大川的布落格

2012年8月28日星期二

[直昇機] [VBar] VBar 尾舵專家模式調整集

一、在調整尾舵感度時, 建議先取消定速功能.因為有時定速亦會造成金魚尾的假象而誤判問題之所在. 在進行VBar尾舵調校前,先確認下列事項.

1.確定尾橫軸的滑順度.尾軸滑套是否滑順？拆下尾舵拉桿頭，滑套在全行程上來回走，是否有不順的點, 大部分狀況是右旋,也就是尾軸滑套往尾波箱方向(內側) 較有機會不順.如有，把尾旋翼拆下，用棉布包住尾橫軸。這時用手轉主旋翼30秒，應可把橫軸清乾淨。

2.確定尾舵中立點調校時有2-3度的右自旋尾螺距, 但VBar尾舵左右邊界值是否相等則要看機子的機械結構.因為VBar是針對 Mikado機子設計, 在部分的它牌機子上左右行程未必能完全相等. 在調中立點時應以有2-3度的右自旋尾螺距為第一優先.

當你選好工作頻率後,把尾伺服接上去.並進行尾舵左右邊界調整.如果尾舵的機械中立點正確,左右的行程邊界值應一樣.如差異過大,則要再調整舵片或尾伺服拉桿.另外如值大於120則表示拉桿在舵片上的孔位太短,而小於80則表示拉桿在舵片上的孔位太長.所以值要在80-120之間,並且接近或相等為最佳狀況.

二、 V-Bar 尾部旋轉翼調校

如果您確認尾旋翼總成在機械結構上沒有問題, 並且在 VBar 尾舵行程調校也合乎 VBar的要求. 以下要進行的 VBar 尾舵調校才有意義.在VBar的尾部旋轉翼的專家模式.其預設值為 P 增益 80, I 增益 60,而尾陀螺增益則視機體大小有不同的值. 如 700 級約在90-100, 450級約在60-65左右.基本上大部分的直昇機使用原預設值只要調尾部旋轉翼的陀螺增益即可以有很好的效果.而以下則是更細部的調整.

首先進行下列測試動作.

1.順、逆、側風停懸.
2.左右側移
3.高速左右航道
4.高速左右航道急彎
5.前、後滾翻.
6.高速前進航道加慢速自旋

如果有快速擺尾或高頻音, 則應降低尾陀螺增益.尾陀螺增益調整視你的控制方式,是由控或由VBar 通道來控制.

快速的抖動

如果幅度小且快速的抖動, 如每秒多於三次以上的抖動.那表示P增益太高.建議以一次五單位調降,最低不建議低於60.如果低於60仍沒有改善,應回到第一點,檢查機械結構,伺服行程等.如有改善了.則再做一次下方第五點的尾旋翼控制回路最優化調校。

慢速的小幅抖動

過高的 I增益會造成尾部旋轉翼小幅的抖動.大約每秒1-2次.如有此問題,則以每次5單位調降 I增益,最低不建議低過40.

另外, I 增益是跟扭矩預設補償是成反比的,所以如果 I 增益提高了,扭矩預設補償就要降低,反之則要調高.而如果 I 增益降到40仍然無法解決問題,應回頭再檢查第一點,看是否尾伺服舵臂孔位太內側.以及機械結構等問題.如有改善了.則再做一次下方第五點的尾旋翼控制回路最優化調校。

三、尾舵對集體螺距補償調整

進行正螺距拉昇動作.並且注意在拉昇過程中機體是否依然保持水平.如果尾舵在拉昇過程中或在正負螺距轉換時,尾旋翼會略為右偏再回來.這時就要調高下方畫面中"尾部旋轉翼/扭矩預設補償/螺旋總距" ,一次以3單位為基準.反之如略為左邊再回來則表示補償過多,而要降低設定值。

四、尾舵煞車力道調整

在原地快速順時針/逆時針自旋數圈再急煞停, 查看煞停的力道是否足夠或太大. 在Pro尾舵設定裡,停止增益A,B跟控制回路裡的左右數值的意義.以下都以主旋翼是順時針旋轉的直昇機為主.
停止增益A: 是指遙控器尾舵搖桿由右回到中立點的煞車力度.
停止增益B: 是指遙控器尾舵搖桿由左回到中立點的煞車力度.

