亞拓 600EFL 換裝 DFC 及後續調整

其實在 600 DFC kit 在農曆過年前到貨時就入手了.到現在才分享主要是想把後續的調校也一併記錄下來.亞拓後來的旋翼夾都設計為模組化.所以600EFL Pro 的旋翼夾 (H60204) 是可以共用在 600E/600EFL/DFC的, 真是就甘心啊..只不過我從 600E改 FL才一個半月,這FL旋翼頭馬上就功成身退了@@".



是時候了, 該換的還是要換 ^^



再確認膠乾了之後，各部件運作順暢，可以上機了。



換裝完成



換 裝完DFC第一次試飛.跟我想像中的不太一樣,原以為會變的很靈敏.結果不會,反而是更穩定.DFC讓機體的反應跟你的手同步,所以你手的細微動作也會反 應在機體上,但這不是變靈敏.所以3GX細部參數也都不用調整.但在ELEV/AILE的中立點附近的機體反應比之前略利一點.

在 飛了幾趟後,我略做調整.3GX 的參數不動.但把循環螺距加大一度,由原來的8度->9度.再調整遙控器的 DR/EXPO. 由原來的 100/20->90/20.也就是讓 3GX 的運作空間加大,讓它有更好的解析度,但我的手感還時維持在八度.這樣在飛時,在航道時,有DFC應有的利度.但要起降時,中立點手感又變Q,更好起降.

接下來飛幾趟後再來調循環螺距至11度，在不改3GX參數下，但仍用DR限制遙控器搖桿行程在8度，看手感會有何改變？

對頭如何練習?

有人問我如何練對頭..我是這樣練的...
練對頭，用模擬器先練，

1、先到一定高度。
2、轉尾舵對頭，數秒，再轉回對尾。
3、慢慢拉長秒數。
4、對頭時，偏那邊，副翼就打那邊，直到反射動作不會打錯舵為止。
5、等模擬器不會打錯舵後,再用實機練習.一樣再重覆1-4步驟. 因為實機會有風的因素,尤其是側風影響較大.另外因為風的因素,會讓直昇機有時無法保持水平,須要用ELEV微調保持水平.
6、穩定後,確定副翼熟了,開始加入 ELEV,做對頭前進後退的練習.

有狀況時不用緊張，(美國手) 左手先打尾舵回到對尾後，右手再介入。

所以對頭/對尾的前進後退,加上側向的前進後退.會形成 XY 平面移動.不斷的練習可以減少死角,讓你對直昇機的掌控度變高.

這裡因為只分享對頭部分的練習。然而在對頭前，有些基本動作是要會的^^

我是先完成三面停懸，左去右回航道，並且在練八字時加大八字弧度，再練對頭。

當然如要再紥實一點可以完成下列動作再練對頭。

在一個左、右六米的空地上。以下右側、左側是以從機尾往機頭看過去的方向。

1、對尾停懸。
2、右側右邊停懸。
3、右側中間停懸。
4、右側左邊停懸。
5、左側左邊停懸。
6、左側中間停懸。
7、左側右邊停懸。
8、中間對頭停懸。
9、中間四面停懸。
10、左右四面停懸
....

這些動作可以一氣呵成，做為一天開始的暖身操^^

Align 450 Sport / FL3GX 定裝照及2012Q1飛行日誌 (最後更新 1/2/2012)

上 次有幫 600 拍了定裝照後, 450 也不能免俗的要來一張.^^只不過上次 600 是在柏油路面拍,背景較為單純,加上 600 是用 100mm 焦段拍的,自然壓縮感比用70mm拍的450要好,幾乎是在同一角度,100mm拍起來600的尾管感覺上就被壓鏥而感覺較好看.下次要再用200mm來 補拍.^^

上次拍的 600 定裝照



450 與 600 長度其實有差一段距離.照片中已是有一段時間,二架現都已改裝為無平衡翼機型.

 

450 FL/3GX 2012Q1飛行日誌

12/31/2011
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今 天是2011年的最後一天,我在古坑親戚的有機農場空地上.又克服了一個死角, 從左到右.右轉對頭,再右轉變成由右到左的角度,忽然覺又安心許多.繞圈是在我無意識下完成的. 沒有心理準備.等回過神..咦..竟然繞過去了. 反而第二次繞,就有心理障礙.. 接下來就記住手感.再飛4顆電池,繞圈就成形了.

這是親戚在古坑有機農場的空地,因為是私人農場,並沒有對外開放,很安靜.



