直昇機的定期安檢

直昇機是令人著迷的, 但如果出問題就..就...可能變成現代血滴子.所以定期的安檢很重要.我都會定期做下列巡檢的項目.

每天飛完

1、旋翼擦拭乾淨, 檢視有無裂痕.
2、各傳動齒用毛刷刷乾淨,並觀察是否有粉末產生.
3、拉桿L臂球頭、馬達下方散熱口、主軸固定座培林、十字盤灰塵清除。
4、尤其700級的尾旋翼T頭很容易鬆動,要經常檢查.建議700級T頭止洩螺絲上R48.

每三到四個月或不定期

1、全機螺絲、球頭檢查, 如起子插入螺絲有間隙則把螺絲換掉,球頭如有鬆,變形也換掉。
2、電裝線路檢查是否有磨損,尤其有經過側板,如有伺服器訊號延長線也要檢查。
3、主軸用WD40除鏽,再用75%藥用酒精擦乾淨,用矽油上油並推至看起來有油，摸起來沒油。
4、主旋翼橫軸螺絲檢查，每半年就換掉。
5、主軸固定座培林檢查是否滑順,建議拆下用手轉, 主軸固定座裝在機身上轉,如有問題較難查覺.
6、主齒單向軸承, 止推(主、尾旋翼夾)重新上油。
7、尾軸滑套是否滑順,尾橫軸清潔(不可上油),螃蟹夾滑順度檢查,尾旋翼夾與T頭螺絲檢查.
8、水平、垂直尾翼角度檢查。
9、電變、電池接頭黑掉則換新。輕微積碳可以用銼刀輕輕磨掉.
10、65% / 75% 油門試轉檢查全機是否有震動。

[攝影] 淺談分區曝光法

拍這向日葵是在2011年的台中新社花海節，太陽已躲進雲層裡，所以怎拍都覺花朵有點 "平"。所以 SB900採M模式套上柔光罩，採 1/128出力，D3設為後廉同步。這樣可以讓花蕊更清楚，花瓣也較為立體。只是很多人在拍時，為了要站在花的旁邊，是用手把花拉過來，@@"。 沒幾下，那向日葵就受不了倒下了，我覺大家的素養還是要點時間來養成。

拍攝時想法:

當時光線並不好，有點陰天，所以打閃燈可以改變色溫，但當時並沒有腳架、SC29或SU800，閃燈只好在D3頭上。所以SB900設為擴散模式，再加上擴散罩，採最小出力，再用後簾同步吃足環境光，因閃燈關係自然把向日葵花瓣安置在第六區左右。我並用之前分享的LCD戶外檢視罩來檢查花瓣的細節是否存在。在的100的焦長，F5.6夠把整朵納入景深，如有點over,就再退一點。Under就再進一點。於是就拍下這朵向日葵^^
 

分區曝光法應用在閃燈補光上

一個很簡單的方式是閃燈採用"後簾同步"。這樣機就會依照沒有閃燈的方式下測光。這時測光區會以第五區也就是約 50% 的亮度做為基調，這時再用閃燈手控輸出。

M 模式下SB800/900 會顯示閃燈距離，把主題安排在閃燈距離的 2/3 再遠一點處，因為本來在 2/3區會把主題推向第七到八區，但我加上了擴散罩，這樣就會把主題推向第六區。也就是加了1EV。

但又跟直接把相機曝光加了1EV不同是，閃燈改奱了陰天色溫，並且增加了立體感。如果你把這照片用 PhotoShop 來看，花瓣的亮度平均值在 158左右，剛好落在第六區，即受光又保有細節的區域。
 

以分區曝光法來看, 十區的亮度定義約為

第0區: 0-23
第1區: 24-46
第2區: 47-69
第3區: 70-92
第4區: 93-115
第5區: 116-139
第6區: 140-162
第7區: 163-185
第8區: 196-208
第9區: 209-231
第10區: 232-255

你可以利用相機對一個顏色較為均勻的主題拍照，如陰影下的淺色衣服，或一片草地。用預設測光來拍一張，於是你就得到第五區的中性基調(反射率約為 18%)。

接著再增減各5EV拍下十張照片，也就是0-10區共11張。接著開一個 Excel 檔，畫一張圖，橫軸為 0-10區，縱軸為每張照的亮度中間值，於是你就可以畫出一張曲線，也就是代表著你這台相機的 "動態範圍"。可以了解你的相機到底暗到暗，亮到多亮依然可以保有細節。

