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2012年1月3日 星期二

Align 450 Sport / FL3GX 定裝照及2012Q1飛行日誌 (最後更新 1/2/2012)


上 次有幫 600 拍了定裝照後, 450 也不能免俗的要來一張.^^只不過上次 600 是在柏油路面拍,背景較為單純,加上 600 是用 100mm 焦段拍的,自然壓縮感比用70mm拍的450要好,幾乎是在同一角度,100mm拍起來600的尾管感覺上就被壓鏥而感覺較好看.下次要再用200mm來 補拍.^^

上次拍的 600 定裝照



450 與 600 長度其實有差一段距離.照片中已是有一段時間,二架現都已改裝為無平衡翼機型.


 


450 FL/3GX 2012Q1飛行日誌

12/31/2011
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今 天是2011年的最後一天,我在古坑親戚的有機農場空地上.又克服了一個死角, 從左到右.右轉對頭,再右轉變成由右到左的角度,忽然覺又安心許多.繞圈是在我無意識下完成的. 沒有心理準備.等回過神..咦..竟然繞過去了. 反而第二次繞,就有心理障礙.. 接下來就記住手感.再飛4顆電池,繞圈就成形了.

這是親戚在古坑有機農場的空地,因為是私人農場,並沒有對外開放,很安靜.




1/1/2012
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今天是2012年第一天,早上陪小孩寫功課時再把450的重心再微調一下。因為為原來電池在電池座上為了平衡重心而前移了0.8公分,這樣機頭罩有時會頂到電池。所以做了以下調整。

1、接收前移0.5公分。
2、3GX前移1公分。

如此一來電池可後退0.5公分,重心更趨完美,但3GX前移一公分,更接近主軸下方,是否影響原參數設計,則要下次昇空再來調整。 而3GX的設定線也預埋進去,並用蛇管防止磨擦破損。

Jr rg831 接收也前移半公分.




這是調整前的Rg831接收及3gx 位置.



 

調整後



1/2/2012
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今早在華中試飛了重心微調後的 450, 結果機體更穩更好飛.
遙控器的尾舵感度提高了 6%.

2012年1月2日 星期一

亞拓 450 Sport / FL3GX 重心調整.



1/1/2012
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今天是2012年第一天,早上陪小孩寫功課時再把450的重心再微調一下。因為為原來電池在電池座上為了平衡重心而前移了0.8公分,這樣機頭罩有時會頂到電池。所以做了以下調整。

1、接收前移0.5公分。
2、3GX前移1公分。

如此一來電池可後退0.5公分,重心更趨完美,但3GX前移一公分,更接近主軸下方,是否影響原參數設計,則要下次昇空再來調整。 而3GX的設定線也預埋進去,並用蛇管防止磨擦破損。

1/2/2012
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今早在華中試飛了重心微調後的 450, 結果機體更穩更好飛.
遙控器的尾舵感度提高了 6%.

Jr rg831 接收也前移半公分.



這是調整前的Rg831接收及3gx 位置.



調整後


2011年11月19日 星期六

亞拓 450 Sport 改121T主斜齒及12馬達斜齒


2011/11/18

由 於天氣不好,只能在室內停車場試一下.用 Normal 來做基本停懸及平移.原有的遙控器及 3GX 參數都不調整狀態下試灰.因為齒比由 10.7->10.08. 遙控器 Gyro 感度由 70%-> 60% 才OK. XG8 的 gyro 感度,鎖頭是由0-100, 如果你的是 50-100, 則是由 85->80 左右.不過整體上感覺原來齒盤轉動的雜音不見了.有點像我在灰 600時,那種乾淨的聲音,比原來聲音,略為低沈一點也小聲一點.

