2012年4月26日 星期四

Align 450 Pro V2 / 3GX 組裝程序

因為 450 Pro V2 / 3GX (以下簡稱 450 Pro) 的結構在伺服器安裝完後,如想再調整舵片中立點較不容易.所以在組裝開始前就要先確認舵片的中立點.我習慣會把這一批要用到的零件都先排好,把其他用不到的零件都先收起來,這樣也較不會零亂.



伺服器舵片中立點調整

因為 450 Pro 的伺服器在機身上都以垂直方式安裝,所以中立點的校正不用上機身也可以調整.這一點也很方便.所以先把CCPM伺服器及尾伺服都接上接收,遙控器做好基本設定後,把遙控器移至中立點置,找出最靠近中立點的伺服齒位把舵片上上去.

接下來先看擺臂方向是否有問題.當油門往上時,三個CCPM伺服器的擺臂應都往上,如有往下的,就設定該通道要 Reverse在訂伺服器中立點時,利用量角器,並調整遙控器 sub trim, 直到球頭中線跟90度線重疊為止.

量的時候,量角器的水平線貫穿上下二個耳朵中心點,
而90度線跟水平線垂直交叉點落在伺服齒中心點.
而90度延伸線則貫穿擺臂上球頭中心..

註: 遙控器一開始的準備動作,則請參考這篇 平衡翼系統調機基本程序



伺服器舵片中立點校正完成

利用控 Subtrim 來確認 CCPM 舵機的舵片中立點.記得,尾伺服(照片中右方)的舵片不可以用 Subtrim 調整,只能找最靠近中立點的齒位來安裝舵片即可.



機身側板組立

接下來先組機身側板,照習慣,把這階段要用到的零件先排好.,咦..手冊不是寫先組旋翼頭組嗎? 因為如果按照手冊先組旋翼頭,你會遇到二個問題.
1.組好的旋翼頭沒地方放.
2.側板組好要試主軸固定座滑順度時,沒有主軸可以測試 (因為旋翼頭已組了)

所以我是
1.先組機身側板
2.用主軸測試主軸固定座滑順度.
3.再組旋翼頭組.

另外,記得機身編號要朝外,以免亞拓有嗆聲活動,或每年Fun Fly 大會師查編號會查到沒力 ^^



原廠螺絲 vs. 芳生螺絲

照片中間下方的是原來的 M2.5 5mm 半圓頭螺絲,用 1.5m起子.
紅色墊圈是信天翁,螺絲為芳生螺絲圓頭 M2.5 6mm. 因考量加墊墊圈,全加長1mm.起子為2.0mm.


利用主軸來測試滑順度

基本上亞拓的精度很夠,主軸原則上都應可以很滑順的手一放開放自動穿過二個主軸固定座.當然,這確認程序還是不能馬虎,因為小型機子,差一點就差很多.因為我一開始就先組機身,所以才有主軸可以試滑順度..另外這時馬達固定座顆螺絲先暫不上膠,其他螺絲可以先上.

在這裡可以先上馬達及主齒調齒隙, 調好再把主齒卸下,這樣後面就不用因為AP伺服器上了後再上馬達時要再拆一次馬達座.



底板及服架部品

450 Pro 的底板有考量到3GX 如安裝在機腹內要調整時的孔位.但,我還是決定把3GX安裝在後上方的固定座.而原來的半圓形的螺絲也換成芳生的圓頭螺絲.


底板及腳架部組立完成,這部分是暫時假組,等要上機身再來微調



CCPM伺服器上架

原來的半圓頭螺絲 M2 x 6mm, 也換成芳生的圓頭螺絲 M2 x 6mm.





旋翼頭組組立

在 組 450 Pro 時, 感覺好像一年前在組550一樣.亞拓很貼心的把全部零件都假組好了,沒有上膠.這樣很方便我們在組立時不用花時間找零件,又可以自己上膠.但連接金屬控制 臂跟Radius連桿的螺絲,照片中最下方的左右二個螺絲(圓頭 M1.3)我稍為用點力左右轉不動,我想裡面應已上好膠了,就沒有拆它了.



