這一年來,我也學習到一些心得.而 450 Pro 也從去年的平衡翼版,進化到現在的無平衡翼了.在動力, 結構, 以及我自己組調機的經驗, 我想是時候來挑戰它了.

因為 我使用是 JR XG11 遙控器, 對 3GX 而言是要外接接收器 (JRRG831), 所以在走線上的挑戰難度又再高一點.加上電變(電調)也更換為 Castle Phoenix ICE 50A. 亞拓35系統電變,對 450級而言實在只能說剛剛好,加上酷夏將至, 我也不想飛到一半電變在空中罷工.

在入手前,研讀了組裝手冊,加上過去的經驗,整理了一下.要改裝的部件.

原機來 Pro 級跟之前 450 Sport 在結構, 制動力都已有強化.

1. 尾伺服已是 DS520, 鎖尾更為有力,精準.只是尾伺服座為塑膠件,會換為金屬件.
2. 水平翼固定座已是金屬件
3. 尾驅主齒已是新型 HS1220A, 中間有金屬環,可避免主軸定螺絲太緊而致使尾驅主齒變形.
4. 主齒盤已是121T斜齒,H45156, 運轉更順暢,齒盤噪音下降.
5. 馬達齒已是12T斜齒. H45157, 運轉更順暢,齒盤噪音下降.

所以只要改裝下列清單即可, 亞拓算是相當有誠意了.

1、全機螺絲換裝芳致杯頭螺絲(更換考量請參考下方回應一)
　M2.5x6mm, 33支：
　　側板：24支(取代原M2.5x5mm)
　　底板：1支(底板下方中間那支)
　　金屬尾伺服固定座：4支 (用來固定520伺服器)
　　馬達: 2支
　　水平尾翼固定環側向: 2支

　M2.5x8mm 10支：
　　金屬尾伺服固定座：4支 (用來固定金屬座在側板上用)
　　底板鎖腳架固定座側邊前左右4支 (不含尾管支持架固定座)

　M2.5x10mm 4支
　　尾管支撐組固定座: 2支,
　　底板／腳架：2支(即底板上把腳架含底板固定的前後二支)

　M2x6mm 6支：
　　CCPM伺服固定 6支
　　橫軸螺絲 2支

2、垂直尾翼固定座換金屬件.H45131 ,減少長期使用下可能產生的虛位並提高剛性
3、全機上信天翁墊片 M2.5 x36
4、尾伺服固定座換金屬件.減少長期使用下可能產生的虛位並提高剛性及對伺服動作產生的扭力有更好的抗扭力.
5、Castle Phoenix ICE 50A 電變.
6、Castle Quick Connect
7、尾旋翼控制軸承套換換金屬件. H45130, 減少長期使用下可能產生的虛位並提高剛性
8、尾旋翼L臂換金屬件. HS1295, 減少長期使用下可能產生的虛位並提高剛性
9、尾旋翼更換3K碳尾. HS1132 較塑膠尾槳硬,陀螺儀感度可降 5%
10、接收 JRRG831+RA01T
11、橫軸墊圈換DFC鐵氟龍墊圈H45167

全機螺絲更換的考量.

全機都換只是保險, 因為 450 Sport . Pro 都是用 半圓頭.萬一滑了, 當你切一字槽沒有使力點可以轉開.杯頭的強度會半圓頭強多.這只是我個人習慣, 另外加上紅色墊圈也因我是視覺系動物啊..XD

不 過在 550 以上機型, 螺絲是不可以隨便換的.像動力部分,馬達座,主軸固定座是軸套螺絲,換了不能確保定位在孔位中間.只能換強化部分.像 600 的尾管固定座, 原 M3 12mm, 我換為M3 14mm.而 600 橫軸原是 M4 12mm, 600 橫軸下刀夠深, 我換為 M4 14mm. 純粹是我太龜毛...

另外像 600級以上 的 610,650 鎖舵片螺絲,它是十字, 建議換六角杯頭.不然過約十個月以上,它十字螺絲材質太軟..會輕轉就崩了,不是滑了喔.因為也有朋友是斷在裡面..天啊..當場那伺服齒就要換,看太 多..所以習慣組機..會評估..450級就全換.550 級以上換強化部分.