2011/11/24

今天中午在彩虹,風速平均在4級,最大陣風7級. 450 換了斜齒第一次昇空試機,
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1.聲音明顯乾淨很多,沒有齒盤的"雜音".
2.IDLE 80-80-90 的油門, 五分鐘下來電壓在3.8, 較之前的 3.81 少了0.01V左右.轉速有提高.
3.另一個明顯不同的地方是450M馬達溫度下降了許多,變得溫溫的偏冷@@",
4.70A電變可以用"冷"來形容.看來斜齒的效率較直齒高.
5.齒比由10.7-0>10.08,轉速略快.所以控的 Gyro 感度調降了 10%左右

 下方照片左邊是原來用的 14T,
右邊則是準備要來換裝的 12T 斜齒


下方照片裡上方為新型 450級 121T 斜主齒盤.下方為我目前用了一年的 151T主齒盤 (有點"歲月的痕跡")

官方規格及說明
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●新型高強度450用121T/M0.6 斜主齒盤,加大齒輪模數提高齒輪負荷能力,與螺旋斜齒構造的低運轉噪音優點,絕對能符合現在流行的暴力飛行需求。
●採用超韌塑鋼材質,具有良好剛性及韌性。
●獨特的風扇設計擁有多國設計專利,有效提供高速風量,對電子設備、馬達散熱有絕對效果!
●齒比 1:10.08。
●適用於T-REX 450 系列。
●需搭配:12T馬達斜齒輪(H45157)
,模數也加大,有低噪音.強度高特點,測試效果動力傳動更順暢,摔機掃齒機的率降低了,



下方照片裡是450尾驅動主齒.左邊是新款,中間有套金屬座,跟右邊舊款比較便知.舊款因中央只單純塑膠而已,所以螺絲鎖太緊會造成齒盤變形有點上下位移.不過這新款已出來有段時間,趁這次更換主斜齒一併換了它.

2011年9月10日 星期六

450 Sport FL / 3GX 換新裝 - iPhone 拍拍加減看



這個黃黑機頭罩當初是跟之前紅色機頭罩一起買的,那時紅色怕撞壞了,還一次買二個 XD..
最近有空,把黃黑換裝上去,發現黃色的空中辨識度比紅色強...讚..

入手七個月,450 Sport 改裝下列東東.

1.更換DS520尾伺服. HSD52001
 鎖尾更為有力,精準
2.更換尾伺服座: H50038
 利用500的碳纖尾伺服座改的,加上原來450 Sport 的尾伺服座固定環,這樣可以固定四孔,更加穩固.
3.更換70A電變 : K10475A
 主要是設定BEC電壓為5.5V, 這樣DS410M飛了半年依然頭好壯壯.也同時平衡了另一邊的DS520重心
4.全機 M2 5mm 加信天翁墊圈螺絲改成 M2 6mm. :
 原半圓頭,全換成杯頭.
5.尾旋翼控制軸承套換裝金屬製品. H45130
6.電池座換成加長型金屬製品.: 塔羅
 電池固定更為穩固
7.電池束帶再增加一條:
 電池固定更為穩固
8.十字盤導板換裝金屬製品.: 塔羅
 視覺上跟旋翼頭成一體.
9.主旋翼固定架換成新型 HS1267.
 個人喜好^^
10.改FL旋翼頭.
  配合 3GX 換裝
11.改 3GX 陀螺儀. HEG3GX01
12.水平翼固定座換成金屬製品. H45033
 減少虛位,提高剛性
13.垂直尾翼固定座改金屬製品. H45131
 減少虛位,,提高剛性
14.尾旋翼改 3K 碳纖維. HS1132
 較塑膠尾槳硬,陀螺儀感度可降 5%
15.尾旋翼控制L臂改金屬製品. HS1295
 減少虛位,,提高剛性
16.皮帶改信天翁製品.
17.接收為 JR RG831+RA01T
18.主槳換亞拓325 3G槳. HD320D
  搭配 3GX, 飛行較穩定.
19.而機頭罩固定環用 ALZRC 的金屬製品.
20.尾驅動主齒改新型 HS1220A
 中間有金屬環,可避免主軸定螺絲太緊而致使尾驅主齒變形.
21.更換新型450級121T斜主齒 H45156
 運轉更順暢,齒盤噪音下降.
22.更換12T斜馬達齒 H45157

千萬不要學我...改的錢已可以買架 500XD.
但...爽度無價啊.在我眼中它算是藝術品..