雖然零件都已假組, 但橫軸螺絲要拆時,一邊很快轉下,但另一邊則利用橫軸板手拆橫軸螺絲,這樣也很方便.


照例,把假組的450 Pro 旋翼頭組拆開後,按照組裝順序排好.零件少一個或順序不對都會有問題的.接下來止推軸承上油後再進行組立的部分.


雖然我沒有改換DFC kit, 但墊圈還是換裝 DFC墊圈.(照片中左方為DFC)


這是第一天三小時的進度..^^


450 Pro 尾伺服 DS520改裝下列部品:
1、原塑料固定座改金屬固定座。
2、原半圓頭M2.5 6mm螺絲改換芳生圓頭螺絲M2.5x6mm
3、原金屬薄墊片改信天翁紅色墊圈


尾管固定座一樣拆開檢查,沒問題先放一旁.


尾波箱組立

照例,先把原假組好的尾旋翼零件先拆開排好,但更換下列金屬件.

1、垂直尾翼固定座。
2、尾軸滑套控制軸承。
3、尾旋翼控制L臂。


尾波箱組立完成.



在這裡分享我在組尾波箱時上膠的心得.

組機的至理名言,螺絲不是用力轉緊固定的,而是用適當的力度加上螺絲膠固定的啊.然而過度的使用螺絲膠也會有副作用.

如 在組尾旋翼組時,螺絲膠不可上在旋翼夾螺絲再穿過軸承,這樣會黏死,在上旋翼夾前,先用迴紋針沾螺絲膠,抹在T型座螺紋裡,記得,要用衛生紙把多的膠擦掉 再把螺絲墊上華司鎖上。像螃蟹夾的軸套螺絲都要注意,因為軸套都是要活動的部分,上膠要上在螺紋座內側,螺絲再鎖上。不然會黏死銅環。

而 尾軸滑套的安裝也是,先用酒精把螃蟹夾內螺紋的殘膠清乾淨,並用手拿滑套輕輕試旋入螃蟹夾內螺紋,如有任何不順,則要再清理.接著在螃蟹夾內螺紋用迴紋針 沾T43塗滿.這時用手拿滑套穿過尾軸控制組,記得千萬不要用工具,因為滑套硬度不夠,用工具夾會使滑套失去真圓而影響滑順度.用手轉滑套直到緊為止,並 擦去多餘T43.記得,至少等一小時才能上機試轉.

像L臂固定螺絲也是,只要穿過培林的都要注意。這樣膠會滲入培林與T座造成不順。要用 酒精擦乾淨才行,因為尾旋翼轉速都上萬轉。先把螺絲穿過再點膠也會有問題,因為螺絲一接觸螺紋,膠就會溢出,要上一點在螺牙即可,而且要從另一端上。而由 於450級尾旋翼轉速上萬轉,如果上完膠沒有充分乾,則會有溢出而黏死活動零件如培林,銅環.像尾旋翼部分,我都等半小時才運轉。

大部組裝開始

在完成尾傳組, 腳架及機身後,就準備開始進行大部組裝了.對了.尾管裡要噴矽油.增加潤滑度.因為尾管裡的軸傳軸承套是橡膠製,不可以用一般潤滑油, 要用矽質潤滑油才不會傷到橡膠.另外大部組裝時,尾管固定座,尾伺服座及底板螺絲先暫不上膠,等全機走完線再來上膠.



在進行大部組裝前,我事先升降導桿座及尾管固定座先行假組,主要目的是確認 AILE, Pitch 二伺服器的走線方式,以及如何走才不會影響到尾管固定座的拆裝.在確定後,再未上旋翼頭組,尾管固定座前,先固定好線路,這時空間較大,走起線來也較方便.



另外要注意,如下圖,如果你線路固定束線帶如下圖,會干涉到主齒盤.不可採垂直方式固定.



