自從 450 Sport 改成無平衡翼系統後,
我應是中了無平衡翼的毒了..好的三軸陀螺儀,我覺得取決在軟體是否寫的好, 寫的好,則可以讓你專心在飛行上..舉例來說,我飛 450 / 3GX,
要四面停懸,由側邊轉對頭時,如果這時側風一來,我還是可以慢慢轉為對頭. 而 600E Pro
平衡翼一樣如從側邊轉對頭,如有側風來,機體有時會往前/後仰.所以在轉同時,要注意用 ELEV
修正水平,再AILE平衡左右.也就是修正的動作會略多於FL/3GX.至於是那一個好,當然這是見人見智,每人看法不同.我自己是覺我手殘,FL
/3GX至少幫我修掉一些XD..
FL的特性是二面刃,反應直接, 代表撞擊受力也更為直接。要享受FL不一樣的魅力,
同樣的也要擔付對等的風險。如同我在攝影一樣, 有時傳統的攝影術可以拍出好的作品, 如同我在石門山曝星軌一樣,
必須手動完成每個步驟、精準計算時間才能拍出一張作品; 反過來當我要拍急馳的高鐵, 我便放心把追焦交給現代科技結晶的單眼數位相機,
結果一秒內連拍九張, 張張清楚。
了解新的科技來輔佐直昇機的飛行,並知其限制並享受它的樂趣是我的玩法。如同一位擅長用
手動鏡追焦拍攝野生動物的攝影家,有一天當他用600/4拍攝奔馳中的豹,張張清楚,除體驗到新科技帶來的方便外,也了解到這新技術帶來相對的限制。或許
飛FL會讓我這新手短時間內無法學習精準的操控技術,但或許它讓我以較無痛的方式學習飛行,也是前進的一種方式。
以下先列出所需零配件清單,
1. 三軸陀螺儀一組, 這次照例選用 Align 3GX, 因為 450級也是用它, 不用再重新學習^^
2.
FL 旋翼頭組更換零配件清單
H60231:
600EFL PRO金屬主旋翼固定座組.
H60204:
600PRO金屬主旋翼夾座組,這跟E Pro是共用的,如果你的平衡翼頭組要脫手,還是要買,不然可以用原來的.
H60232:
600EFL PRO金屬主旋翼夾座臂
HN6119:
600FL金屬控制臂/亮黑
HN7100/ HN7100A:
600/700FL連桿A組, 7100為4個拉桿頭,7100A為8個拉桿頭.而那拉桿是 2.5x71mm, 是 Pitch 拉桿可以用在 700FL 或 600E Pro上.
H60233:
600EFL PRO連桿組, 在Pitch 拉桿上用到二根連桿A(2.5x56mm), 伺服器舵片到十字盤,可沿用原來的不用換.
H60234:
600EFL PRO頭部球頭包, 這主要是要換掉 Pitch 連桿頭在十字盤上的二顆 M3x4 (5x12mm)
原來是美式的平衡翼旋翼頭組.
這次跟之前450級一樣,改裝成無平衡翼的旋翼頭組再搭配 3GX 三軸陀螺儀.
不過在這次改裝過程中, 我在看組裝手冊, 有覺幾個地方有出入,
1. 舵片到十字盤連桿部分.這是平衡翼版的 ELEV 升降座, 我原來是平衡翼所以球頭是鎖外孔.
這是新版的無平衡翼的 ELEV升降座,原來是建議球頭鎖內孔,但由於許多人都要有較大的循環螺距,所以後來亞拓說明書統一都也鎖外孔.
各
位可以算到, 二張圖裡的連桿D是一樣規格, 一樣長.這代表當ELEV伺服器的擺臂對準校正孔後,十字盤的高度應是一樣的, ELEV 端高度固定,
Pitch / AILE 就配合 ELEV 來把十字盤配平, 因為ELEV 高度不像一般拉桿可以轉球頭調整長度.
在講我看到的問題點前,還要再看一張圖,這是平衡翼版的 AILE/Pitch 連桿圖. 在十字盤端跟伺服器舵片端使用的球頭直徑都是 4.75mm.
好
問題來了, 這是無平衡翼版的 AILE/PITCH 拉桿,各位注意到了沒,它的拉桿總長由平衡翼版(上圖)的 44mm, 變成 48 mm.
這張圖有二個地方有問題, 一在之前無平衡版鎖伺服器舵片時,是鎖外孔,但這張圖上的球頭是鎖在內孔..二.注意到了嗎,為何長度多了 4mm,
因為用的拉桿頭不一樣.所以長了 4mm.但重點來了,請往下看.