亞拓 600EFL Pro 2012Q1飛行日誌 (最後更新 1/2/2012)

12/26/2011
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在改了FL/3GX後, 在台中七期昇空過一次, 接下來台北就一連下了三星期的雨. 今天陰天, 應是不會下雨.趁這機會中午到彩虹昇空試機.二架次下來, 覺有三個地方須要修正.明天中午再來調整.
1. 停懸會後移, 明天中午再來調整電池位置.
2. 左右自旋速度不一, 調整反扭力補償值.
3. 在逆風時,航道會略有豚跳的現象, 打算先降 ELEV 實體旋鈕感度至 11點鐘方向..

12/28/2011
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根據 26日的飛行狀況.我調整了.
1.ELEV/AILE 總體感度由70->60
2.十字盤恢復水平速度由 45->35
3.另外為了改善左右自旋速度不一, 尾舵反扭力補償由 0->20
4.但如此一來,逆時針自旋會變慢一點,所以尾舵加速調整 0->15

經過第一次飛行,ELEV/AILE 感度太低,變的很不穩定.
第二架次飛行把 ELEV/AILE 總體感度調回 70, 十字盤恢復水平速度調回 45,手感已改善很多.

12/29/2011
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在28日昇空時,在逆風下,後退的幅度較之前明顯.今天中午先來檢查,機械設定部分,並完成下列檢查項目.目前排除機械部分因素,應是逆風時,那天3GX 感度在測試時調太低所致.

今天中午完成 600 基本檢查
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1. 檢查遙控器是否有設定跑掉,
2. 備份遙控器設定.
3. 拆旋翼頭.
4. 用信天翁十字盤配平器,檢查十字盤是否有水平..
5. 檢查3GX 相關設定,補償方向是否異常.
6. 旋翼清潔,嚴重髒污用去漬油清除.
7. 用毛刷把尾波箱, 主齒傳動部分刷乾淨.
8. 檢查主軸培林上是否有積灰塵.
9. 檢查機頭罩固定金屬環是否有變形脫落.
10.球頭, 全機螺絲巡查.
11.橫軸螺絲是否鬆動..旋翼夾是否有虛位.

1/2/2011
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中 午 600昇空. 從左到右.右轉對頭,再右轉變成由右到左的角度,再繼續又轉了 180度.再變成 由左到右.就感覺它在我的"手"上.我想應是主要星期天在古坑飛450時又克服了一個死角, 從左到右.右轉對頭,再右轉變成由右到左的角度,忽然覺又安心許多.在古坑飛450時, 繞圈是在我無意識下完成的. 沒有心理準備.等回過神..咦..竟然繞過去了. 反而第二次繞,就有心理障礙. 接下來就記住手感.再灰4顆..就成形了.

而在上個月28日做的600保養檢查,在今天在飛行時後退的狀況已沒有了.

亞拓 600E Pro 改 600EFL Pro

自從 450 Sport 改成無平衡翼系統後, 我應是中了無平衡翼的毒了..好的三軸陀螺儀,我覺得取決在軟體是否寫的好, 寫的好,則可以讓你專心在飛行上..舉例來說,我飛 450 / 3GX, 要四面停懸,由側邊轉對頭時,如果這時側風一來,我還是可以慢慢轉為對頭. 而 600E Pro 平衡翼一樣如從側邊轉對頭,如有側風來,機體有時會往前/後仰.所以在轉同時,要注意用 ELEV 修正水平,再AILE平衡左右.也就是修正的動作會略多於FL/3GX.至於是那一個好,當然這是見人見智,每人看法不同.我自己是覺我手殘,FL /3GX至少幫我修掉一些XD..