像 450 級的橫軸螺絲,亞拓的就稍為軟一點.我換芳致剛性及韌度都適中.也不能亂換. 不過電直是深具個人色彩的興趣..每人玩法不同,考量不同.都對啦..只是很多人不了."螺絲不是靠用力鎖緊的,而是用螺絲膠加適當力道上緊" 這句話..加上工具精度..亞拓的螺絲OK. 但你用一支精度不夠的起子去轉,照滑不誤..

 組裝前準備事項..

電變改換為 Castle Phoenix ICE 50A. 金插也由 3.0mm, 改為4.0mm. (2014/10/21:建議用 3.5金插就可以, 3.5 金插較短,方便走線, 也可以耐80A電流)

450MX 馬達金插改 4.0mm - 改裝前.



450MX 馬達金插改 4.0mm - 改裝後.



這 次到港的亞拓 450 Pro / 3GX V2 的心臟, 我換上這顆 Castle Phoenix ICE 50A. 用過 Castle Phoenix ICE 電變的人就了解它的強大功能.在450級上,一樣有定速, 飛行紀錄功能.而BEC的供電力達5A.讓你在高速運作時,CCPM伺服器如得到源源不絕的力道.

而在組裝前,馬達端先焊上4.0金插,電池端則使用XT60,除了在線路上的紅黑熱縮套外,再加上15號熱縮套,以利插拔.而電變本身模式,先設定為線油門模式.

JR XG11 遙控器分享

遙控器對於電直的控制有著很重要的影響。當然手感好的飛手，就算是解析度不夠的遙控器一樣可以駕馭好電直。但，一隻好的遙控器，除了在把玩時有著滿足感外，同時也會讓你覺事半功倍，讓你感覺直昇機就在你的掌握之中。

我是個玩電直一年左右的新手, 其實能飛的時間不多.雖然到現在雖還是只在練正飛對頭左右橫移及對頭前進後退的基本功(田字形) ,但我覺一隻好的控對我的練習幫助很大.

我 第一支控是 SPEkTRUM DX6i。那時只是因為想飛 Blade 120SR；Blade SR 而挑上它。因為它便宜，而且那時我也剛剛接觸電直。雖然許多朋友及前輩建議遙控器要好一點，不然影響很大。我想大部分的新手也如同我那時一樣想，一隻八動 遙控器都要上萬元那實在太貴了。遙控器不就只是遙控器嗎？有何差別？ 而且六動的DX6i，將來就算入手 450級電直也是很夠.



結 果入手DX6i不到二個月，摸到朋友手上的 SPEkTRUM DX8。天啊，那搖桿的阻尼手感真好。這是我第一次握到搖桿有滾珠軸承的遙控器。而且Blade 120SR飛起來也手感不同，後來一路入手了亞拓 450 Sport，550E，600E Pro，也都是用DX8在飛。因為DX8有著即時回傳電池電壓, 溫度的功能，讓我可以放心,專心的飛。

而 在去年(2011) SPEkTRUM DX8 因故全球召回檢修，但來回要二個月的時間。這時我下了個決定要換一支控， 我本來是想入手 JR DSX11，因為如用DSX11原來DSM2接收就不用換而可省去換系統的時間及金錢。但一路走來我體認到好的控對我這新手的幫助及影響。但 JR DSX11並沒有支援即時資料回傳的功能只好放棄。 而 JR 這時推出了支援DMSS 的XG8，除了訊號高速傳輸外，同時也支援雙向傳輸，可即時回傳電壓等資料,雖然那時電壓感測器也還沒出.(註:一直到現在也還沒有 @@")，而同時XG8也具有許多DSX11下放的功能，所以我才決定入手 XG8。



當 換裝好JR RG831B接收機與RA01T訊息回傳天線在450 Sport 上 (照片上450靠尾管固定座側邊那白色透明的就是RA01T)，也順利調好機.昇空測試。一起飛，讓我忽然覺得好像在用 SPEkTRUM DX8飛 600E Pro 一樣，450 變的很聽話。那手感是只玩遙控器感覺不出來，只有昇空才知.跟DX8在手感上明顯的差異很多。

