[直昇機] [VBar] VBar 定速基本設定程序

[註]: Mini-VBar 定速只支援電直；油機定速則要 VBar (大V）

[直昇機] [VBar] VBar 授權管理方式及更新程序的改變

基本上授權管理的方式的改變,無論你是要下載電腦端更新程式,或更新 VBar 韌體 (無論是 Express, Pro), 或註冊你的 VBar 都是要先有 Mikado 帳號. 所以當你買了一個新的 VBar, 不管你是否要昇級 Pro 與否.都要先完成下列動作.

1.到 Mikado 德國購物站註冊 Mikado 官方帳號.
2.登入 Mikado 網站.
3.下載電腦端最新程式.連接Vbar 找出序號.
3.按下方注意事項第三點進行新 VBar 的註冊.

如果你是二手 VBar, 您也可以由注意事項所列來進行移轉

1. 序號移轉由賣方進行轉移: 注意事項一
2. 序號移轉,知道賣方註冊 Mikado 帳號的電子郵件時由買方進行轉移: 注意事項二
3. 序號移轉,不知道賣方註冊 Mikado 帳號的電子郵件時由買方進行轉移: 注意事項三.

以下為更新時出現下列錯誤訊息的處理方式.
----------------------------------------------------------------------------------
如果您在昇級 VBar 時,遇到畫面出現
Error at loading firmware: Option not available.

不要緊張, 因為這是 Vbar 授權管理的方式改變了.同時更新的程序也改變了.舉例而言,

您第一次如為 5.3.1 Express 付費昇了 Pro是馬上可以下載更新至5.3.1 Pro
而最近新出了 5.3.4 Pro, 您也可以免費更新.但要先至 Mikado網站登入,啟用更新服務.這個序號每啟用一次服務,在24小時內可以下載三次.

您手上的 VBar 可以至 http://www.vstabi.info/en 登入後, 到下方的 My Devices ,應可以列出在您帳戶之前昇級 Pro 的 VBar 序號清單

在昇級前,按一下對應該序號的 "License", 這時會寄一封啟用更新服務的郵件到您的信箱裡.只要按一下信件下方的鏈結後,您在24小時內就可以下載三次了.

不過這http://www.vstabi.info/en 的帳號是使用德國站的帳號.您如果是德國以外的應都在香港站註冊的.所以您要先到德國購物站建立帳號,帳號名稱,電子郵件都要跟原在香港站建立的一樣.再回到 http://www.vstabi.info/en 登入, 就可以了.

德國站: http://shop.mikado-heli.de/e-vendo.php?shop=k_mikado_e&a=catalog

注意事項, 

一. 如果您的 VBar 要轉賣給他人,記得跟對方要 http://www.vstabi.info/en 的帳號之後,你登入進到 My Device 按最右邊的 Transfer.把VBar 轉給對方, 不然對方每次要更新都要"麻煩"您喔 ^^

二.如果你是新買的 VBar 或二手買來但知道前主人註冊 Mikado 帳號的電子郵件則按下列程序註冊您的 VBar.

首先一樣登入 Mikado 網站.在左方功能表找 "My VBar" 下的 "VBar registration"
則會看到下方的畫面, 如果您是新買的 VBar ,就把 VBar 序號填入在 "VBar serial number" 下方的對話框, 下方的電子郵件不要更動. 如果您是二手買來但知道前主人註冊 Mikado 帳號的電子郵件, 則下方的 "info@mikado-heli.de" 則換成前主人的電子郵件.再按下 "Submit" 就可以這顆 VBar 註冊在你名下.

 

三.如果您的 VBar 是二手買來, 原主人已不可考時，同上述第二步驟，一樣登入 Mikado 網站 , 輸入VBar序號及您的 Email Address，這時系統檢查序號跟註冊郵件跟Mikado資料庫裡登記不同，會在下一頁要求您提出佐證證明來證明這VBar是您合法擁有的。只要提供下列資訊之一即可。

1. 附上 100筆左右的 Event log (PDF 格式), Pro才有。
2. 或者設定畫面右下角序號的截圖。
3. VBar 的設定檔。

Mikado 就會處理,把這顆VBar 轉到您名下了.