FL的特性是二面刃,反應直接, 代表撞擊受力也更為直接。要享受FL不一樣的魅力, 同樣的也要擔付對等的風險。如同我在攝影一樣, 有時傳統的攝影術可以拍出好的作品, 如同我在石門山曝星軌一樣, 必須手動完成每個步驟、精準計算時間才能拍出一張作品; 反過來當我要拍急馳的高鐵, 我便放心把追焦交給現代科技結晶的單眼數位相機, 結果一秒內連拍九張, 張張清楚。

了解新的科技來輔佐直昇機的飛行,並知其限制並享受它的樂趣是我的玩法。如同一位擅長用 手動鏡追焦拍攝野生動物的攝影家,有一天當他用600/4拍攝奔馳中的豹,張張清楚,除體驗到新科技帶來的方便外,也了解到這新技術帶來相對的限制。或許 飛FL會讓我這新手短時間內無法學習精準的操控技術,但或許它讓我以較無痛的方式學習飛行,也是前進的一種方式。

以下先列出所需零配件清單,

1. 三軸陀螺儀一組, 這次照例選用 Align 3GX, 因為 450級也是用它, 不用再重新學習^^

2.FL 旋翼頭組更換零配件清單

H60231:
600EFL PRO金屬主旋翼固定座組.

H60204:
600PRO金屬主旋翼夾座組,這跟E Pro是共用的,如果你的平衡翼頭組要脫手,還是要買,不然可以用原來的.

H60232:
600EFL PRO金屬主旋翼夾座臂

HN6119:
600FL金屬控制臂/亮黑

HN7100/ HN7100A:
600/700FL連桿A組, 7100為4個拉桿頭,7100A為8個拉桿頭.而那拉桿是 2.5x71mm, 是 Pitch 拉桿可以用在 700FL 或 600E Pro上.

H60233:
600EFL PRO連桿組, 在Pitch 拉桿上用到二根連桿A(2.5x56mm), 伺服器舵片到十字盤,可沿用原來的不用換.

H60234:
 600EFL PRO頭部球頭包, 這主要是要換掉 Pitch 連桿頭在十字盤上的二顆 M3x4 (5x12mm)

原來是美式的平衡翼旋翼頭組.


這次跟之前450級一樣,改裝成無平衡翼的旋翼頭組再搭配 3GX 三軸陀螺儀.


不過在這次改裝過程中, 我在看組裝手冊, 有覺幾個地方有出入,

1. 舵片到十字盤連桿部分.

這是平衡翼版的 ELEV 升降座, 我原來是平衡翼所以球頭是鎖外孔.



這是新版的無平衡翼的 ELEV升降座,原來是建議球頭鎖內孔,但由於許多人都要有較大的循環螺距,所以後來亞拓說明書統一都也鎖外孔.



各 位可以算到, 二張圖裡的連桿D是一樣規格, 一樣長.這代表當ELEV伺服器的擺臂對準校正孔後,十字盤的高度應是一樣的, ELEV 端高度固定, Pitch / AILE 就配合 ELEV 來把十字盤配平, 因為ELEV 高度不像一般拉桿可以轉球頭調整長度.

在講我看到的問題點前,還要再看一張圖,這是平衡翼版的 AILE/Pitch 連桿圖. 在十字盤端跟伺服器舵片端使用的球頭直徑都是 4.75mm.



好 問題來了, 這是無平衡翼版的 AILE/PITCH 拉桿,各位注意到了沒,它的拉桿總長由平衡翼版(上圖)的 44mm, 變成 48 mm. 這張圖有二個地方有問題, 一在之前無平衡版鎖伺服器舵片時,是鎖外孔,但這張圖上的球頭是鎖在內孔..二.注意到了嗎,為何長度多了 4mm, 因為用的拉桿頭不一樣.所以長了 4mm.但重點來了,請往下看.



在 上圖的同一頁右下角有標明這用的拉桿頭是在 60FLZ1A零件包, 這拉桿頭跟用在 Pitch 拉桿是一樣的.但問題在於這是用在 5mm 的球頭上, 而用在CCPM至十字盤拉桿的球頭直徑是 4.75mm. 根本不能用,會鬆鬆的.所以最後, 我還是以平衡翼版的組裝方式, 十字盤以下不動,採用原來的規格,而且我之前已用十字盤配平器配平了, 將來 3GX DIR 可以不用再調.



另外無平衡翼組裝手冊中的 Pitch 拉桿上的長度內側翻譯的跟外側標示長度不一樣..@@"



目前進度..已完成旋翼頭換裝, 3GX 基本功能測試及走線. 接下來3GX 調機完即可昇空測試.



我覺得這次改FL"最大"的差別在於..600 放到袋子裡...拉鏈終於可以完全關起來了 ...哈哈哈....

