2/24/2011
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這次組機因為有高手幫忙(謝謝Elvis),全程約四個小時左右。
昨天二個小時完成機身組裝及上伺服器，
今天則上電裝,調機就穩定停懸了。
1.今天一開始先把AR8000 Bind到 DX8上，2048/11ms模式。
2.調整 Thro curve, pitch curve 均為 0%-25%-50%-75%-100%線性曲線，而 Hold 均為0%。
3.ELEV/AILE stick及 Thro/Rudd stick 均調至於mid stick, sub trim均為0,所有 mix圴取消。
4.上伺服器舵片，並確定置中。但DS410每一齒間隔頗大，所以AILE無法置中，只能選最靠近中點的。
5.Gyro 調至 rate mode, 再調整連桿直到DS420的舵片及尾旋翼行程都置中。
6.十字盤連桿先調至說明書指定的長度，再上至伺服器舵片上的球頭。
7.Swsh mix先設定為+65,+65,+65，再移動 ELEV/AILE, Thro/Rudd stick, 看字盤動作是否方向正確，
結果Rudder 方向相反，所以把 Rudd channel reverse,方向就搞定了。
8.用目視加二根碳纖棒,並微調連桿來配平十字盤。
9.這時移至 Mid stick，用螺距規量測二隻主旋翼的 Pitch 角度，一邊是1度,一邊是1.5度。
先調整Pitch連桿讓二隻主旋翼 Pitch 角度為1度，再同時調整 ELEV,AILE,RUDD三支連桿直到 mid stick時為零度為止。
10.這時油門移至100%及0,發現目前 pitch角度為-11度至+11度。這時降低 swash mix 的pitch mix值,直到pitch
角度為-10度至10度為止。到此為止，這架450算是可以昇空了。
11.剩下的工作便是固定電變,接收器及走線收線的工作了。
起飛前先設定電變，油門的上下點, 無煞車、中進角，高截止電壓保護,直昇機模式及快速油門反應。
至於GP780則使用出廠預設值即可。這次調機幾乎可以說是全都用安裝手冊上的預設值，
像GP780的尾舵左右行程設定不用改就剛剛好,到左、右100%時,剛好伺服器也沒有over,
這時先用經驗值把 Thro Curve 調至 0%-40%-65%-85%100, pitch curve調至 42%-46%-68%-75%-100%
結果越過mid stick還沒有要起飛的跡象，於是把油門第三檔加3%至68%, 這時450 就緩緩起飛了，
因為我是在公司約3公尺x5公尺大小的會議室試飛,所以除了地面效應外，遇有牆壁反彈的氣旋，
直到拉到約半人高,才穩定下來,這時會略往後退,所以我降落後微調 Elev sub trim,第二次拉起來就穩定了。
同時也把DX8的 E-Ring功能打開, 這樣如果 swash mix 的結果over伺服器的行程,它會自動抑制，
以防伺服器產生 dead lock 狀況。同事說我第一次就不上練習架很猛，但我覺它比 Blade SR還穩定好飛。
2/27/2011
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在台中老虎城及惠來遺址中間的場地灰的太爽了(參考第一個回應)。往前灰時，thro要加10%才不會往下掉,所以我設定DX8 cyclic to thro,在ELEV forward加 10% thro.
飛
七分鐘，平均油門在70%上下，飛完每個Cell約 3.81-3.82V, 共充了
1448mA.原廠的電池束帶雖細，但很好用。試驗今早有小試90度轉彎小航道，真的不好控制。對尾起飛，原地左轉90度，飛一小段再右轉90度，變成對
尾橫飛回來。二天六趟（每趟飛三顆電池）下來，只有Servo舵片螺絲、尾平衡翼螺絲略鬆，其它都正常。皮帶也沒鬆，目前 Gyro 都設定在 HH
mode 70%.
