2012年3月27日 星期二

JR XG11 遙控器分享

遙控器對於電直的控制有著很重要的影響。當然手感好的飛手,就算是解析度不夠的遙控器一樣可以駕馭好電直。但,一隻好的遙控器,除了在把玩時有著滿足感外,同時也會讓你覺事半功倍,讓你感覺直昇機就在你的掌握之中。

我是個玩電直一年左右的新手, 其實能飛的時間不多.雖然到現在雖還是只在練正飛對頭左右橫移及對頭前進後退的基本功(田字形) ,但我覺一隻好的控對我的練習幫助很大.

我 第一支控是 SPEkTRUM DX6i。那時只是因為想飛 Blade 120SR;Blade SR 而挑上它。因為它便宜,而且那時我也剛剛接觸電直。雖然許多朋友及前輩建議遙控器要好一點,不然影響很大。我想大部分的新手也如同我那時一樣想,一隻八動 遙控器都要上萬元那實在太貴了。遙控器不就只是遙控器嗎?有何差別? 而且六動的DX6i,將來就算入手 450級電直也是很夠.



結 果入手DX6i不到二個月,摸到朋友手上的 SPEkTRUM DX8。天啊,那搖桿的阻尼手感真好。這是我第一次握到搖桿有滾珠軸承的遙控器。而且Blade 120SR飛起來也手感不同,後來一路入手了亞拓 450 Sport,550E,600E Pro,也都是用DX8在飛。因為DX8有著即時回傳電池電壓, 溫度的功能,讓我可以放心,專心的飛。

而 在去年(2011) SPEkTRUM DX8 因故全球召回檢修,但來回要二個月的時間。這時我下了個決定要換一支控, 我本來是想入手 JR DSX11,因為如用DSX11原來DSM2接收就不用換而可省去換系統的時間及金錢。但一路走來我體認到好的控對我這新手的幫助及影響。但 JR DSX11並沒有支援即時資料回傳的功能只好放棄。 而 JR 這時推出了支援DMSS 的XG8,除了訊號高速傳輸外,同時也支援雙向傳輸,可即時回傳電壓等資料,雖然那時電壓感測器也還沒出.(註:一直到現在也還沒有 @@"),而同時XG8也具有許多DSX11下放的功能,所以我才決定入手 XG8。



當 換裝好JR RG831B接收機與RA01T訊息回傳天線在450 Sport 上 (照片上450靠尾管固定座側邊那白色透明的就是RA01T),也順利調好機.昇空測試。一起飛,讓我忽然覺得好像在用 SPEkTRUM DX8飛 600E Pro 一樣,450 變的很聽話。那手感是只玩遙控器感覺不出來,只有昇空才知.跟DX8在手感上明顯的差異很多。

而在遙控 器上設定,我覺比DX8更有彈性。最多三點可自定 IN/OUT 的油門/螺距曲線(實際上我只用二點)。雖然它油門是長行程,Hold/Flight mode 都跟 DX8位置剛好相反,但一下子也就習慣了。而且RG831接收搭RAT01本身就含建資料回傳功能,只是各感測器要另外買。相較於 SPEkTRUM 再外掛一個 TM1000, 在線路上要簡潔許多。

而且那變形金鋼的外型不是做好看的.當我把遙控器放在 tray 上時,姆指,食指握住搖桿時,中指,無名指及小指剛好就順著那弧形靠在遙控器上。而ELEV/AILE 搖桿的細緻度,中立點的手感,讓我可以雖是第一次用它,就上手。



後 來 亞拓600E Pro 也換裝 JR RG831+RA01T 接收/資料回傳模組昇空了,感覺跟 450又有點不同。 450之前是很溜,但換了 DMSS 系統則覺掌握度變好。而 600E Pro 本來操控上在搭配 DX8 + AR8000 (2048解析度)就很精準,但換了 JR DMSS 系統感覺是操控感更直接了。不是變靈敏了喔,而是任何手部細微的動作都透過搖桿即時反應在直昇機上,好像600就掌握在你的手上一樣。