已調完機了.
一樣是集體螺距+-10度, 循環螺距+-8度,
但.比起平衡翼..
集體螺距 在 Swash Plate 原來約 在 50 左右, 現在只要 33 就可以了..
循環螺距 在 Swash Plate 原來約 在 57 左右, 現在只要 34 就可以了..
表示伺服器更短的行程內便可達到跟平衡翼相同的角度..

亞拓 600E Pro 橫軸螺絲輕鬆拆卸法

大型電直的橫軸螺絲就算你只上一點螺絲膠也不好拆.因為二邊各用 M4 的起子一轉,一定有一邊會無法轉開.這時在以前,剩下一顆螺絲就算你先用打火機加熱烤了20秒,再用鉗子用力夾住橫軸,轉到滿頭大汗,手心都紅了,它還是為所動.

這 時有一個好工具出現了, 亞拓為了解決這問題,推出了一個橫軸扳手,它利用單向軸承的方式,讓你的橫軸只能朝一方向轉動. 這時再搭配亞拓起子組後方的加壓孔,插入另一支起子,形成十字來增加力矩.一下子就轉開了. 大部分的滑牙都是因為起子力矩不夠,用力轉, 轉來轉去,起子在用力過程中因用力且未與螺絲成垂直,而造成滑牙的狀況出現.只要起子垂直插入,在短時間內施以足夠的力道, 螺絲就會應聲而動了..

或者在拆橫軸時,一邊也可以利用十字加壓孔的方式來增加力矩,不然...橫軸螺絲一滑牙可是很難處理的^^

註: 這次600 橫軸拆了,我把原來的 M4 12mm 換成 芳致的 M4 14mm.

什麼是 IDLE Flight

 

在直昇機的 IDLE 飛行可分為二方面來講.

一. 就飛行方式來說,

主 旋翼的轉速維持一定下, 機體會較穩定好飛,因為一般來說飛 normal, 如油門 0-60-70-85-100, 但問題是你油門加到85,主旋翼轉速要點間才能跟上.所以轉速處在改變的狀態, 致使直升機的反應會一點才會反應.而變得有點浮,高度不易維持等問題.所以 IDLE, 大部分是指用固定油門輸出,而只改變螺距的方式來飛行.如我在飛 450 時,油門就 80% 一直線,而只用螺距改變的方式來飛行. 但因為在螺距變大時,負載拉高,轉速會降下來, 所以有人會以 90-80-90,100-90-100 或 100-100-100 的方式, 在大螺距時,提高油門輸出來補償因負載提高而損失的動力. 而這類型的油門, 我們稱之為 線性油門

二, 就遙控器來說.

一般控器會有一個 IDLE mode, 有的會提供二組.這表示遙控器提供二到三組的油門/螺距曲線供你切換.如以航道來說

Normal :
油門: 0-60-70-85-100
螺距: -3,0,4.5, 7.2,10度

IDLE :
油門 80-80-80-80-80
螺距 : -3,0,4.5, 7.2,10度

Normal 用來起飛/停懸, 昇到空中,切換至 IDLE,要降落再切回 normal.而有些暴力3D高手...就油門 100-100-100-100-100.但相對於機件就容易老化較快速.但如果 IDLE 飛行, 要注意電池電壓控制.下來控制在3.8左右.會比你 Normal 再少, 時間則要自己再抓.

但雖用線性油門 80-80-80-80-80 或 90-90-90-90-90 飛行會穩定很多. 但在負載變化時,轉速還是會變慢或快.但對於大機子來說,旋翼轉速變化要跟上來更慢.所以像 600 級搭配的 Castle 電變才有 "定速" 的功能. 電變會監控負載變化,隨時把轉速維持在一定, 但這對電池的供電能力是大考驗,要用定速,建議電池要好一點. 用到 40C左右. 詳細 Castle 設定可以參考這篇.

600E Pro 搭載 Castle HV ICE 2 80A 採定速飛行

練習切 IDLE 時,先不要飛.自己感覺看看,不看控,切 IDLE 開始的手感..可以單獨拿控試試..或在模擬器裡試.看切了,會不會手動到搖桿而影響機體.

初次實機切IDLE建議高度要高一點.由 normal 切到 IDLE 1 (如 80 油門一直線), 高度會再高一點點.而由 IDLE 切回來時,高度會降一點點.重點在習慣.因為你在切換開關時,儘量不要動到搖桿.在切IDLE 最好停懸一會,等機子穩了再切.