五、.尾旋翼控制回路最優化

電腦準備動作

一樣進入VBar設定電腦畫面並接上VBar. 在尾部旋轉翼裡的專家選項中的左下角,把控制回路”最優化”選項打勾.以主旋翼為順時針旋轉的直昇機來說.控制回路左方數值是控制逆時針旋轉速度,也就是尾舵往左打;右邊數值則是控制順時針旋轉速度,也就是尾舵往右打.原來預設值是30 30.

控制回路裡左方數值代表遙控器尾舵搖桿由中立點向左再回中立點的行程反應速度.
控制回路裡右方數值代表遙控器尾舵搖桿由中立點向右再回中立點的行程反應速度.
數值愈大,小量的搖桿行程就有愈大的反應.

進行尾旋翼控制回路最優化自動微調

以我自己的實作為例.昇空後,定點尾舵左右打到底自旋幾次.每次自旋約3-4圈再換邊.來回二至三次即可降落.這時Vbar 自動調校由原來的 30 30 變為 3828.這時再昇空試機,吼.原本是順逆時針自旋速度不一,現在已很接近.再航道試一下,左彎的反應明顯靈敏很多.而右彎則略慢.所以我在降落後.把數值調為 35 31.再昇空試機,左右自旋速度OK.而左右迴轉的手感已很接近,讚啊。

六、VBar 尾舵感度調整再簡化, 以JR XG11為例

之前的VBar尾舵感度65以上的計算公式=65+控T.Lock感度/1.67.

但也有另一個方式是, 把控的陀螺儀感度模式設為NORMAL.這樣訊號就不用切割為鎖定/非鎖定而有較大的訊號範圍可以設定.因為 VBar的鎖定/非鎖定是要從VBar(電腦)來調整,而遙控器只是給感度值而已.不同的遙控器建議可接上電腦來看實際的感度值才準.
以 JR XG11 來說並不是以 1:1 計算喔. 而是 VBar 感度= NORMAL感度 x 1.3
如下圖則 54x 1.3=70

2012年8月27日星期一

Align 700E DFC HV 首航

這是700E DFC HV 第一次昇空試機.

2012/8/7
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地點: 彩虹
時間: 中午12:30 , 沒有人, 小周大他們應離開了吧.
氣溫: 33度
風速: 3級風, 陣風6級

中午彩虹很大, 新機首航就在6級陣風的天氣.心裡壓力還是有一點.心裡在想著,
全機膠上了
3GX校正完了
卡斯特電變校正完了
定速: Normal : 1700, ST1:1900, ST2:2100.

一切就緒,Thro Hold 開, Thro Cut 開. 卡斯特的準備音響了. Thro Cut 放開, 開始送電.嗯槳夾太鬆,有點收槳而機體在晃,等甩開了,轉速到了,機尾慢慢往左.所以我停下來,把槳夾再調緊一點.看來700槳夾要比600要再略緊.而 Gyro 感度由 Normal : 55->50, ST1: 52->48. 再度昇空試機...感動啊.油門一拉, 機體好似輕柔的就昇空了.試了一下停懸, 沒有抖動,晃動狀況.表示感度及鎖定感度OK. 切IDLE1, 轉速拉到 1900 rpm, 做左右橫移,左右航道,左右航道再煞停,機身在高速航道並沒有豚跳出現,而在煞停時並沒有晃動.天啊,真的是太好飛了.

可能是第一次使用高壓伺服器的關係, 感覺反應更直接,螺距的反應很快但又不會過頭.比起之前我飛的 600EFL Pro 反應更靈敏,精準.不過我因為都只能在平常日中午飛半小時.所以我電池並沒有用 6S 5200 串聯,而是用之前600用的 6S 3300 串聯.或許有人會覺 700 用3300 @@". 但這是在我可以飛行的時間,以及考量後勤的前提下的做法.而實際的飛行數據也令人滿意.