在 第一次試飛調機後,當天中午在彩虹飛場再進行第二次試飛。風大到我600機袋裡有放電池還是被吹歪了。而且那風很熱,像便利商店外一排冷氣散熱風一樣熱。 車子溫度計顯示39度 @@"但我還是給他昇空了。由順風轉向逆風, AILE一側打會被風抬起來,我就提前放油門。而由逆風轉順風,則提前補油門。感覺機子掌握度又更好了許多。如同我之前提到的,一隻好的控。不是在地面上動動搖桿就可以感受出差異,而是要自己昇空才知啊。



後 來JR台灣區總代理不二屋韓先生給了我一分 JR對DMSS的說明才知JR XG8 遙控器它使用的是新的通訊協定來跟接收通訊。過去DSM2/DSM J 每個頻道,遙控器是依序送出訊號,所以訊號前後到達伺服器的時間會有時間差。而DMSS 是CCPM通道訊號一起出去,因此CCPM是同一時間接到訊號,自然動作更快反應更即時,難怪飛456/600,就明顯感受不同。



花了很長篇幅來分享自己使用遙控器的過程,主要也是想讓各位了解到為何我會入手XG11的原因及考量。

JR 在去年年底 又投下一個震憾彈- XG11。 它是以當初我想入手的 JR DSX11為基礎發展出來的DMSS系統的 DSX11 版 的XG11。對我這已使用XG8一段時間的使用者,當然有著莫大的吸引力。就以我在XG8的使用經驗,XG11應有著更好的手感,更加彈性的設定,加上它 直接可以支援我目前還在組裝中 JR NEX E6 套件裡的TAGS01三軸陀螺儀的感度設定及三軸行程校正.真是太正點了。

就從去年一直等,接著JR又公告發售日延後!天啊! 據說是因為東南亞洪災而使部分衛星工廠零件無法及時供應所致。一直到今年二月初,終於一組為了電檢送審的XG11已到了台灣,而不二屋也公佈了預計在三月初上市的消息。

在 一個忙碌的日子裡,接到專家的來電"XG11到了"。XG11, 一個我已忙的快忘記它的東西。因為實在拖太久啦 XD。在專家店裡,打開它,吼..沈穩,低調的金黃香檳色,質感真是棒!專家江老師幫我改成美國手及改短油門行程後,XG11很貼心的內建了行程/中立點 校正功能,只要跑一次中立點校正功能就OK了@@".真是太讚啦.

在系統選單下,有校正功能,先把搖桿移到中立點.


再移動搖桿到最大行程, 注意看左方上下是油門,行程上因上了擋板就略短.


而它的搖桿Q度,手感又比XG8更上一層樓,在行程範圍內,搖桿的阻尼一致,拉力一致,移動時如絲稠般的滑順感。而且,XG11直接就搭配紅色的搖桿頭,手感,質感加分。我也是很期待它帶著我 450,600,E6昇空的手感。



在 回家把玩一陣子,先拍了幾張照。接著就趕快充電,XG11也是使用跟XG8一樣的鋰鐵 1400mha 電池,約充3小時就可以充飽了。有著用Lipo隨時可充電的方便性,但又有鎳氫的穩定性。另外,個人建議把按鍵的提示音關閉, 因為 XG11的滾輪本身在操作時,就有清脆的答答聲. 不僅在外觀上下功夫, 連你的耳朵都照顧到了.享受那高質感的設計,不要用內建的提示音會更好喔^^



在這次XG11套件裡,我是買數位油門版本,搭配 JR RG831/RA01T的版本。因為我的E6已組了快一個月,主要也是為了等XG11裡這顆RG831接收。照片中是盒裝版,隨XG11來是裸裝..

JR NEX E6組裝日誌



而 在XG11套件裡,除了標準遙控器會有的 Bind Plug, 及飛機油門的改裝簧片外,我注意到了一個貼心的小零件。 那就是改短行程油門的擋板,只要鎖上這擋板,再用內建的行程/中立點校正功能跑一次,就可以把油門改成短行程了,真是太貼心, 而專家江老師在幫我改美國手時也很貼心幫我上了短行程油門擋板.

在照片上方,各位可以看到已上了油門擋板,這時行程會略少5度.過往 JR 要改短行程,要進入工廠模式.而且改了就不能換手.現在,用油門擋板配合行程校正就可,不想用時,只要拆擋板再重做行程校正即可.