[直昇機][VBar] VBar 基本設定程序 (更新 S-SBUS,VB當接收時油門校正問題)

Vbar 系列文章已搬至大川的Blog，雖然目前主流是VBar Neo，但舊款VBar仍有它的魅力。個人手上目前仍有四架直昇機採用舊款VBar服役中，不過部分功能或手法可能因時空背景不同，而可能有更好的調整方式或零件，這部分等有空會再修正文章。此篇為基本調整文章，以這篇為入口，在文末有Vbar其他相關文章的鏈結。

[直昇機][Vbar] VBar 尾舵感度調整再簡化, 以JR XG11為例

之前的VBar尾舵感度65以上的計算公式=65+ JR 控T.Lock感度/1.67


但問題來了，如要調到60左右就不能用這方式。因為後期遙控器會針對鎖尾部分，提供另外鎖尾模式，如JR XG 的T.LOCK，FUTABA AVCS模式。這些模式的 0% 起點相對於過去Normal 模式就是51%。所以T.LOCK, AVCS 0%-100%等同於Normal 51-100%，

所以把控的陀螺儀感度模式設為NORMAL，取得最大的訊號調整範圍，這樣訊號就不用切割為鎖定/非鎖定而有較大的訊號範圍可以設定。因為 VBar的鎖定/非鎖定是要從VBar(電腦)來調整，而遙控器只是給感度值而已。不同的遙控器建議可接上電腦來看實際的感度值才準。
以 JR XG11 來說並不是以 1:1 計算喔. 
而是 VBar 感度= NORMAL感度 x 1.3 ，如下圖則 54x 1.3=70

[直昇機][Vbar] VBar 在更新過程中變"磚頭"怎辦?

因為網路,USB接頭各種因素,而使更新/升級未成功而使Vbar 變"磚頭"怎辦? 不用著急, 請按照下列程序來操作.此程序只適用黑,藍二代VBar (大小V均適用), 銀河系列則要跟 Mikado連絡.

[直昇機][VBar] VBar 接電腦的注意事項

有關VBar 接電腦的注意事項，感謝HOBA的提點與分享。
VBar設定除了第一次設定要初始化外，也就是，(以下為 Windows 平台為例)

1、執行VBar電腦端程式。
2、VBAR接USB至電腦, 並確認電腦端上 USB燈號為綠燈。
3、開控、直昇機BEC送電。

這時 VBar 會初始化再進入設定程式.有點像電腦重新開機一樣。其他設定可以在BEC已送電狀況下插USB接電腦，設定完也可直接拔，BEC不用斷電再開。前提是 Windows 平台， VBar 設定程式要先啟用再插拔USB,而 Mac 平台則要先插 USB再執行VBar 設定程式。
 
初始化程序在下列情況使用，

1、在第一次設定
2、VBar開機後異常時使用，如十字盤亂跳
3、改變輔助通道使用方式後十字盤傾斜 
4、其他異常未明狀況

初始化程序除上述在接電後啟用外, 也可以在接上電腦後, 按下下圖右方中間在其他裡的"冷啟動(重新校正)"來執行。

[直昇機][Vbar] VBar Pro 調機心得

以下是這陣子的 VBar Pro 調機心得.不過這只是個人心得,每人手感都不同, 供大家參考.

因為遙控器只是給Vbar 訊號,  再由 VBar 決定伺服要打多少.所以保持遙控器訊號的線性度再來調機是很重要的. 當你在調手感時,如果覺得機子有點飄.這時有人會認為抓不住,反而加大 EXP.但這是剛好相反.因為控的訊號給太慢,而造成機子反應慢.那種感覺不是溜。
 
所以建議把 VBar 內建的 EXP都取消,就是在下圖中.主旋翼跟尾舵的專家模式裡的"指數".主旋翼是15%, 尾舵是50%都設為0%. 再來用控來控制. 而 EXPRESS 這內建的EXP是無法取消的.