1/1/2012
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今天是2012年第一天，早上陪小孩寫功課時再把450的重心再微調一下。因為為原來電池在電池座上為了平衡重心而前移了0.8公分，這樣機頭罩有時會頂到電池。所以做了以下調整。

1、接收前移0.5公分。
2、3GX前移1公分。

如此一來電池可後退0.5公分，重心更趨完美，但3GX前移一公分，更接近主軸下方，是否影響原參數設計，則要下次昇空再來調整。 而3GX的設定線也預埋進去，並用蛇管防止磨擦破損。

Jr rg831 接收也前移半公分.



這是調整前的Rg831接收及3gx 位置.


 
調整後



1/2/2012
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今早在華中試飛了重心微調後的 450, 結果機體更穩更好飛.
遙控器的尾舵感度提高了 6%.

亞拓 450 Sport / FL3GX 重心調整.

1/1/2012
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今天是2012年第一天，早上陪小孩寫功課時再把450的重心再微調一下。因為為原來電池在電池座上為了平衡重心而前移了0.8公分，這樣機頭罩有時會頂到電池。所以做了以下調整。

1、接收前移0.5公分。
2、3GX前移1公分。

如此一來電池可後退0.5公分，重心更趨完美，但3GX前移一公分，更接近主軸下方，是否影響原參數設計，則要下次昇空再來調整。 而3GX的設定線也預埋進去，並用蛇管防止磨擦破損。

1/2/2012
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今早在華中試飛了重心微調後的 450, 結果機體更穩更好飛.
遙控器的尾舵感度提高了 6%.

Jr rg831 接收也前移半公分.



這是調整前的Rg831接收及3gx 位置.



調整後

直昇機的定期安檢

直昇機是令人著迷的, 但如果出問題就..就...可能變成現代血滴子.所以定期的安檢很重要.我都會定期做下列巡檢的項目.

每天飛完

1、旋翼擦拭乾淨, 檢視有無裂痕.
2、各傳動齒用毛刷刷乾淨,並觀察是否有粉末產生.
3、拉桿L臂球頭、馬達下方散熱口、主軸固定座培林、十字盤灰塵清除。
4、尤其700級的尾旋翼T頭很容易鬆動,要經常檢查.建議700級T頭止洩螺絲上R48.

每三到四個月或不定期

1、全機螺絲、球頭檢查, 如起子插入螺絲有間隙則把螺絲換掉,球頭如有鬆,變形也換掉。
2、電裝線路檢查是否有磨損,尤其有經過側板,如有伺服器訊號延長線也要檢查。
3、主軸用WD40除鏽,再用75%藥用酒精擦乾淨,用矽油上油並推至看起來有油，摸起來沒油。
4、主旋翼橫軸螺絲檢查，每半年就換掉。
5、主軸固定座培林檢查是否滑順,建議拆下用手轉, 主軸固定座裝在機身上轉,如有問題較難查覺.
6、主齒單向軸承, 止推(主、尾旋翼夾)重新上油。
7、尾軸滑套是否滑順,尾橫軸清潔(不可上油),螃蟹夾滑順度檢查,尾旋翼夾與T頭螺絲檢查.
8、水平、垂直尾翼角度檢查。
9、電變、電池接頭黑掉則換新。輕微積碳可以用銼刀輕輕磨掉.
10、65% / 75% 油門試轉檢查全機是否有震動。

[攝影] 淺談分區曝光法

拍這向日葵是在2011年的台中新社花海節，太陽已躲進雲層裡，所以怎拍都覺花朵有點 "平"。所以 SB900採M模式套上柔光罩，採 1/128出力，D3設為後廉同步。這樣可以讓花蕊更清楚，花瓣也較為立體。只是很多人在拍時，為了要站在花的旁邊，是用手把花拉過來，@@"。 沒幾下，那向日葵就受不了倒下了，我覺大家的素養還是要點時間來養成。

拍攝時想法:

當時光線並不好，有點陰天，所以打閃燈可以改變色溫，但當時並沒有腳架、SC29或SU800，閃燈只好在D3頭上。所以SB900設為擴散模式，再加上擴散罩，採最小出力，再用後簾同步吃足環境光，因閃燈關係自然把向日葵花瓣安置在第六區左右。我並用之前分享的LCD戶外檢視罩來檢查花瓣的細節是否存在。在的100的焦長，F5.6夠把整朵納入景深，如有點over,就再退一點。Under就再進一點。於是就拍下這朵向日葵^^
 