而在遙控 器上設定，我覺比DX8更有彈性。最多三點可自定 IN/OUT 的油門/螺距曲線(實際上我只用二點)。雖然它油門是長行程，Hold/Flight mode 都跟 DX8位置剛好相反，但一下子也就習慣了。而且RG831接收搭RAT01本身就含建資料回傳功能，只是各感測器要另外買。相較於 SPEkTRUM 再外掛一個 TM1000, 在線路上要簡潔許多。

而且那變形金鋼的外型不是做好看的.當我把遙控器放在 tray 上時，姆指，食指握住搖桿時，中指，無名指及小指剛好就順著那弧形靠在遙控器上。而ELEV/AILE 搖桿的細緻度，中立點的手感，讓我可以雖是第一次用它,就上手。



後 來 亞拓600E Pro 也換裝 JR RG831+RA01T 接收/資料回傳模組昇空了，感覺跟 450又有點不同。 450之前是很溜，但換了 DMSS 系統則覺掌握度變好。而 600E Pro 本來操控上在搭配 DX8 + AR8000 (2048解析度)就很精準，但換了 JR DMSS 系統感覺是操控感更直接了。不是變靈敏了喔，而是任何手部細微的動作都透過搖桿即時反應在直昇機上，好像600就掌握在你的手上一樣。

在 第一次試飛調機後，當天中午在彩虹飛場再進行第二次試飛。風大到我600機袋裡有放電池還是被吹歪了。而且那風很熱，像便利商店外一排冷氣散熱風一樣熱。 車子溫度計顯示39度 @@"但我還是給他昇空了。由順風轉向逆風, AILE一側打會被風抬起來，我就提前放油門。而由逆風轉順風，則提前補油門。感覺機子掌握度又更好了許多。如同我之前提到的，一隻好的控。不是在地面上動動搖桿就可以感受出差異,而是要自己昇空才知啊。



後 來JR台灣區總代理不二屋韓先生給了我一分 JR對DMSS的說明才知JR XG8 遙控器它使用的是新的通訊協定來跟接收通訊。過去DSM2/DSM J 每個頻道，遙控器是依序送出訊號，所以訊號前後到達伺服器的時間會有時間差。而DMSS 是CCPM通道訊號一起出去，因此CCPM是同一時間接到訊號，自然動作更快反應更即時，難怪飛456/600,就明顯感受不同。



花了很長篇幅來分享自己使用遙控器的過程，主要也是想讓各位了解到為何我會入手XG11的原因及考量。

JR 在去年年底 又投下一個震憾彈- XG11。 它是以當初我想入手的 JR DSX11為基礎發展出來的DMSS系統的 DSX11 版 的XG11。對我這已使用XG8一段時間的使用者，當然有著莫大的吸引力。就以我在XG8的使用經驗，XG11應有著更好的手感，更加彈性的設定，加上它 直接可以支援我目前還在組裝中 JR NEX E6 套件裡的TAGS01三軸陀螺儀的感度設定及三軸行程校正.真是太正點了。

就從去年一直等，接著JR又公告發售日延後！天啊！ 據說是因為東南亞洪災而使部分衛星工廠零件無法及時供應所致。一直到今年二月初，終於一組為了電檢送審的XG11已到了台灣，而不二屋也公佈了預計在三月初上市的消息。

在 一個忙碌的日子裡，接到專家的來電＂XG11到了＂。XG11， 一個我已忙的快忘記它的東西。因為實在拖太久啦 XD。在專家店裡，打開它，吼..沈穩，低調的金黃香檳色，質感真是棒！專家江老師幫我改成美國手及改短油門行程後，XG11很貼心的內建了行程/中立點 校正功能，只要跑一次中立點校正功能就OK了@@".真是太讚啦.

在系統選單下,有校正功能,先把搖桿移到中立點.


再移動搖桿到最大行程, 注意看左方上下是油門,行程上因上了擋板就略短.