 
先把 ELEV/AILE DR/EXPO 先為 100/20,習慣了再調100/10,習慣了再調 100/0，如覺太溜 (不黏手) 是用風格去控制, 一次以10單位來調整. 而不是改變遙控器的EXP。而尾舵的遙控器 DR/EXP: 100/30-40 或 100/20。
 
1. 用控制回路調整左右自旋速度, 左邊調左旋, 右邊調右旋。
2. 用停止增益 AB 來調整煞車力道, 也就是遙控器尾舵由外側回到中立點時,VBar要提高多少增益來煞車.停止增益 A 是調右旋煞停, 停止增益 B 是調左旋煞停。
3. 上下大P時,如在改變正負P會跑,則提高尾舵對集體螺距的補償。
 
所以在儘量保持遙控器的訊號線性度前提下

1.用風格來控制"黏手度",(滑溜度)
2.用敏捷度來控制最大滾轉率
3.尾舵用控制回路來控制左右自旋速度

這樣機子會更精準, 穩中帶利. 完全在你手中. 等於"實機模擬器",每次的調整先飛一,二趟去習慣它.接著機子就跟你合為一體而完全同步,享受"人機一體"的FU

[直昇機][Vbar] VBar Pro 尾舵感度計算及尾舵對集體螺距補償

今天450 Pro V2 / mini VBar Blueline 5.3 Pro 主要是調整尾舵感度及上下大P在拉時，在+-P轉換時，尾會略跑的狀況。在升完 Pro 第一件事，就是把輔助通道的功能再切回控制尾舵感度。不然升完Pro 預設是用來切換通道，並且停在通道0的位置，你會覺得怎忽然控的感度設定失效了。

但要注意.這時你控上的感度不等於實際感度喔.以XG11為例.
VBar尾舵感度65以上的計算公式=65+控T.Lock感度/1.67
T.LOCK: 0% ./ Normal : 0% 的基準點為 65
T.LOCK >0% 是 65 ->120
Normal >0% 是 65-> 40
譬如 T.LOCK 25% 為 VBar 感度80
譬如 T.LOCK 17% 為 VBar 感度75
譬如 Normal 7% 為 VBar 感度 60
所以今天試機完把感度調到.
Normal : 75% (控 T.LOCK 17%)
ST1 : 71% (控 T.LOCK 10%)
ST2 : 69% (控 T.LOCK 8%)
而在集體螺距+-12度上下拉時,在正負P轉換時,尾舵會略向右偏再回來.這問題基本上不在感度.因為調感度是整體比例上的改變.所以我進入尾舵專家模式裡,把尾舵對集體螺距補償(下方照片中的螺旋總距)由 22->25就改善了.

所以目前的 VBar 設定為,
主旋轉翼:
-------------------
風格:80
敏捷度:86
陀螺增益:60
無控制作用區:2
升降舵預設補償:8
模擬副翼:20
指數(EXP): VBar 0%, 控: Normal,ST1/ST2: 0% (原為 20%)
尾部旋轉翼
-----------------------
偏航比率:100
陀螺增益: Normal : 75, ST1:71, ST1:69
無控制作用區:5
加速度:55
P增益:80
I增益:60
停止增益A:23 (原為 20)
停止增益B:23 (原為 20%)
指數(EXP): VBar 0%, 控 : Normal : 40%, ST1,ST2 : 30%
扭矩預設補償:螺旋總距:25, 循環:9, 零螺距:0 (螺旋總距原為 22)
控制回路 30 30


700E DFC

2012/10/17

今天針對 700E DFC 尾感度及在正負12度集體上下拉動作轉換時,尾舵會略為右跑的問題再微調. 同樣是調尾舵在專家模式裡對集體螺距(螺旋總距)的補償.

卡斯特定速飛行
Normal : 1700
ST1 : 1900
ST2 : 2100

螺距曲線 (+-12度)
Normal / ST1 / ST2 : 0-50-100

目前 Vbar 的設定

主旋轉翼:
-------------------
風格:90
敏捷度:86
陀螺增益:86
無控制作用區:2
升降舵預設補償:8
模擬副翼:20
指數(EXP): VBar 0%, (預設15%), 控(XG11) : ELEV/AILE Normal : 30%, ST1/ST2:10%

尾部旋轉翼
-----------------------
偏航比率:100
陀螺增益: Normal : 100, ST1:95, ST1:90 <- 此為VBar 感度, 非控的感度
無控制作用區:5
加速度:55
P增益:80
I增益:60
停止增益A:25 (預設20)
停止增益B:25 (預設20)
指數(EXP): VBar 0% (預設50%)
扭矩預設補償:螺旋總距:26, 循環:9, 零螺距:7 (預設螺旋總距22)
控制回路 35 31 (預設 30 30)

[直昇機][VBar][亞拓] VBar Pro 自動微調及尾舵控制回路優化校準分享 (700)

今天可以說是歷史上的今天.也是我玩 Vbar 裡以來心情最激動的一天.