動力 : 亞拓6S3300/40C 二顆串聯
BEC採直推 " 亞拓 2S/1900/40C

一開始我把時間設定在3:30.結果出乎我意料之外下來還有3.95 @@".所以我第二次時間設定為2:30再上.結果下來還有3.82. 各位可以從上方的飛行數據可知. 我一共飛了二趟.但不是用二組 3300電池喔.是只用了一組 @@".

這也是我一開始準備入手700 的考量.考量時間,載具(車行李箱大小).我沒有必要入5200電池跟PL8充電器.只要用二組6S3300/40C (四顆), 就夠我中午的二趟飛行.而充電器也可持續用原來的二台 MegaPower 880DS.這樣我可以用原有的設備來飛700, 不用再投資.而中午試機, 也證明了我的想法. 一組6S3300電池串聯飛航道如控制在 4:30, 下來還有3.85.

而較令人擔心的BEC問題,今天因為來不及充電. 2S1900/40C只充到4.1V. 如果5:30飛行下來電壓為3.99.而我XG11的 BEC 電壓即時回傳守在3.9沒有響.意思是2S電池電壓由4.1->3.99 , 在空中的飛行負載壓降比3.9高.明天會再來正式二趟,看BEC電力供應是否正常.

700DFC HV 我個人覺是架CP值很高的機子.相較於其他品牌700級的機子.
亞拓在品質,功能及技術支援上都不錯.只是小弟第一次接觸到高壓伺服器及700等級
, 每一地方都小心研究.我對它的表現很滿意.^^

以下我把相關設定再整理.

遙控器: JR XG11
D/R : Normal : 100/30 (ELEV/AILE), ST : 100/25 (ELEV/AILE), RUDD : 100/30
陀螺儀感度 : Head lock : Normal :50%, ST1:48%, ST2:45% (XG11鎖定是0-100)
集體螺距: +-12度
循環螺距: +- 8 度 (3GX 2.1 要求).

油門曲線
卡斯特定速
Normal : 1700RPM
ST1: 1900RPM
ST2: 2100RPM

螺距曲線:
Normal :
stk : 0.25.50.100
out : 34-50-71-92 ( -4度,0度,5度,10度)

ST1:
stk : 0.25.50.100
out : 34-50-71-92 ( -4度,0度,5度,10度)

ST2:
stk : 0.100
out : 8-92 ( -10度,10度)

3GX 感度設定約在12點方向.
3GX 2.1 飛行特性如下,
　飛行風格 : 40
　尾舵鎖定感度 : 60
　十字盤恢復水平速度:50

3GX 燈號:
一閃: 滾轉速率: 50% (ELEV, AILE)
二閃:升降邊界極限 50%
三閃:副翼邊界極限 50%
四.閃:集體/循環螺距柔化: 集體:0%循環:10%
五.'閃:集體/循環螺距加速: 0%

昨天(8/25)中午在福德, 氣溫約在35,36度左右,無風. 700E DFC HV 第一趟因為有飛機在飛,所以只能停懸, 練練基本功.第二趟沒有飛機了.所以航道拉出去,並且加速以略快的速度衝航道.在轉彎也拉大弧度測試.

所以第二趟可以看到中下方的綠色曲線為電流值,表示電流變化及消耗比第一趟來的大.而第二趟航道過程中,電流最小為19安培,最大為28安培,平均20安培左右.而安置在H座的卡斯特電變的溫度第一趟的最高溫在69.2度.第二趟的最高溫在75.1度.這都在可接受的範圍.

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所以第二趟可以看到中下方的綠色曲線為電流值,表示電流變化及消耗比第一趟來的大.而第二趟航道過程中,電流最小為19安培,最大為28安培,平均20安培左右.而安置在H座的卡斯特電變的溫度第一趟的最高溫在69.2度.第二趟的最高溫在75.1度.這都在可接受的範圍.