 我的 450 Sport 機頭罩換裝記錄.








2011年8月12日 星期五

450 Sport 改3GX,3GX 1.2 正式版設定分享


JR RG381 接收有二根天線,在佈線上要呈垂直90度,以求接收涵蓋面大,減少死角.所以一根天線循著尾管支持架(機尾)方向.另一根天線則沿著後腳架邊橫跨過底部.而RA01T接收則貼在機身側邊,注意內部左下角那段藍色是天線,跟RG831的二根天線形成 XYZ 主體面,這樣在訊號的接收上則無死角.

而在走線部分,考量線路佈線,3GX接線採往後走的方式,這樣尾舵 DS520的線,用起子繞圈後接至3GX, 而往RG831接收走的訊號線都可以收在一起.

3GX 調整心得.旋鈕感度維持在12點鐘方向.
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1.在飛行中手感剛好,但停懸不穩 : 建議用DR/EXPO , 只改變中心點到指定 EXPO 的反應.
2.在飛行中也太靈敏 ,停懸不穩,
甲,建議在飛行模式,降遙控器SWASH Plate 值, 每次以5單位調降 ELEV/AILE,這改變滾轉速率的初始值.
乙.如降10單位還太靈敏,建議調回原值,改由總感度調整,但總感度建議不要低於60.
3.停懸OK,但在航道中會有.豚跳.則是鎖定感度要調整,
4.停懸OK,但在航道轉停懸中會有.豚跳.則是煞車感度要調整,
5.ELEV/AILE EXP值建議都調為 0, DR/EXPO 由控來調,這也是 3GX 強的地方.
6.停懸時,鎖尾夠,但會左右搖擺.尾舵總感度不變,降尾舵鎖定感度調整,一次10單位,降20單,控上的gyro 感度要提高5單位.

8/25/2011
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.3GX on 450 Sport 終於完工了。 Sport 空間雖大, 但要安置3GX又要同時考量到能調整感度旋鈕似乎是很難的事。我只好把原來的Gyro安置座拆了, 3GX安裝在底座肚子裡。因為我是用JR XG8, 無法用3GX當接收, 所以JR RG831接收就掛在外側, 也剛好平衡了另一邊 70A電變的重心。如果亞拓可以出一個改裝底板, 後端有洞的, 我就可以把原來 Gyrp 安置座倒過來裝, 把3GX黏在座上, 再從底座開的孔來調整感度, 就好像新出的 450 Pro 3GX一樣。

最 近450 Sport 上了 3GX, 但面對眾多的參數,在每次飛行中改了那些設定.以及每項設定的說明,有時很難記的住.所以整理了一下,把 450 不同模式的預設值列出來,也留下空間來記錄自己的設定,這樣可以更清楚.450/3GX 昇空, 調整後手感已很接近我原來飛的 450 Sport 平衡翼版.各位可以下載我整理的.3GX說明及空白設定記錄表

450 Sport 電裝如下,

CCPM :DS410M
尾伺服: DS520
電變: 70A (主要是設定BEC電壓為 5.5V)
接收 : JR RG831
電池 : T牌 3S 2200MHA 35C

不過小弟目前只有飛航道,故部分設定對3D的人而言應要再調整, 目前機子設定如下,

遙控器: JR XG8,
D/R : 100/20 (ELEV/AILE/RUDD)
陀螺儀感度 : Head lock : 50%
集體螺距: +-10度
循環螺距: +- 8 度
Swash Mix 設定, 前為 Dir 模式下的設定值,後為飛行模式下的設定值, 這樣可以減慢滾轉速率.