當然XG11有著不少新的功能,但我覺對不錯的吸引的地方是:

一,當然是外型啊..XD。

它有著 DSX11 一樣但更加洗鍊的前衛外型。這早已是 11 系列的標準招牌了。小孩一看就說:"拔拔,這新的變形金鋼頭又更好看了。"(註:XG8是小孩眼中的變形金鋼頭") XG11握在手中那份滿足感,也是吸引我入手的理由。



二, 支援JR TAGS01

因 為 JR NEX E6 的 TAGS01 我打算採七線式佈線。加上油門一共八動@@" 。對,原來電直一般是油門,升降,副翼,螺距,尾舵,加上尾舵感度共六動。但 TAGS01 還可以同時用控來調整升降,,副翼感度。所以共八動,不僅設定感度喔,也可以用 XG11進行對TAGS01的校正。這真是太正點啦.(TAGS01的校正,會再另外撰文分享^^)



三, 五點式可自定搖桿位置的曲線更加彈性。

原來 XG8 跟 DSX11只能自訂三點,現在 XG11加上0跟100,一共七點曲線。雖然我多半用到二點自訂,但這彈性也意味著未來我在玩電直的過程裡它可以讓我用很久。



開箱先介紹到這裡,等450/600/E6用XG11昇空起飛後,再來跟各位分享飛行手感心得。最後來張 JR NEX E6, XG8, XG11 大合照,再整理一下XG11的特色做為 Ending. ^^

1、外型,我一年前就看上了。爽!
2、支援 JR TAGS01三軸陀螺儀感度設定及校正輔助,可完全解除E6的封印。
3、支援即時回傳功能。
4、一樣走﹐DMSS高速傳輸。
5、使用長效鋰鐵電池。
6、支援八組DR/EXPO.
7、七點式油門、螺距曲線,其中五點可自訂。
8、搖桿使用滾珠軸承,滑順中帶有Q度,很適合我這手殘的人。
9、三組可程式化開關。我是利用其中一組來跟油門做連動再鏈結到計器,所以油門一加計時器起動,油門一關計時器停止。
10、二組搖桿總成微微向外翻一小角度,更符合人體工學。
11、搖桿中立點校正功能,可自行校正.設定資料不會遺失.



XG11 與 450 的相遇
XG11 的手感Q度又比XG8更上一層樓. 450 變的更聽話,在掌握之中.指尖傳來清楚的感受,但力道又剛剛好.



另 外,因為ST1 我用來飛航道,中立點螺距是5度.而ST2用來小翻,Pitch 是 0-50-100.如果平常用ST1切 ST2是,450會瞬間掉下來.所以我用 XG11 的 F-Mode Delay 功能,當切換到 ST2時, CH2,3,6 慢一秒才動作.所以我一切 ST2,再慢慢推 Pitch, 450 高度變化就不大.

2012年2月28日 星期二

Castle 電變定速設定

在設定定速相關參數前,要先設定三個部分.以下畫面中的數據為舊型 600E Pro 平衡翼版 (600MX 510KV)

一.Castle 電變基本設定,請參考這篇.
http://lliu0130blog.blogspot.com/2011/09/castle.html

二. 定速設定部分

Vehicle Type: Helicopter (直昇機)
Throttle type : Governor (定速)
Governor Type : Set RPM. (當選了這項畫面會先跳到第三步驟,設定好電池種類,馬達規格及齒比再回到這裡)
Governor Gain : 低, 定速增益, 設太高會有震盪效果, 可垂直等速拉昇, 如有齒盤干涉的喀喀聲則應降低.
 600MX/510KV約 18
 750MX/530KV約 11-15,
 800X/850MX 約 5-8 左右.
Head Speed Change Rate : high, 或14以上.

主旋翼轉速: (圖上的個位數為實際飛行後, Castle 自動微調的結果), 轉速則視個人飛行風格微調.

600級
30% : 1800 RPM
70% : 2000 RPM
100% : 2200 RPM

700級
30% : 1700 RPM
70% : 2000 RPM
100% : 2200 RPM



三. 電池規格設定.

600E Pro / 700/ 800 電力系統用二顆 6S 鋰聚合物電池串聯 為12S 供電.
所以電池種類為 :  Lipo (鋰聚).
鋰聚每 Cell 電壓 規格為 3.7V
串聯 cell 數為 12S




四.馬達及齒比設定.