原圖大小

2012年8月15日星期三

RCPROPLUS SUPRAX X6SA 焊接心得分享

哈哈哈....我有錢啦...那是黃金接頭....啊...sorry 只是 24K 3u 的鍍金..

早上拿到剛寄到的X6SA, 它的三角形保護殼造型相當特別，插頭後蓋的三個螺絲與一般的接頭又不一樣。Super X6SA這一次是採用「單插」的方式，這樣在大型電動直升機的電池串接變的更方便。

Super X6SA金插部分同樣採用特殊的卡扣設計，當插頭拔開的時候，會聽到一聲清脆的”噹~~~”，清脆的聲響半隨著回音，就很像早期那種”都彭打火機”開蓋的聲音, 喔, 太讚啦.

塑膠的部份是半透明呈現，與金色的插頭相配之下更顯質感，這個塑膠原料是日本進口的IDEMITSU塑膠原料，具有耐高溫、耐衝擊的PC塑膠。

後蓋固定的螺絲也很講究，考慮到插頭時常會用手插拔接觸而氧化生鏽，特別採用STANLESS Steel 304不鏽鋼材質，保證不生鏽。

焊接輔助夾前用油機的油管切小段包起來可防止夾座夾傷電線絕緣層。

RCPROPLUS SupraX X6SA焊接心得分享.
因為金插是二邊都有開口, 如照片上,等於上下都有開口.所以一開始鉻鐵到達"工作溫度"時,靠上去,先加一點焊錫.這時先不要再加.因為金插及裡頭電線溫度尚未到,一直加,焊錫會順度二旁外側的導流層散去.如看到加的焊錫開始有點下沈.這時溫度到了,再加焊錫.
這時邊加要注意焊錫是否已滿到另一邊了.因為它是二邊開孔.所以一不注意就會從另一邊"溢"出來.這時加一點,直到開孔被覆蓋就把助焊架轉 180度,由另一邊再補焊錫.這時如另一邊焊錫有點多,則不用再加焊錫.只要再加熱.就會再沈下去.這時只要加熱一下.二邊焊錫就會平均了.

用RCPROPLUS 專用焊接輔助架，要焊壞也很難

第一個焊好的Rcproplus x6sa接頭，質感真好。在焊之前記得要把後蓋先套上去，不然就會跟我一樣，高興焊完才發現後蓋沒裝@@＂

用單接的Rcproplus x6sa,可以自己調配接頭的組合，這樣12s就可直接串接而不用Y線了。只要視距離加延長線了。而且未來如要18s,24s,30s,36s就一直串下去就對啦。36s,那...是否可以載人了^^

2012年8月12日星期日

Align 700E DFC HV 改裝篇之十二道工法

亞拓700DFC HV 套件, 相較於過去600級以及機型.在價格及零配件上,功能價格比個人覺得是最好的.而零件已都是金屬件,不用再改裝.加上集結亞拓全新的改裝配件，如：

2012年8月7日星期二

700E DFC HV 加掛 JETI SBEC 的考量

在幾經考量跟直推試飛後，700E DFC HV 加掛JETI SBEC, 用3S Lipo當電源。
直推與使用高壓BEC各有風險,至於要用那種則要自己考量.但重點在於不斷巡機, 了解機況才是爽飛的重點.

2012/08/09
1.加裝了 JETI SBEC, 輸出設定為 7V. 高壓BEC電池使用 3S/2200/25-50C 電池.
2.動力電池一樣是亞拓 6S 3300/40C 二顆串聯.

Normal : 1700
ST1 : 1900
ST2 : 2100

今天採 ST1 : 1900RPM 定速飛行, 飛行 4:30 下來.
動力電池還有 3.86
BEC用3S電池由4.18降至4.14,

3S 2200 電池由3.85充至飽時約 1000mA.
回來由4.14放電至3.85約放 700mA.
這樣估算 3S 至少可以三趟沒有問題.

2012/08/10
今天中午彩虹飛了二趟, 在35度高溫下,JETI "略為微溫".
3S2200/25-50C電池由4.18->4.14->4.10.
這樣估算下來,應可以飛 5-6架次,再加上評做空中負載壓降.應有 3.9.