ELEV : 44/44
AILE : 44/44
Pitch : 37

油門曲線:
stk : 0-13-25-50-100
out : 0-50-60-70-100

螺距曲線:
stk : 0.25.50.100
out : 35-50-72-100 ( -3度,0度,4.5度,10度)

3GX 感度設定約在12點方向.3GX 設定值先載入 450 一般模式,再自定下列項目.
1.副翼總感度調整: 60
2.副翼EXP值設定 :0 <-改由遙控器設定.
3.升降舵總感度調整: 60
4.升降舵EXP值設定 : :0 <-改由遙控器設定.
5.尾舵自旋速率調整:70 ,原60速度太慢。
6.尾舵總感度調整:40,這樣遙控器是 head lock50,這樣idle mode才有調整的空間。
7.尾舵鎖定感度調整:40,原70,停懸會緩慢擺尾。
8.尾舵加速調整:10
9.希拉比例 : 70 <- 希拉/貝爾混控比設為較穩定的狀態.
10.貝爾比例 : 50
11.十字盤回復水平速度: 40 ,在航道上拉慣性飛行會有輕微海豚跳,可視狀況減少 5-10單位.
12.自旋最佳化比例調整: 60 ,在4-5級風依然可以維持一定中心位置.
13.循環螺距動作柔化 :20

PS: 這樣已很接近我原來飛的 450 Sport.
這句話要修正為, 這比我原來的 450 Sport 平衡翼版還要好飛啊.

10/3/2011
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不過由於時間不夠, 來不及到彩虹試機,只能在公司停車場試一下停懸及左去右左小小航
道.

風格設定採 0-100, (0:紥實, 100:滑順)

風格設定採預設值60:
感覺3GX介入較1.1多,在由移動進入停懸時,十字盤
因3GX介入較強,而機身晃動.

風格設定採預設值100:
感覺3GX介入更多,在由移動進入停懸時,十字盤因3G
X介入較強,而機身晃動更明顯.我想應適合暴力3D,會有更
明顯的頓點動作.

風格設定採預設值0:
感覺3GX介入較1.1略多,在由移動進入停懸時,十字
盤晃動情況已很少.

無論是風格 0-100, CCPM 動作反應更為直接,利落.幾乎跟手的動作同步.
這種利落同步不是變靈敏,而是跟你的手動作"同步"那種感覺..


明天再到彩虹
試動態飛行差異.

3GX 設定,選450 中階,再進行自訂下列項目.

1.副翼總感度調整: 60
2.副翼EXP值設定 :0 <-改由遙控器設定.
3.升降舵總感度調整: 60
4.升降舵EXP值設定 : :0 <-改由遙控器設定.
5.尾舵自旋速率調整:70 ,原60速度太慢。
6.尾舵總感度調整:40,這樣遙控器是 head lock50,這樣idle mode才有調整的空間。
7.尾舵鎖定感度調整:40,原70,停懸會緩慢擺尾。
8.尾舵加速調整:10
9.希拉比例 : 70 <- 希拉/貝爾混控比設為較穩定的狀態.
10.貝爾比例 : 50
11.十字盤回復水平速度: 40 ,在航道上拉慣性飛行會有輕微海豚跳,可視狀況減少 5-10單位.
12.自旋最佳化比例調整: 60 ,在4-5級風依然可以維持一定中心位置.
13.循環螺距動作柔化 :20

遙控器及機體設定.

遙控器: JR XG8,
D/R : 100/20 (ELEV/AILE/RUDD)
陀螺儀感度 : Head lock : 50%
集體螺距: +-10度
循環螺距: +- 8 度
Swash Mix 設定, 前為 Dir 模式下的設定值,後為飛行模式下的設定值, 這樣可以減慢滾轉速率.

ELEV : 44/44
AILE : 44/44
Pitch : 37

油門曲線:
stk : 0-13-25-50-100
out : 0-50-60-70-100

螺距曲線:
stk : 0.25.50.100
out : 35-50-72-100 ( -3度,0度,4.5度,10度)

10/4/2011
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今天中午到彩虹試機,先試左右航道.原先的設定遇到二個問題.
1.在定速航道中會海豚跳.
2.在由航道轉靜止時會抖動.
3.自旋速率略為變慢.