在齒比設定時,輸入600E Pro 馬達齒 13T, 主齒 112T, Castle 會自動計算齒比為8.615.再來輸入馬達規格 600E Pro 為 510KV, 表示每輸入1伏特,馬達轉速為510RPM.而600E Pro 為12S 電力系統,供電為 44.4伏時,馬達轉速為 510 x 44.4 = 22644 RPM.而透過齒比計算出的主旋翼理論轉速為 22644 / 8.615 = 2628 RPM. 定速上限大多以 0.9 計算,即 2628x0.9= 2365RPM。

而現在新推出的 600E Pro DFC 馬達齒比則有改變.
http://shop.align.com.tw/product_info.php?products_id=5126

馬達: 750MX / 530KV
馬達齒: 14T
主齒是: 118T

所以IDLE2定速轉速建議為 530KV x 44.4V x 14T / 118T x 0.9 = 2512 RPM




Castle log..

大型直昇機, 在飛行時採定速飛行,有助於機體的穩定及高度控制. 所謂定速是指電子變速器按照設定的速度,來固定轉速飛行,當螺距變化時,負載也跟著變化.轉速也會改變.而當轉速變化量到一定時,電子變速器自動增減出力 把轉速維持在一定. 而遙控器的油門輸出單純只是提供訊號跟電子變速器說轉速要多少而已.

根據之前線性油門飛行紀錄來看, 這次 600E Pro 定速我設為
1. 起降/停懸 30% 油門 : 1800 RPM
2. IDLE 1 , 70% 油門 : 2000RPM
3. IDLE 2 , 100% 油門 : 2100RPM

會這樣設是因為如果航道 2000RPM 不夠時, 可以切 IDLE 2 用 2100 RPM 來試而不用再拿電腦設定.結果 2000 RPM 已夠應付一般航道飛行用.

今天天氣晴,微風,氣溫約在30-31度左右.下來當我查 Castle log 時, 第一件我注意到的是電變的溫度相較於之前下降約5度左右. 在以前相同環境條件下,第一趟約在78度左右. 2000 RPM 定速下的溫度為73度, 溫度平均下降了5度, 由於我是平衡翼機種, 如果你的是FL 機種,溫度應在50度上下. 飛行時間一樣為七分鐘, 電流約在20A以下, 下來時每 Cell 電壓也有3.81, 跟之前採線性油門時差不多.但由於採定轉速飛行,利用螺距的變化來控制高度, 這樣比起線性油門更穩定好飛,高度控制也較容易.




而這時可以思考安全性的問題, 因為卡斯特是接到油門 0 的訊號馬達才啟用.所以有幾種方式..

方式一
Hold : 油門 0%, 這樣單純送電, 卡斯特就啟用.送電時卡斯特響 12聲.+ 準備完成音
Normal : 0-30-30-30-30 (下來油門到底停機)
或 Normal : 30-30-30-30-30 (起飛 HOLD 打開主旋翼就開始轉, 下來切HOLD停機)
IDLE1 : 70-70-70-70-70
IDLE2 : 100-100-100-100-100

這方式如用在熄火時, 如半途要 Go around , 因卡斯特接到 0% 訊號會進入緩起動模式, 而在 Go around 時會有風險.


方式二
Hold : 油門 13-xx%, HOLD 在假停區, 送電後, 卡斯特尚未接到 0%訊號, 不會送電給馬達. 送電時卡斯特只響 12聲.
Normal : 0-30-30-30-30 (起飛前油門打到底, 這時準備完成音才響起. 下來油門到底停機)
IDLE1 : 70-70-70-70-70
IDLE2 : 100-100-100-100-100

這樣您如要飛低轉 F3C動作, 如用 Normal 會有誤觸油門0%訊號的風險.
而在熄火過程中要 Go around 則 HOLD 一關, 就可以不用再緩起動馬上回復轉速.