使用JETI SBEC 的考量
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但以下五點為主要考量,並以 3S 為電力供應來源.
直推與使用高壓BEC各有風險,至於要用那種則要自己考量.但重點在於不斷巡機, 了解機況才是爽飛的重點.

1. 因為採直推2S1900/40C,電池約飛二趟左右就要充電.這對我中午只飛二趟的人來說雖剛好,但安全係數太低.好比一輛車只加剛好到目的地的油,但如有狀況如塞車,油肯定就會不夠.所以改用外接式BEC,使用3S電池可以飛5-6趟, 這樣就算飛完再把3S放掉,在風險上也較小.

2.幾經考量, 加上許多大大對 Castle BEC Pro 的風評.我採取較保守的方式, 改用 JETI.

3. 50V壓降至 7V , 跟 12.6V/11V 壓降壓 7V, 後者對SEBC 的負擔較輕,而溫度上也來的較低.

4. SEBC 的持續可供應電流會隨著輸入電壓昇高而下降. 舉例來說, 在輸入3S 時,可持續供應 5.7A的電流,而如用50V輸入則持續可供應電流降為 3.5A. 雖然二者可以瞬間到12A 5秒.

5.而SBEC設定輸出電壓為7V的考量是我從 XG11 上實際回傳BEC電壓是在 7.1/7.2..而亞拓的高壓是在 7.4規格.所以我覺得這是安全的方式.

2012年8月4日星期六

JR RG831 在 700E DFC HV 上天線的固定方式

因為 2.4G 的天線接收訊號主要是在末端露出的部分,這二部分要成垂直90度才是最佳的涵蓋範圍.而 700E DFC HV 前方為塑膠製H座,除了輕量化的考量化,也是最不會干擾訊號的材質.

所以一根天線我用電氣膠帶包以前用的天線蛇管沿著H座下緣.另一個天線一樣用電氣膠帶走過Gyro座下方跟另一根天線形成90度.

而衛星天線RA01T則固定在側板上,注意它左下角的藍色短天線跟原來的二根天線成 XYZ立體平面的接收.這樣的涵蓋面才是完整.

因為 2.4G 的天線接收訊號主要是在末端露出的部分,這二部分要成垂直90度才是最佳的涵蓋範圍.而 700E DFC HV 前方為塑膠製H座,除了輕量化的考量化,也是最不會干擾訊號的材質.

所以一根天線我用電氣膠帶包以前用的天線蛇管沿著H座下緣.另一個天線一樣用電氣膠帶走過Gyro座下方跟另一根天線形成90度.

而衛星天線RA01T則固定在側板上,注意它左下角的藍色短天線跟原來的二根天線成 XYZ立體平面的接收.這樣的涵蓋面才是完整.

而穿過 Gyro 座下方的天線注意伸出長度不可超過後方的機頭罩支撐墊圈.這樣在上了機頭罩才不會天線被擠壓到而變形.

2012年7月27日星期五

Align 700E DFC HV 組裝日誌 (目前進度:已完成組裝,完成試航)

機身側板組立

組裝的順序依然是先組裝側板, 再組旋翼頭組的方式進行.而在組側板前,因為升降伺服器是用自攻螺絲固定在複合式固定座上.所以在攻螺絲座時,要特別小心採垂直攻入.所以要在側板組立前必須先安裝升降伺服器.而為了要安裝升降伺服器前,就要先做伺服器中立點校正.所以在進行側板組立前要先完成下述動作.

1.Jr xg11控基本設定.有關這部分設定請參考平衡翼調機文前置準備動作裡的遙控器部分.
2. Bind jr rg831接收
3. 接收電源暫時採 2s 直推, 實際飛行會用3s+Jeti sbec 供電
4. Ccpm 伺服器+ 尾舵伺服器中立點校正及通道正反轉調整, 這部分也請參考平衡翼調機文

一開始先在伺服器接頭上標明伺服器的代號,以免將來上機走線搞混.我習慣用每個字的第一個字母來代表伺服器.