在
上圖的同一頁右下角有標明這用的拉桿頭是在 60FLZ1A零件包, 這拉桿頭跟用在 Pitch 拉桿是一樣的.但問題在於這是用在 5mm
的球頭上, 而用在CCPM至十字盤拉桿的球頭直徑是 4.75mm. 根本不能用,會鬆鬆的.所以最後, 我還是以平衡翼版的組裝方式,
十字盤以下不動,採用原來的規格,而且我之前已用十字盤配平器配平了, 將來 3GX DIR 可以不用再調.
另外無平衡翼組裝手冊中的 Pitch 拉桿上的長度內側翻譯的跟外側標示長度不一樣..@@"
目前進度..已完成旋翼頭換裝, 3GX 基本功能測試及走線. 接下來3GX 調機完即可昇空測試.
我覺得這次改FL"最大"的差別在於..600 放到袋子裡...拉鏈終於可以完全關起來了 ...哈哈哈....
已調完機了.
一樣是集體螺距+-10度, 循環螺距+-8度,
但.比起平衡翼..
集體螺距 在 Swash Plate 原來約 在 50 左右, 現在只要 33 就可以了..
循環螺距 在 Swash Plate 原來約 在 57 左右, 現在只要 34 就可以了..
表示伺服器更短的行程內便可達到跟平衡翼相同的角度..
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新版 Castle HV ICE2 80A 第一次接電設定.
在 焊好接頭後,啟動電腦設定軟體(Castle Link), 連接設定卡, 因為 HV 系統須送12伏以上直流才能設定,所以我接上 6S 3300 電池. 之前第一顆電變一接電就起火燃燒而熔掉了.所以今天特別準備了濕抹布, 嗯.沒有用到, 算是一個好的開始. 進行了必要的設定後關電結束.
明早就來接上直昇機,送50伏直流,進行油門高低點設定. 接下來就是十架次的發爐之旅了. 因為玩這種高壓直流的直昇機, 有一個不成文的經驗, 要是會燒在十趟裡就會燒了, 過了十趟沒事,應就算穩定了,請大家保佑我吧..^^
9/21/2011
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剛送12S電力,設完油門上下限及熄火降落油門.拆槳以50%油門運轉30秒,運作正常
9/22/2011
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Castle HV ICE2 80A 測試飛行-2/10架次
時間: 9/22/2011 中午約12:30
地點:彩虹飛場
氣溫:27度
風況:微風
機體設定:
旋翼頭孔位:F3C
集體螺距:+-10度
循環螺距:+-8度
Gyro感度: Head Lock : 55
油門:線性油門
Stk: 0-13-25-50-100
Out: 0-50-60-70-100
螺距曲線
Stk: 0-25-50-100
Out: 35-50-72-100 (-3度,0度,7.2度,10度)
今天是換上新版Castle HV ICE2 80A後的第一次測試飛行.由於已二星期沒有飛,今天主要以左右航道及停懸來恢復手感.
大致來看負載電流沒太大變化.都在20A以下,第二趟後半段有衝到46安培是油門拉到80-90急速上升,試一下尾舵. 我平常飛完都會檢查一下電流值,萬一機體有地方不順,負載都會上升,電流值也會上升,就要注意.
今 天氣溫是我飛600以來最"冷"的一次XD.約在27度,所以我估算溫度也會低一點.所以第一趟約在70度左右,對平衡翼版算是正常,而如果是 FL , 溫度應在40-50度左右. 而 Castle 電變在 140度才會跳保護.第二趟由於中午時間不多,並沒有休息,換了電池再上,而後半段以停懸練對頭為主,溫度到77度也正常.
由於二星期沒有飛,所以在 Throttle in 第二趟因手感還未回來,所以可以看出第二趟較為不穩.要再加油^^.
第三,四架次測試飛行預計在星期日上午.^^
9/25/2011
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時間: 9/25/2011 早上約10:30
地點:華中飛場
氣溫:31度
風況: 5-6級,10點後最大陣風達11級。
機體設定:
旋翼頭孔位:F3C
集體螺距:+-10度
循環螺距:+-8度
Gyro感度: Head Lock : 55
油門:線性油門
Stk: 0-13-25-50-100
Out: 0-50-60-70-100
螺距曲線
Stk: 0-25-50-100
Out: 35-50-72-100 (-3度,0度,7.2度,10度)
今天是換上新版Castle HV ICE2 80A後的第二次測試飛行.由於今天風速約在5-6級左右, 在停懸時,為了要平衡右向的風,機體都已略為右傾才能平衡.
因為當時陣風達七級(風速每秒11公尺)，所以在順逆風轉向時要補更多的油門來平衡,所以電流今天部分都高於20A (綠色曲線). 難怪逆風轉順風不拉ELEV馬上被吹到另一端，由順風轉逆風，不補油門好像定在原地。
另外,今天氣溫高於30度,所以電變溫度也都在80度左右,這跟之前都一樣也算正常,如果你是 EFL 版本,則會在 50度左右.
謝謝 Harry 幫我拍照