方式三
Hold : 油門 13-xx%, HOLD 在假停區, 送電後, 卡斯特尚未接到 0%訊號, 不會送電給馬達. 送電時卡斯特只響 12聲.
Normal : 30-30-30-30-30 (用 THRO Cut 提供油門0%訊號, 起飛前Thro Cut 打關, 這時準備完成音才響起. 下來油門到底停機)
IDLE1 : 70-70-70-70-70
IDLE2 : 100-100-100-100-100

這樣您如要飛低轉 F3C動作, Normal 也可以運用, 而不用擔心誤觸油門0%訊號.
而在熄火過程中要 Go around 則 HOLD 一關, 就可以不用再緩起動馬上回復轉速.
而 THRO CUT 也視同第二段保險, 一切都沒問題才開. 我個人是用方式三.

2012年1月21日 星期六

亞拓 600EFL 換裝 DFC 及後續調整


其實在 600 DFC kit 在農曆過年前到貨時就入手了.到現在才分享主要是想把後續的調校也一併記錄下來.亞拓後來的旋翼夾都設計為模組化.所以600EFL Pro 的旋翼夾 (H60204) 是可以共用在 600E/600EFL/DFC的, 真是就甘心啊..只不過我從 600E改 FL才一個半月,這FL旋翼頭馬上就功成身退了@@".



是時候了, 該換的還是要換 ^^



再確認膠乾了之後,各部件運作順暢,可以上機了。



換裝完成



換 裝完DFC第一次試飛.跟我想像中的不太一樣,原以為會變的很靈敏.結果不會,反而是更穩定.DFC讓機體的反應跟你的手同步,所以你手的細微動作也會反 應在機體上,但這不是變靈敏.所以3GX細部參數也都不用調整.但在ELEV/AILE的中立點附近的機體反應比之前略利一點.

在 飛了幾趟後,我略做調整.3GX 的參數不動.但把循環螺距加大一度,由原來的8度->9度.再調整遙控器的 DR/EXPO. 由原來的 100/20->90/20.也就是讓 3GX 的運作空間加大,讓它有更好的解析度,但我的手感還時維持在八度.這樣在飛時,在航道時,有DFC應有的利度.但要起降時,中立點手感又變Q,更好起降.

接下來飛幾趟後再來調循環螺距至11度,在不改3GX參數下,但仍用DR限制遙控器搖桿行程在8度,看手感會有何改變?

2012年1月20日 星期五

對頭如何練習?



有人問我如何練對頭..我是這樣練的...
練對頭,用模擬器先練,

1、先到一定高度。
2、轉尾舵對頭,數秒,再轉回對尾。
3、慢慢拉長秒數。
4、對頭時,偏那邊,副翼就打那邊,直到反射動作不會打錯舵為止。
5、等模擬器不會打錯舵後,再用實機練習.一樣再重覆1-4步驟. 因為實機會有風的因素,尤其是側風影響較大.另外因為風的因素,會讓直昇機有時無法保持水平,須要用ELEV微調保持水平.
6、穩定後,確定副翼熟了,開始加入 ELEV,做對頭前進後退的練習.

有狀況時不用緊張,(美國手) 左手先打尾舵回到對尾後,右手再介入。

所以對頭/對尾的前進後退,加上側向的前進後退.會形成 XY 平面移動.不斷的練習可以減少死角,讓你對直昇機的掌控度變高.

這裡因為只分享對頭部分的練習。然而在對頭前,有些基本動作是要會的^^

我是先完成三面停懸,左去右回航道,並且在練八字時加大八字弧度,再練對頭。

當然如要再紥實一點可以完成下列動作再練對頭。

在一個左、右六米的空地上。以下右側、左側是以從機尾往機頭看過去的方向。

1、對尾停懸。
2、右側右邊停懸。
3、右側中間停懸。
4、右側左邊停懸。
5、左側左邊停懸。
6、左側中間停懸。
7、左側右邊停懸。
8、中間對頭停懸。
9、中間四面停懸。
10、左右四面停懸
....

這些動作可以一氣呵成,做為一天開始的暖身操^^

2012年1月3日 星期二

Align 450 Sport / FL3GX 定裝照及2012Q1飛行日誌 (最後更新 1/2/2012)


上 次有幫 600 拍了定裝照後, 450 也不能免俗的要來一張.^^只不過上次 600 是在柏油路面拍,背景較為單純,加上 600 是用 100mm 焦段拍的,自然壓縮感比用70mm拍的450要好,幾乎是在同一角度,100mm拍起來600的尾管感覺上就被壓鏥而感覺較好看.下次要再用200mm來 補拍.^^

上次拍的 600 定裝照



450 與 600 長度其實有差一段距離.照片中已是有一段時間,二架現都已改裝為無平衡翼機型.