2/28/2011
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今早在新竹完全無風，剛好可以設定直飛的mix,我這架因配重關係，ELEV forward 會往左偏，我設定了ELEV forward。同時mix AILE 往右50%，這時 ELEV forward 幾乎可以直線飛行。這樣半套的航線比昨天更輕鬆完成。
我
目前飛行每顆電池約七分鐘，飛完平均在3.81V, 耗約1500mA,約七成容量。每次用B6AC
充時，都在注意充電量。電池我也是要飛前才充。我是用B6AC充電器，每次充都會注意每cell的電壓。如果打算幾天不飛，我都會用Storage
mode充好存放。而我平常飛七分鐘後，每Cell電壓都在3.81伏特左右。也很接近 storage mode,而飛完電量也約有30%-35%
殘存電力。
3/1/2011
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感謝 sd99飛友提醒利用電池左右重量不同的方式來配重,我利用電池線頭的重量.中午把它倒過來裝,再略整位置把前後, 左右配平, 結果...Mix 全都取消也會直飛了.現在前後,左右都配平了.
3/4/2011
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今天調整循環螺距的設定是 ELEV 70, AILE 70, Pitch 60. 我的機子 Pitch 60 是 +10度至-10度.
而 ELEV/AILE 70約+-7度。, 目前這樣手感還不錯. 再設定DX8的DR分為 70%,80%及100%三段。
3/5/2011
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昨天把線路再重新走一次,主要是想改進上次走線的缺點, 新走線照片請參考回應一
1.伺服器的線(ELEV,AILE,PITCH)從機身側邊的孔洞進到機身內,擔心會因震動而使線材磨損.
2.AR800之前也外露,保護力較差.
3.多餘線收在整線環裡,導致如要檢查線路, AR8000因線長剛好,很難抽出.
3/6/2011
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今天發現尾舵打到底時，DS420會有微弱的嘶嘶聲。應是行程 Limit沒設好，
所以下午重設並確認GP780的設定為
1、1520us
2、數位式伺服器
3、Normal
4、重設左右行程及中點
5、小型直昇機模式 for 250/450
下午再試飛，Rudder Travel Adjustment(EXP)設為125%，HH mode 感度70%, 油門急拉，420 鎖的比之前更穩了。
3/11/2011
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今
天發現我的尾旋翼跟手冊說的旋轉方向不同.手冊是逆時針轉,而我是順時針轉.當然還是可以飛.不過我今天花點時間,重新安裝尾旋翼皮帶,
讓它逆時針轉,旋轉的方向相反,遙控器的 Rudder 要 Reverse, Gyro 鎖定補償的方向也要 reverse.接著調整尾舵連桿,
設定尾舵中立點及設定Gyro 左右的邊界值.接著再試飛,又恢復正常了^^
有關電力的監控部分
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我目前有下列幾道"防線", 如果其中一個成立,就換電池.
也許我很少在操機子.大都以 68%油門, 4至5度 pitch 在練飛.
這樣電流約在10A-12A左右.而電變溫度最高也才39度,或許
這樣放電曲線會較20A更平緩,時間自然也長一點.
新電池在前面五趟,我都只灰4分鐘讓它活化才拉到7分鐘.
1. TM1000 回傳總電壓低於 10.8V
2. 蜂嗚器回傳單一 cell 壓降低於 3.4V
3. DX8 倒數計時器設6分鐘 (通常是這先到)
4. 35XL 啟用高電壓截止保護.
另外,電變溫度如高於 55度C,則休息.
3/12/2011
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今
天 TM1000 的總電壓警示設為 10.8 (3.6V/cell).如果只是停懸,
又用到我三個裡輸出較穩定那個電池,約在7分鐘.後來下一個電池,我瞬間油門拉到 100% 急速爬昇到約四樓高再下來.來個二趟,這次就只能灰5分鐘,
TM1000就叫了, 我是在 TM1000間斷性的叫,就下來了.這時總電壓約在 10.7-11.3 之間.
我每個電池特性略有不同,因為我蜂嗚器還是設 3.4V 叫.一叫就下來.下來後10秒內都會回到3.78左右,但我就換電池.有一個電池 TM1000沒叫, 蜂嗚器先叫.因為每 Cell 壓降不一樣.只能我說運氣好買到"電池王"/.
另外幾個都很穩. TM1000 總電壓叫時, 蜂嗚器還沒叫.表示瞬間壓降差都在0.2V以內.
三個電池回溫後, 不管是室內練停懸或室外亂亂灰,B6AC充電都在3.8V..至少我目前先維持這樣. DX8 Timer,
如果在室內練停懸設七分鐘,充電量 1600 mhA, 室外亂亂灰如有拉100%油門,則設5分30秒.充電量1200-1400mHA。而35XL電變,因為我只慢慢灰,今天最高溫也在26度左右.當然這跟今天天氣戶外約17度也有關.