而它的搖桿Q度，手感又比XG8更上一層樓，在行程範圍內,搖桿的阻尼一致,拉力一致,移動時如絲稠般的滑順感。而且，XG11直接就搭配紅色的搖桿頭，手感，質感加分。我也是很期待它帶著我 450，600，E6昇空的手感。



在 回家把玩一陣子，先拍了幾張照。接著就趕快充電，XG11也是使用跟XG8一樣的鋰鐵 1400mha 電池，約充3小時就可以充飽了。有著用Lipo隨時可充電的方便性，但又有鎳氫的穩定性。另外,個人建議把按鍵的提示音關閉, 因為 XG11的滾輪本身在操作時,就有清脆的答答聲. 不僅在外觀上下功夫, 連你的耳朵都照顧到了.享受那高質感的設計,不要用內建的提示音會更好喔^^



在這次XG11套件裡，我是買數位油門版本，搭配 JR RG831/RA01T的版本。因為我的E6已組了快一個月，主要也是為了等XG11裡這顆RG831接收。照片中是盒裝版,隨XG11來是裸裝..

JR NEX E6組裝日誌



而 在XG11套件裡，除了標準遙控器會有的 Bind Plug， 及飛機油門的改裝簧片外，我注意到了一個貼心的小零件。 那就是改短行程油門的擋板，只要鎖上這擋板，再用內建的行程/中立點校正功能跑一次，就可以把油門改成短行程了，真是太貼心, 而專家江老師在幫我改美國手時也很貼心幫我上了短行程油門擋板.

在照片上方,各位可以看到已上了油門擋板,這時行程會略少5度.過往 JR 要改短行程,要進入工廠模式.而且改了就不能換手.現在,用油門擋板配合行程校正就可,不想用時,只要拆擋板再重做行程校正即可.



當然XG11有著不少新的功能，但我覺對不錯的吸引的地方是：

一，當然是外型啊..XD。

它有著 DSX11 一樣但更加洗鍊的前衛外型。這早已是 11 系列的標準招牌了。小孩一看就說：＂拔拔，這新的變形金鋼頭又更好看了。＂(註:XG8是小孩眼中的變形金鋼頭") XG11握在手中那份滿足感，也是吸引我入手的理由。



二， 支援JR TAGS01

因 為 JR NEX E6 的 TAGS01 我打算採七線式佈線。加上油門一共八動@@" 。對，原來電直一般是油門，升降，副翼，螺距，尾舵，加上尾舵感度共六動。但 TAGS01 還可以同時用控來調整升降，,副翼感度。所以共八動，不僅設定感度喔，也可以用 XG11進行對TAGS01的校正。這真是太正點啦.(TAGS01的校正,會再另外撰文分享^^)



三， 五點式可自定搖桿位置的曲線更加彈性。

原來 XG8 跟 DSX11只能自訂三點，現在 XG11加上0跟100，一共七點曲線。雖然我多半用到二點自訂，但這彈性也意味著未來我在玩電直的過程裡它可以讓我用很久。



開箱先介紹到這裡，等450/600/E6用XG11昇空起飛後，再來跟各位分享飛行手感心得。最後來張 JR NEX E6, XG8, XG11 大合照,再整理一下XG11的特色做為 Ending. ^^

1、外型，我一年前就看上了。爽！
2、支援 JR TAGS01三軸陀螺儀感度設定及校正輔助，可完全解除E6的封印。
3、支援即時回傳功能。
4、一樣走﹐DMSS高速傳輸。
5、使用長效鋰鐵電池。
6、支援八組DR/EXPO.
7、七點式油門、螺距曲線，其中五點可自訂。
8、搖桿使用滾珠軸承，滑順中帶有Q度，很適合我這手殘的人。
9、三組可程式化開關。我是利用其中一組來跟油門做連動再鏈結到計器，所以油門一加計時器起動，油門一關計時器停止。
10、二組搖桿總成微微向外翻一小角度，更符合人體工學。
11、搖桿中立點校正功能,可自行校正.設定資料不會遺失.



XG11 與 450 的相遇
XG11 的手感Q度又比XG8更上一層樓. 450 變的更聽話,在掌握之中.指尖傳來清楚的感受,但力道又剛剛好.



另 外,因為ST1 我用來飛航道,中立點螺距是5度.而ST2用來小翻,Pitch 是 0-50-100.如果平常用ST1切 ST2是,450會瞬間掉下來.所以我用 XG11 的 F-Mode Delay 功能,當切換到 ST2時, CH2,3,6 慢一秒才動作.所以我一切 ST2,再慢慢推 Pitch, 450 高度變化就不大.