伺服器中立點調整前,照例先把相關的零件先都擺好.不過眼尖的你,可能會發現, 咦! 鎖舵片的螺絲不太一樣, 是的,原鎖舵片的螺絲原為M3x8mm的十字螺絲, 已改換為圓頭M3x8mm,以提高強度,避免滑牙.

在校正中立點時,按照在機身上的相對位置擺好,以免搞混了.^^,遙控器調至中位點後,伺服器找最接近中立點的齒位安裝舵片後,先斷電.用M3x8mm圓頭螺絲鎖上後再送電.接著先試方向,不對的則調通道訊號反轉.

接著調整控的 Subtrim來確定中立點,我利用量角器來輔助確認中立點的位置. 不過,三個700HV我選了一個最靠近中立點的齒位上舵片後,忽然發現,竟然全都在90度中立點的位置.Subtrim全都為0, 這....這....強啦.

以下是已調好中立點的伺服器, 但側板組立只會先用到升降,其他的可以先收起來.

接著把固定升降伺服器要用到的零件先擺出來.工字形橡膠,銅環,碳纖維墊片.咦! 怎有紅色墊圈? 是的,這是我個人很喜歡用的信天翁紅色墊圈.

這是升降伺服器已上在側板了, 要注意側板左右是有方向性的.而同時也要把機頭罩固定柱也要上側板,不過要注意在機頭罩固定鋁柱上用來穿R型夾的孔位要轉至水平.

來一個升降的特寫, 這次側板的螺絲都為軸套螺絲,為了不影響精準度,所以都不更換為芳生螺絲及上信天翁墊圈.不過伺服器還是要上紅色信天翁墊圈.這算是"低調的奢華吧"^^

接著開始組立側板, 一樣先把側板組立要用到的零件先擺出來.這次700DFC 的螺絲都事先鎖在零件上了,這真的是很方便.不用再花時間找螺絲.

什麼? 這麼快就組好了.這次在組700時,真是太順手了,一下子就組好了.接著用主軸試滑順度,這也是為何我要先組側板的原因.如果你按照說明書組立先組旋翼頭組,那這樣你就沒有多的主軸可以試了.因為700DFC HV 這次有第三軸承座,主軸滑順度要特別注意.由上而下的第一, 第二主軸固定座沒有問題.當在試主軸固定座滑順度時,千萬不要高高放下,讓主軸往下滑下去.因為這樣很容易忽略了第三軸承座.在試了第一,二主軸固定座沒有問題後,要把主軸輕輕靠在第三軸承座上,如果滑順的話應會滑下去.但如有"一點點"不順.則要鬆開第三軸承座一下,再慢慢採十字交叉法鎖上螺絲,直到主軸在三個固定座上"完全滑順"為止.

接著把腳架鎖上,這樣就完成側板組立了.

伺服器, 馬達安裝及大部組立

馬達座組立

先把馬達座組立要用到的零件列出來.提醒,馬達座一邊是平的,一邊是凹的.馬達是固定在平的那邊. 750MX拿起來果然有份量.

而在卡斯特電變安裝考量上, 打算安裝在H座,所以在安裝馬達時,馬達線路採朝前方向.

伺服器安裝

因為升降伺服器在側板組立前已安裝在側板上.所以現在只要安裝副翼及螺距伺服器和尾伺服器.在安裝前先把相關零件先擺好.螺絲由原來的M3x10mm半圓頭換成M3x12mm的圓頭螺絲,再加墊信天翁紅色墊圈.

在安裝螺距,副翼伺服器時, 由於我換成圓頭並加墊墊圈,在空間上略為窄小.建議螺絲膠先上在固定座螺紋上再旋入螺絲.

尾伺服器鎖在金屬固定座上,鎖到工字形橡膠墊略為變形即可.

主齒座單向上潤滑油

在把主齒及尾驅主齒拆開後,檢查發現主齒固定及單向座均有上膠鎖緊了.所以就只有單向軸承上潤滑油再把單向軸承套裝回去.