所以我一開始是降 ELEV/AILE 總感度10單位,雖有改善,.但手感馬上變鈍.我判斷感度夠,但主要是鎖定感度及煞車感度要調整.所以我調了下列三項,
1. 總感度維持不變,調整了 ELEV/AILE 鎖定感度由 70->55.解決第一個問題.這樣定速航道豚跳問題消失.
2. ELEV/AILE 煞車感度由70->35.
3. 尾舵自旋速率調整由 70->75

風格參數維持為0, 這樣可以全讓我自行調整.這樣可以很接近原來1.1的手感.
下次飛行會再試提高ELEV/AILE 煞車感度 5單位.

整體來看,1.1->1.2 相同的設定如沿用, ELEV/AILE 煞車感度要調降.
但手感利度,跟你手的同步速度有改善.而自旋後停步頓點比1.1版明顯.

尾舵自旋優化,下次再調整.

3GX 設定,選450 中階,再進行自訂下列項目.
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1.副翼總感度調整: 60
2.副翼EXP值設定 :0 <-改由遙控器設定.
3.副翼鎖定感度調整:55
4.副翼煞車感度調整:35
5.升降舵總感度調整: 60
6.升降舵鎖定感度調整:55
7.升降舵煞車感度調整:35
8.升降舵EXP值設定 : :0 <-改由遙控器設定.
9.尾舵自旋速率調整:75 ,原60速度太慢。
10.尾舵總感度調整:40,這樣遙控器是 head lock50,這樣idle mode才有調整的空間。
11.尾舵鎖定感度調整:40,原70,停懸會緩慢擺尾。
12.尾舵加速調整:10
13.希拉比例 : 70 <- 希拉/貝爾混控比設為較穩定的狀態.
14.貝爾比例 : 50
15.十字盤回復水平速度: 40 ,在航道上拉慣性飛行會有輕微海豚跳,可視狀況減少 5-10單位.
16.自旋最佳化比例調整: 60 ,在4-5級風依然可以維持一定中心位置.
17.循環螺距動作柔化 :20

如果你也是 450 Sport, 須注意.我的集體螺距為+-10,循環螺距+-8度.
尾舵部分跟你的控有很大關係,建議用您原來再微調.
ELEV/AILE,其他參數則可參考.

10/29/2011
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450 Sport / 3GX v1.2 正式版設定分享 (以 IDLE 80 油門飛航道為主)

3GX 1.2 正式版終於出來了. 有別於測試版的預設值,在看完預設值跟之前我測試版的設定, 今早修正後試飛, 比測試版時更穩了.而且在慢速四方格航道飛行,小舵量的控制也很精準,快速航道上,尾巴鎖的更穩了.以下是我的設定分享.

3GX 設定,選450 中階, 風格為 0 再進行自訂下列項目.
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1.副翼總感度調整: 60
2.副翼鎖定感度調整:55
3.副翼煞車感度調整:35
4.副翼EXP值設定 :0 <-改由遙控器設定.
5.升降舵總感度調整: 60
6.升降舵鎖定感度調整:55
7.升降舵煞車感度調整:35
8.升降舵EXP值設定 : :0 <-改由遙控器設定.
9.尾舵自旋速率調整:75 ,原60速度太慢。
10.尾舵總感度調整:40,這樣遙控器是 head lock 70 ,這樣idle1 80油門一直線(67) , idle 2 90油門一直線.(63). 我的遙控器 Head lock 是 0-100
11.尾舵鎖定感度調整:35,原70,停懸會緩慢擺尾。
12.尾舵加速調整:10
13.希拉比例 : 80 <- 希拉/貝爾混控比設為較穩定的狀態.
14.貝爾比例 : 30
15.十字盤回復水平速度: 40 ,在航道上拉慣性飛行會有輕微海豚跳,可視狀況減少 5-10單位.
16.自旋最佳化比例調整: 70 ,自旋三圈依然維持一定中心位置.