分區曝光法應用在閃燈補光上

一個很簡單的方式是閃燈採用"後簾同步"。這樣機就會依照沒有閃燈的方式下測光。這時測光區會以第五區也就是約 50% 的亮度做為基調，這時再用閃燈手控輸出。

M 模式下SB800/900 會顯示閃燈距離，把主題安排在閃燈距離的 2/3 再遠一點處，因為本來在 2/3區會把主題推向第七到八區，但我加上了擴散罩，這樣就會把主題推向第六區。也就是加了1EV。

但又跟直接把相機曝光加了1EV不同是，閃燈改奱了陰天色溫，並且增加了立體感。如果你把這照片用 PhotoShop 來看，花瓣的亮度平均值在 158左右，剛好落在第六區，即受光又保有細節的區域。
 

以分區曝光法來看, 十區的亮度定義約為

第0區: 0-23
第1區: 24-46
第2區: 47-69
第3區: 70-92
第4區: 93-115
第5區: 116-139
第6區: 140-162
第7區: 163-185
第8區: 196-208
第9區: 209-231
第10區: 232-255

你可以利用相機對一個顏色較為均勻的主題拍照，如陰影下的淺色衣服，或一片草地。用預設測光來拍一張，於是你就得到第五區的中性基調(反射率約為 18%)。

接著再增減各5EV拍下十張照片，也就是0-10區共11張。接著開一個 Excel 檔，畫一張圖，橫軸為 0-10區，縱軸為每張照的亮度中間值，於是你就可以畫出一張曲線，也就是代表著你這台相機的 "動態範圍"。可以了解你的相機到底暗到暗，亮到多亮依然可以保有細節。

亞拓 600EFL Pro 2012Q1飛行日誌 (最後更新 1/2/2012)

12/26/2011
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在改了FL/3GX後, 在台中七期昇空過一次, 接下來台北就一連下了三星期的雨. 今天陰天, 應是不會下雨.趁這機會中午到彩虹昇空試機.二架次下來, 覺有三個地方須要修正.明天中午再來調整.
1. 停懸會後移, 明天中午再來調整電池位置.
2. 左右自旋速度不一, 調整反扭力補償值.
3. 在逆風時,航道會略有豚跳的現象, 打算先降 ELEV 實體旋鈕感度至 11點鐘方向..

12/28/2011
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根據 26日的飛行狀況.我調整了.
1.ELEV/AILE 總體感度由70->60
2.十字盤恢復水平速度由 45->35
3.另外為了改善左右自旋速度不一, 尾舵反扭力補償由 0->20
4.但如此一來,逆時針自旋會變慢一點,所以尾舵加速調整 0->15

經過第一次飛行,ELEV/AILE 感度太低,變的很不穩定.
第二架次飛行把 ELEV/AILE 總體感度調回 70, 十字盤恢復水平速度調回 45,手感已改善很多.

12/29/2011
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在28日昇空時,在逆風下,後退的幅度較之前明顯.今天中午先來檢查,機械設定部分,並完成下列檢查項目.目前排除機械部分因素,應是逆風時,那天3GX 感度在測試時調太低所致.

今天中午完成 600 基本檢查
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1. 檢查遙控器是否有設定跑掉,
2. 備份遙控器設定.
3. 拆旋翼頭.
4. 用信天翁十字盤配平器,檢查十字盤是否有水平..
5. 檢查3GX 相關設定,補償方向是否異常.
6. 旋翼清潔,嚴重髒污用去漬油清除.
7. 用毛刷把尾波箱, 主齒傳動部分刷乾淨.
8. 檢查主軸培林上是否有積灰塵.
9. 檢查機頭罩固定金屬環是否有變形脫落.
10.球頭, 全機螺絲巡查.
11.橫軸螺絲是否鬆動..旋翼夾是否有虛位.

1/2/2011
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中 午 600昇空. 從左到右.右轉對頭,再右轉變成由右到左的角度,再繼續又轉了 180度.再變成 由左到右.就感覺它在我的"手"上.我想應是主要星期天在古坑飛450時又克服了一個死角, 從左到右.右轉對頭,再右轉變成由右到左的角度,忽然覺又安心許多.在古坑飛450時, 繞圈是在我無意識下完成的. 沒有心理準備.等回過神..咦..竟然繞過去了. 反而第二次繞,就有心理障礙. 接下來就記住手感.再灰4顆..就成形了.

而在上個月28日做的600保養檢查,在今天在飛行時後退的狀況已沒有了.