旋翼頭組立

先把假組的旋翼頭組拆開, 不過 700DFC的止推軸承跟其他機型不同是在二個培林中間,這樣的設計對止推的壽命有很大的幫助,因為止推只會受到水平滾動的扭力,而減少了旋翼夾上下的推力.而在出廠時,根據亞拓回應止推已上好潤滑油,軸承也上膠固定了.所以就只是把橫軸退出來,橫軸螺絲上膠及橫軸上瀾滑油.等下次約50趟後,止推要保養時,我會考慮外側軸承不上膠以方便保養.因為上膠如拿捏不好時,R48會滲入而造成干涉到止推.當然這只是我個人想法,僅供參考.

而這次在組立旋翼頭時,在把假組拆開或組立時,有一邊的阻力較大.要用力點,輕敲才能拆下或裝回去.經詢問亞拓,這都在允許的"公差"範圍內@@".

而DFC連桿A在旋入主旋翼夾座連桿及圓頭內六角軸套螺絲鎖入DFC主旋翼夾座臂時,都要上R48.但建議R48是上在主旋翼夾座連桿及主旋翼夾座臂的螺紋內,先把多餘的R48擦去再旋入連桿A及軸套螺絲.

軸傳長傘齒培林檢查

把尾管固定座拆開,再確認軸傳長傘齒上的培林是否有推到底,以免干涉到尾傳動導輪軸組

尾波箱組立

把已假組好的尾波箱拆開,重新上膠組立.這雙推式的尾波箱真是藝術品啊. 先把尾波箱及橫軸上膠重組.

這時,一段一段的把尾雙推逐段上膠重組.每段重組時,都要再確認是否滑順.如有不順,則再鬆開前段螺絲,在確認滑順下,再慢慢的鎖回.而檢查尾軸滑套及尾旋翼夾時,都已再確認上膠了.所以等下次保養再上油.

而尾旋翼T頭的止洩螺絲如上T43，會沒幾趟就鬆了。但初期只會有高頻嗡嗡聲，還不到震動影響陀螺儀的地步。即使上R48,在每趟昇空前也要檢查。高頻震動太久也會影響橫軸的剛性，有可能致使斷裂。

尾傳動軸桿組立

在上尾傳動軸桿培林時, 先用鉛筆在適當處做記號(以26公分把軸傳桿分為三等分).

接著在記號處沾上適量的 CA 膠 (三秒膠). 再把培林推上.這時確認沒有多餘的CA膠沾到培林的轉動部分後,建議靜置幾分鐘讓它完全硬化.

接著再把尾傳動軸承墊圈上到二個培林外側. 而在把尾傳動軸桿置入尾管前,尾管內先噴上矽油.再用輔助管把尾傳動軸桿置入尾管內.這時要注意,因為輔助管只能推一邊的尾傳動軸承墊圈.而另一邊會因為安裝力道不當而使尾傳動軸承墊圈脫離培林.所以裝完後,可用手電筒檢視另一邊的尾傳動軸承墊圈是否有脫離培林? 或者用手按一下尾軸傳桿,應會保持在尾管中央軸心上.如可以輕易就上下移動,則要再檢查.

尾管大部組立

把尾管大部組立的零件先擺出來.咦!! 怎水平, 垂直尾翼不一樣 ^^. 是的, 我已換上F3C 的尾翼組了.而我發現之前買的F3C 垂直尾翼只有一面有印刷,現在則二面都有印刷^^

先把F3C垂直尾翼及尾波箱上到尾管.而墊圈也換成我個人喜好的紅色

而在上到尾管固定座前,先把水平尾翼固定座及尾控制管固定環先穿入再上.

大部組裝

接著把尾管固定座上到機身.主齒盤及主軸調好間隙也上到機身.DFC十字盤及CCPM拉桿先按照說明書的長度調好也上到機身.就完成大部組裝..

那...怎沒有上旋翼頭? 這是因為接下來要先伺服器上接收,先用十字盤配平器配平十字盤後再把旋翼頭組上上去.這樣才不會因為要調十字盤水平再拆一次旋翼頭.