 


450 FL/3GX 2012Q1飛行日誌

12/31/2011
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今 天是2011年的最後一天,我在古坑親戚的有機農場空地上.又克服了一個死角, 從左到右.右轉對頭,再右轉變成由右到左的角度,忽然覺又安心許多.繞圈是在我無意識下完成的. 沒有心理準備.等回過神..咦..竟然繞過去了. 反而第二次繞,就有心理障礙.. 接下來就記住手感.再飛4顆電池,繞圈就成形了.

這是親戚在古坑有機農場的空地,因為是私人農場,並沒有對外開放,很安靜.




1/1/2012
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今天是2012年第一天,早上陪小孩寫功課時再把450的重心再微調一下。因為為原來電池在電池座上為了平衡重心而前移了0.8公分,這樣機頭罩有時會頂到電池。所以做了以下調整。

1、接收前移0.5公分。
2、3GX前移1公分。

如此一來電池可後退0.5公分,重心更趨完美,但3GX前移一公分,更接近主軸下方,是否影響原參數設計,則要下次昇空再來調整。 而3GX的設定線也預埋進去,並用蛇管防止磨擦破損。

Jr rg831 接收也前移半公分.




這是調整前的Rg831接收及3gx 位置.



 

調整後



1/2/2012
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今早在華中試飛了重心微調後的 450, 結果機體更穩更好飛.
遙控器的尾舵感度提高了 6%.

2012年1月2日 星期一

亞拓 450 Sport / FL3GX 重心調整.



1/1/2012
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今天是2012年第一天,早上陪小孩寫功課時再把450的重心再微調一下。因為為原來電池在電池座上為了平衡重心而前移了0.8公分,這樣機頭罩有時會頂到電池。所以做了以下調整。

1、接收前移0.5公分。
2、3GX前移1公分。

如此一來電池可後退0.5公分,重心更趨完美,但3GX前移一公分,更接近主軸下方,是否影響原參數設計,則要下次昇空再來調整。 而3GX的設定線也預埋進去,並用蛇管防止磨擦破損。

1/2/2012
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今早在華中試飛了重心微調後的 450, 結果機體更穩更好飛.
遙控器的尾舵感度提高了 6%.

Jr rg831 接收也前移半公分.



這是調整前的Rg831接收及3gx 位置.



調整後


2011年12月16日 星期五

直昇機的定期安檢




直昇機是令人著迷的, 但如果出問題就..就...可能變成現代血滴子.所以定期的安檢很重要.我都會定期做下列巡檢的項目.

每天飛完

1、旋翼擦拭乾淨, 檢視有無裂痕.
2、各傳動齒用毛刷刷乾淨,並觀察是否有粉末產生.
3、拉桿L臂球頭、馬達下方散熱口、主軸固定座培林、十字盤灰塵清除。
4、尤其700級的尾旋翼T頭很容易鬆動,要經常檢查.建議700級T頭止洩螺絲上R48.

每三到四個月或不定期

1、全機螺絲、球頭檢查, 如起子插入螺絲有間隙則把螺絲換掉,球頭如有鬆,變形也換掉。
2、電裝線路檢查是否有磨損,尤其有經過側板,如有伺服器訊號延長線也要檢查。
3、主軸用WD40除鏽,再用75%藥用酒精擦乾淨,用矽油上油並推至看起來有油,摸起來沒油。
4、主旋翼橫軸螺絲檢查,每半年就換掉。
5、主軸固定座培林檢查是否滑順,建議拆下用手轉, 主軸固定座裝在機身上轉,如有問題較難查覺.
6、主齒單向軸承, 止推(主、尾旋翼夾)重新上油。
7、尾軸滑套是否滑順,尾橫軸清潔(不可上油),螃蟹夾滑順度檢查,尾旋翼夾與T頭螺絲檢查.
8、水平、垂直尾翼角度檢查。
9、電變、電池接頭黑掉則換新。輕微積碳可以用銼刀輕輕磨掉.
10、65% / 75% 油門試轉檢查全機是否有震動。