如果你也是 450 Sport, 須注意.我的集體螺距為+-10,循環螺距+-8度.尾舵部分跟你的控有很大關係,建議用您原來再微調.ELEV/AILE,其他參數則可參考.

遙控器及機體設定.

遙控器: JR XG8,
D/R : 100/15 (ELEV/AILE), 100/25(RUDD)
陀螺儀感度 : Head lock : Normal : 70%, IDLE 1 : 67%, IDLE 63%
(XG8 head lock 是 0-100, Rate mode 0-100. 所以如果您是 head lock 50-100, 約在 85左右)
集體螺距: +-10度
循環螺距: +- 8 度
Swash Mix 設定, 前為 Dir 模式下的設定值,後為飛行模式下的設定值, 這樣可以減慢滾轉速率.

ELEV : 44/44
AILE : 44/44
Pitch : 37

油門曲線:
Normal:
stk : 0-13-25-50-100
out : 0-50-60-70-100

IDLE 1 : 80% 一直線. (航道飛行以 IDLE 1 為主)
IDLE 2 : 90% 一直線

螺距曲線:
Normal , IDLE 1
stk : 0.25.50.100
out : 35-50-72-100 ( -3度,0度,4.5度,10度)

IDLE 2
stk : 0.25.50.75.100
out : 0.25.50.75.100


1/1/2012
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今天是2012年第一天,早上陪小孩寫功課時再把450的重心再微調一下。因為為原來電池在電池座上為了平衡重心而前移了0.8公分,這樣機頭罩有時會頂到電池。所以做了以下調整。

1、接收前移0.5公分。
2、3gx前移1公分。

如此一來電池可後退0.5公分,重心更趨完美,但3gx前移一公分,更接近主軸下方,是否影響原參數設計,則要下次昇空再來調整。 而3gx的設定線也預埋進去,並用蛇管防止磨擦破損。

1/2/2012
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今早在華中試飛了重心微調後的 450, 結果機體更穩更好飛.
遙控器的尾舵感度提高了 6%.

2011年8月6日 星期六

亞拓 450 Sport 改無平衡翼



[註]  薑還是老的辣..我第一次拿到彩虹..林哥一眼就看出,就說,你這FBL 相位臂裝反了..XDDDD

亞拓新出的3GX (三軸陀螺儀), 在價格及體積上都很吸引人.有一天因為要去模型店拿預訂 600E Pro 維修零件時, 忽然看到老板櫃子裡一直都缺貨的3GX忽然出現了四組,一晃神它就跟著我回家了.

原 來直昇機,在主旋翼二側有平衡翼,來平衡直昇機,以及透希拉貝爾混控的旋翼頭來飛行,這時陀螺儀只有一項功能就是用尾旋翼來平衡機身的單軸陀螺儀, 而這次改裝是把平衡翼拿掉,只剩主旋翼, 這時以平衡翼為平衡面的XY軸也由陀螺儀來控制, 變成三軸陀螺儀。所以當有風把機身往左/右吹, 陀螺儀會把機身往右/左拉回來,而風把機身往後/前吹則會自動往前/後拉回來。只是陀螺儀須進電腦調整設定微調。

原來直昇機是平衡翼的版本.如下圖跟主旋翼成90度垂直,除了提供穩定性外,也可藉由跟十字盤的連動進而帶動主旋翼的螺距改變..


無 平衡翼的旋翼頭組跟原來的希拉貝爾混控式平衡翼在結構上有著明顯的不同.在裝配時,先把球頭移至伺服器舵片內孔.接著在3GX的 Dir 模式下,用信天翁的十字盤配平器,把十字盤完全配平.再把旋翼頭上上去,在 mid stick 時,把 pitch 調至零度就完成了.