以下為用 JR XG8 為例子來設定以飛航道為主的 IDLE mode.

Normal :
油門 : 0-60-70-85-100.
螺距 : -3度,0度,4.5度,7.2度,10度

STUNT1 :
油門 : 80-80-80-80-80.
螺距 : -3度,0度,4.5度,7.2度,10度.

如果 XG8 設定則為.

Normal :
油門:
stk: 0-25-50-100
out: 0-60-70-100

螺距 :
stk : 0-25-50-100
out: 35,50,72,100

stunt1 :
油門:
stk: 0-100
out: 80-80

螺距 :
stk : 0-25-50-100
out: 35,50,72,100

stunt2 : (stunt2 也設跟 stunt 1 一樣, 預防緊張切過頭)
油門:
stk: 0-100
out: 80-80

螺距 :
stk : 0-25-50-100
out: 35,50,72,100


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2012/12/13

後記..

這是大約一年前我的飛法.
現在螺距在 Normal, ST1,ST2, Hold我都是
螺距: -12,-6,0,6,12度, 也就是一直線. 這樣在切換飛行模式時,高度不會變化太大.而也為3D早點習慣正負P的飛行方式.
而油門我都是卡斯特採定速飛行..

450 Pro V2
Normal : 2600 RPM,
ST1 : 2850 RPM
ST2 : 3100 RPM

JR NEX E6 ( 500級)
Normal : 2200 RPM
ST1 : 2500 RPM
ST2 : 2700 RPM

700E DFC HV
Normal : 1700 RPM
ST1: 1900 RPM
ST2: 2100 RPM

亞拓 450 Sport 改121T主斜齒及12馬達斜齒

2011/11/18

由 於天氣不好,只能在室內停車場試一下.用 Normal 來做基本停懸及平移.原有的遙控器及 3GX 參數都不調整狀態下試灰.因為齒比由 10.7->10.08. 遙控器 Gyro 感度由 70%-> 60% 才OK. XG8 的 gyro 感度,鎖頭是由0-100, 如果你的是 50-100, 則是由 85->80 左右.不過整體上感覺原來齒盤轉動的雜音不見了.有點像我在灰 600時,那種乾淨的聲音,比原來聲音,略為低沈一點也小聲一點.

2011/11/24

今天中午在彩虹,風速平均在4級,最大陣風7級. 450 換了斜齒第一次昇空試機,
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1.聲音明顯乾淨很多,沒有齒盤的"雜音".
2.IDLE 80-80-90 的油門, 五分鐘下來電壓在3.8, 較之前的 3.81 少了0.01V左右.轉速有提高.
3.另一個明顯不同的地方是450M馬達溫度下降了許多,變得溫溫的偏冷@@",
4.70A電變可以用"冷"來形容.看來斜齒的效率較直齒高.
5.齒比由10.7-0>10.08,轉速略快.所以控的 Gyro 感度調降了 10%左右

 下方照片左邊是原來用的 14T,
右邊則是準備要來換裝的 12T 斜齒


下方照片裡上方為新型 450級 121T 斜主齒盤.下方為我目前用了一年的 151T主齒盤 (有點"歲月的痕跡")

官方規格及說明
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●新型高強度450用121T/Ｍ0.6 斜主齒盤，加大齒輪模數提高齒輪負荷能力，與螺旋斜齒構造的低運轉噪音優點，絕對能符合現在流行的暴力飛行需求。
●採用超韌塑鋼材質，具有良好剛性及韌性。
●獨特的風扇設計擁有多國設計專利，有效提供高速風量，對電子設備、馬達散熱有絕對效果!
●齒比 1：10.08。
●適用於T-REX 450 系列。
●需搭配:12T馬達斜齒輪(H45157)
,模數也加大,有低噪音.強度高特點,測試效果動力傳動更順暢,摔機掃齒機的率降低了,



下方照片裡是450尾驅動主齒.左邊是新款,中間有套金屬座,跟右邊舊款比較便知.舊款因中央只單純塑膠而已,所以螺絲鎖太緊會造成齒盤變形有點上下位移.不過這新款已出來有段時間,趁這次更換主斜齒一併換了它.