3/13/2011
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今天下午氣溫約在23度,微風.太適全灰一下,我去小孩學校操場試灰一下.
在起飛前照例再檢查各螺絲狀況,主軸有點虛位,我把主軸固定套鬆開,將主齒盤往上推再鎖緊主軸固定套.
監控條件如下.
DX8 Timer : 6:30
TM1000 總電壓 : 10.8
TM1000 溫度 : 55度C
蜂嗚器 : 3.4 / Cell
手
上有二個出力較穩定的電池,主要飛小八字半側飛加一到二次的100%油門彈昇.二個電池都在6:30下來.但都沒有超過任何監測設定值.下來電壓每個
cell 都有 3.76-3.77V 左右.TM1000 回傳最高溫度約 39度C.
另外一個其中出力有問題的電池,在進行活化程序.先放電至3.6V後,靜置一小時,再充至保存電壓約3.8V左右.休息半小時,再充飽後,再來試飛看是否
有活過來.
監控系統調至目前來說
DX8 Timer 6:30
TM1000 Flight Pack 電壓 10.8
TM1000 電變溫度 55度C
蜂鳴器 3.4V
這幾個條件之下, 電池在落地時,馬上量都有 3.75V
回溫後 B6AC 充電起始電壓都在 3.81V. 充電量都在 1400mHA.左右.
3/14/2011
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原來那顆單 Cell 壓差在 0.4V 的電池, 經過昨天電池活化程序後, 今早試飛時已恢復正常.
飛了六分鐘下來.都有 3.75,3.76,3.76, 又活過來了..^^
所以現在以 TM1000 回傳的電壓 10.8為主,接近開始間歇警示約 3.7左右.
蜂嗚器則用來測每 cell 壓降不一致的狀況.
遙控器 Timer 則僅供參考.
中午較熱,電變上升到41度左右.
這幾個條件之下, 電池在落地時,馬上量都有 3.75V
回溫後 B6AC 充電起始電壓都在 3.81V. 充電量都在 1400mHA.左右.
3/19/2011
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玩直昇機,其實花在保養及調整的時間比實際在飛的時間還要多.不過這也是樂趣之一.直昇機跟其他如遙控車不一樣,它是一定要百分之百每一個零件及環節都要裝好,調校好才能順利昇空.所以每飛幾趟,就會全機檢查螺絲狀況.十字盤的行程,集體螺距是否有差異等等.
目前有三個顆螺絲問題還沒解決,所以還在維修中..
一是馬達固定座有一顆螺絲崩牙
要想辦法換掉,因為它是內六角形,現在崩了,要用小鋸子鋸成一字溝槽再轉開換掉.
二是 Pitch servo 的固定片脫牙,
因為它是塑膠座,用自攻螺絲鎖上.所以一是改用一般螺絲加螺母方式,二是換掉固定座來處理.
三是機身固定鋁片內的鋁柱有問題,致使螺絲無法鎖上,
換掉鋁住即可.
3/22/2011>
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維修整備週, 保修過程記錄
在這次保修中, 因為前次安裝了溫控及電壓即時改變了機身重心,致使電池須靠右側(從機尾往機頭方向)來平衡.所以這次趁保修時再度重新走線,因為要更換伺服器固定螺帽必須鬆開線路所以就重新調整.走線時改變了以下幾個位置.
1.電變位置後移約半公分,來減少之前有點前傾部分.
2.衛星接收及TM1000模組及相關走線儘量靠右側走(從機尾往機頭方向)
這樣電池在電池座的位置又再度回到中心了,而且也沒有頭重腳輕的狀況.
3/24/2011
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今天中午用 0%-50%-80%-85%-90% 的油門曲線來飛..再搭配 RJX 325mm 較輕的槳..讚.
三檔的集體螺距由三度起跳. -2度->0度->3度->6.5度->10度
好爽啊,即使飛航道都很穩.回到低轉速,較大角度的集體螺距,馬上覺軟軟的 XD..