無平衡翼的旋翼頭組



JR RG381 接收有二根天線,在佈線上要呈垂直90度,以求接收涵蓋面大,減少死角.所以一根天線循著尾管支持架(機尾)方向.另一根天線則沿著後腳架邊橫跨過底部. 而RA01T接收則貼在機身側邊,注意內部左下角那段藍色是天線,跟RG831的二根天線形成 XYZ 主體面,這樣在訊號的接收上則無死角.

而在走線部分,考量線路佈線,3GX接線採往後走的方式,這樣尾舵 DS520的線,用起子繞圈後接至3GX, 而往RG831接收走的訊號線都可以收在一起.

RG831接收, RA01T 衛星天線及 DS520 尾伺



JR RG381 接收有二根天線,在佈線上要呈垂直90度,以求接收涵蓋面大,減少死角.所以一根天線循著尾管支持架(機尾)方向.另一根天線則沿著後腳架邊(黑色部分,有事先埋了小蛇管)橫跨過底部.

RG831接收天線佈線



在重量配平方面,另一側的DS520尾伺服, RG831, RA01T三個零件剛好跟70A形成穩定的重心配置.

而在BEC供電考量上,亞拓的電變都會比設定高0.1V, 而410M又是惡名彰的容易燒, 所以70A主要是設定BEC電壓為5.5V. 而透過 JR831即時回傳BEC電壓為5.6V. 這樣我飛了半年, 410M 至今頭好壯壯.

亞拓70A電變


2011年4月3日 星期日

亞拓 450 Sport 二級保修-動力/制動力強化篇-以及2011/4 飛行日誌



3/281/2011-4/2-2011
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這次主要在改裝幾個易出狀況的部品及動力/制動力強化的部分.主要有下列幾項.
接下來這星期預計
會進行下列二級保修動作.

1.更換DS520尾伺服. <-已完成。
2.更換70A電變 <-已完成。
3.全機 M2 5mm 加墊圈螺絲改成 M2 6mm
4.尾旋翼控制軸承套換裝金屬製品 <-已完成。
5.電池座換成加長型金屬製品 <-已完成。
6.電池束帶再增加一條. <-已完成。
7.十字盤導板換裝金屬製品. <-已完成。
8.主旋翼固定架換成新型 HS1267 <-已完成。

目前,除了第三項尚未完成外, 其他部品均已完成.

此 次影響最大的部分是亞拓 70A 無刷定速調速器(電變)的安裝.因為原來 35A 電變的重量為 25克, 而70A 電變重達 72克.所以勢必影響了整機的重心.所以在進行上述改裝工作前,先要考量全機配重的問題.所以先把所有零件全部拆開,並暫時固定在機身上做全機配重調整. 以下方向均由機尾往機頭方向為基準.把70A電變掛在右前方,而左側則由 TM1000, DS520 及電裝走線來平衡 70A電變.全機配重完還差一點,則由電池的位置來微調配重.最後全機大致前後左右配重平衡了,再全部拆開,開始一一進行裝配. 各部品除了金屬加長型電池座外(上圖)其他部品裝配記錄請參考回應一

4/4/2011
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昨天拍完部品昇級照後去灰時,因為對頭方向打錯摔了,快摔前本要ELEV往後打,油門一拉要拉上來。
但油門慢了半拍沒跟上來。不過幸好拉了ELEV,只有尾旋翼先落地。機身、機頭罩及電裝都沒事,連在側身的TM1000都沒事,算是很幸運。

在 更換主軸、橫軸、尾管、尾旋翼(已訂碳纖維還沒到,先用舊備料頂著)、尾旋翼橫軸、皮帶、主旋翼,碳纖垂直尾翼後,今早又再度昇空了。但主旋翼用RJX先 頂著,還是原廠槳好飛,在80-85-90的油門,pitch要增加4%,將近1度。換來的是少飛一分鐘。而原來的尾旋翼效率也沒碳纖維好,要原來感度再 高15-20%才鎖的住。

4/8/2011
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今天尾旋翼換回預訂的3K碳纖維, 主旋翼也換回了亞拓 325 ProD 碳纖維槳,並且把尾管固定座那十顆 M2 5mm螺絲全換成 12.9 高強度 M2 6mm 螺絲加墊圈。原本有一顆咬不到的現在都鎖緊了。