目前 DX8 的三組設定如下,
以下螺距%, 我是以 -10度至+10度.所以 0% 為-10, 50% 為0度, 100%為+10度
Normal flight,適用於原廠槳 (慢慢灰)
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油門: 0%-46%-65%-82%-100%
螺距: 39%-50%-72%-86%-100%
第一檔用 39% 螺距 (約-2度),是在風大時,依然能夠順利下降.
因為第一點39%螺距會影響整體曲線變化,再加上開始曲線平滑功能.這樣在風大時也較不會被吹走.
Stun1 flight 1,適用於RJX槳
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油門: 0%-50%-70%-87%-100%
螺距: 42%-50%-72%-86%-100%
RJX 的槳單隻為19克,較原廠槳輕.飄浮力較弱,但好處是容易拉高轉速.
第一檔用 42% 螺距 (約-1.8度),是在風大時,依然能夠順利下降.但因為考量飄浮力,所以不用到39%
因為第一點42%螺距會影響整體曲線變化,再加上開始曲線平滑功能.這樣在風大時也較不會被吹走.
Stun1 flight 2,適用於RJX槳
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油門: 0%-60%-80%-85%-90%
螺距: 42%-50%-65%-82%-100%
利用 RJX 較原廠槳易拉高轉速的特性(拉起來在高轉速較省電),用高轉速且接近定速的方式來飛航道.機子變的比較穩.完全不同的感受,再加上用 35C-45C 電池,真是太讚了.二對槳的特性不同,在低轉速,原廠槳較 RJX 省電好飛, 在高轉速則剛好相反.
3/27/2011
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接下來這星期預計會進行下列二級保修動作.
1.更換DS520尾伺服.
2.更換70A電變
3.全機 M2 5mm 加墊圈螺絲改成 M2 6mm
4.尾旋翼控制軸承套換裝金屬製品
5.電池座換成加長型金屬製品
6.電池束帶再增加一條.
7.十字盤導板換裝金屬製品.
8.主旋翼固定架換成新型 HS1267
這是在台中老虎城及惠來遺址中間的空地.真是棒的場地.
電
裝我是把電變安置在從機尾往機頭方向的左前方.而馬達在安裝時,也把線頭略向左外側偏,方便連接.因為在這側機身只有上方一個伺服,所以電變擺這裡,較不
會影響到.而伺服的線路也都走另一側.Ar8000剛剛好是 450
肚子的寬度,衛星天線我是安排在Gp780的正上方,用3m雙面膠倒黏在陀螺儀的上方.這樣也符合約至少3公分的規定,衛星天線方向也跟主接收成90度,
減少訊號死角。另外,天線也外露在碳纖維機身外,減少干擾.
因為電變在左側,所以三個伺服的線路就走另一側來平衡,不走肚子裡,以避開主軸,主齒盤等高風險的地方.
3/5/2011
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昨天把線路再重新走一次,主要是想改進上次走線的缺點
1.伺服器的線(ELEV,AILE,PITCH)從機身側邊的孔洞進到機身內,擔心會因震動而使線材磨損.
2.AR800之前也外露,保護力較差.
3.多餘線收在整線環裡,導致如要檢查線路, AR8000因線長剛好,很難抽出.
這是重走的線路,可以看到伺服器的線再往下走由機身中間進入肚子,確保不會磨到機身.
AR8000完全置入機肚,衛星天線接頭改由側邊進入.
多餘的線則用束線帶固定在GP780後的空間,如要檢修線路,AR8000才有餘線可以抽出.
而從另一個角度來看,則可以看到AR8000及衛星天線的相對位置.這樣距離又拉開一點.
剛在看手冊有關 Gyro 的設定,發現有下列出入.
在 450 Super Combo 裡的 GP780
與尾舵中立點設定,有說要在 Head Lock mode 感度70, 開啟後3秒不移動機子,這時的點為中立點.但如果下載獨立的
GP780+DS420及 GP780 說明書, 則說要進入 Rate Mode.而獨立的說明書在中立點的設定以及在 Gyro delay
的設定比450手冊上都說的比較清楚.
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我目前是用 Rate mode 在設中立點.
而在 450 Sport 手冊裡,建議連桿在 DS420 舵片由內往外算第二孔,約7.5mm,但在獨立說明書裡卻建議鎖在由內往外算第一孔.約4.5mm最佳.不知要看那一個才對
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我現在是鎖在由內往外算第二孔,約7.5mm 位置.但還在研究那一個對.
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