另外因為我只飛航道,
原本我是用 油門 0-60-80-85-90, 集體螺距 -3度,0度,3度,6.5度,10度在飛, 約只能飛5分鐘。
今天改油門 0-60-70-75-80, 集體螺距 -3度,0度,4度,6度,10度在飛, 可到六分鐘。
飛行壓降約3.75V,回溫充電約有3.83V。充電量約在1450mHA, 約放電 6成8。
但還是很穩定好飛。


4/9/2011
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有 一說是在6V時,容易把DS410 燒了。幸好已換亞拓70A電變及DS520了,所以BEC電壓可以5V至6V無段調整,目前是設5.5V。原來在用搖桿設定BEC電壓時要用三用電表量實 際電壓輸出,但我配合TM1000+DX8設定BEC電壓很方便,只要移動搖桿,直到DX8顯示目前接收電壓為5.5V即可^^

但 我第一次在設定時, 是我自己忽略了, 在設定電變時,油門曲線沒有擺在線性油門上,結果我是用 0-60-70-75-85油門曲線來設上下,難怪會出錯而造成鎖尾一直在振動.後來用0-25-50-75-100 來設電變及電壓時又恢復正常啦。不過我是很喜歡用 TM1000回傳電壓,這樣很方便。在測試後一切又恢復正常。BEC設5.5V,但有最大出力出力到5.6V的紀錄。今天氣溫28度,70A溫度到38 度。


金屬製尾旋翼控制組軸承套座

在安裝這部品時因為用力過猛, 把尾軸滑套壓到變形了。
後來買了新的尾軸滑套,並且用酒精把螃蟹夾裡的缺氧殘膠擦拭乾淨後, 重新用迴紋針沾新的缺氧膠在螃蟹夾內緣螺紋上,再用手把尾軸滑套旋至定位即完成。


亞拓 Rce-bl70g 70a無刷定速調速器

中 午氣溫29度,之前35電變都要飇到42度,70A電變用0-60-80-85-90油門在灰,電變溫度只有34度。而且飛行時間比之前平均多約30秒。 會換70A電變主要也是買一個保險, 以免溫度過高熱當而摔機。而同事的 Castle 50A電變也記錄到在 Pitch 最大角度時,電變的電流有拉到35安培的記錄。所以如果是原來的電變已接近滿載了。所以換70A電變推起來較有效率也較安全。


亞拓 DS520 尾伺服器及SPEkTRUM TM1000資訊即時回傳模組

原 來的DS420M拉力只有1公斤, 鎖尾力道在450級的直昇機上實在太弱了,所以換裝DS520,拉力可到2.5公斤, 並在0.07秒內轉動60度的高速來反應。結果換裝後鎖尾力道十足,快速自旋後,馬上停止而不拖泥帶水。至於上次安裝在機腹下方的TM1000資料即時回 傳模組,在此次移至機身左側,雖風險較高,但也是為了平衡70A電變的考量下的決定。而DS520的固定座則是用亞拓500的零件, 並且利用原來450 Sport金屬製尾伺服固定座,比500級只用二孔固定多了二孔,於是也更加穩固。


GP780 陀螺儀改方向

原來的陀螺儀的方向是訊號線接頭朝機首方向, 但這次在換裝尾伺服時發現朝裡面的方向, 訊號線很難接續。所以這次把它轉180度, 尾伺服的線也先纏繞在
螺絲起子上, 變成捲曲狀。這樣好處是美觀, 而尾伺服的線也不用收在機腹內,內部空間可以再有效的安排.



2011年2月27日 星期日

亞拓450 Sport 飛行日誌 (2011 二月-三月)

2/24/2011
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這次組機因為有高手幫忙(謝謝Elvis),全程約四個小時左右。
昨天二個小時完成機身組裝及上伺服器,
今天則上電裝,調機就穩定停懸了。