ELEV伺服器走線由側板旁的孔位直接進入機身內,但注意孔位預先用酒精擦拭後,貼上電氣膠帶.而訊號線本身也包上電氣膠帶保護,預防磨損.



ELEV伺服器走線除了上張側板孔位有貼電氣膠帶防磨損外,從另一角度來看,訊號線本身也貼了一小段的電氣膠帶.並且預先固定好在側板上.如等下尾管固定座安裝後,線路就不方便固定了.

另外,各位可以看到,側板螺絲改芳生M2.5x6mm 加紅色墊圈的深度,剛好切齊主軸固定座的螺紋深度.



450 Pro V2 3GX 已是搭配121T斜主齒及新型的尾驅主齒了.新型的尾驅主齒中心座有金屬襯墊,在鎖主軸固定螺絲時,可以適當加壓而不會變形.



如何確認 Pro 齒隙? 怎看都很難看到齒隙的狀況, 咦...怎照片中可以看到...@@"
因為我利用了一個小工具^^
另 外,我之前在組側板時,不是有提醒馬達座4顆螺絲暫不上膠嗎?主要是因為當你在調馬達齒隙時,因為馬達上方的Pitch,AILE二個伺服器會擋到,要鎖 馬達時,螺絲起子無法垂直.所以我是調好齒隙,暫時固定馬達.接著把馬達座拆下,再上膠固定馬達後,再由下方鎖回機身,這時馬達固定座四顆螺絲才上膠.



就是這個牙科檢查口腔的小反射鏡^^.透過這反射鏡,可以很方便檢查機身內的狀況.



大部組裝完成,接下來剩走線,上電變及調機..



電裝走線部分
第一次遇到走線惡魔機,只能說走完只能接受,找時間再來重走.

Castle Phoenix ICE 50A 的馬達端及油門訊號線路從機身後側孔進入機身內,為預防磨損,均包覆蛇管.



為了平衡 Castle Phoenix ICE 50A 側掛,馬達端線路在進入機腹後,用束線帶固定在另一側板內緣,以平衡部分左右重心.



Castle Phoenix ICE 50A 雖採側掛,但另一邊有升降伺服器及JR RG831接收,加上機內的馬達線路,剛好可以左右配平.



本想3GX到接收走機內,但實在是"線太多".只好包覆蛇管走外側.果然是走線小惡魔啊..



十字盤的水平利用配平器進行精準校正.



終於完成.並且完成下列設定,這架 450 Pro 算是可以昇空了.
1.伺服器舵片中立點校正.
2.十字盤水平校正.
3.集體螺距0度校正
4.集體螺距+-12度,循環+-8度
5.3GX 昇至 2.0
6.3GX 設定
7. 70%油門地面測試,全機無震動.



首航前晚最後巡機

在準備首航前晚, 進行最後巡機.

在把之前未上膠的水平,垂直尾翼固定座,尾伺服座上完膠, JR RA01T也正式固定在不干擾零件拆裝的位置後,再做下列調整.

1. 腳架更換為黑色,理由是烏骨雞為補中聖品,能補中益氣.對身體很好.自然.原來是白色腳架(白斬雞),當然要換為黑色腳架的烏骨雞啊..XD



原來的"白斬雞" XD



2.JR RG831 接收有二條天線,官方建議這二天線尾端要成90度才是最佳收訊角度.所以一條天線順著機身下緣往尾管支撐架組走,在照片中有看到尾管支撐架組上有蛇管包覆就是.另一條則轉90度走過預埋在腳架內側的天線管.



預埋的天線管,我們請白斬雞來示範較為清楚.



3.在首次起飛前晚的最後巡檢,我龜毛的個性又發作了.把Pitch拉桿上下調到吃到螺牙深度一致.Pitch 拉桿螺紋深度 5.8mm, 拉桿頭內下刀深度 5mm.當然尾伺服拉桿也不能幸免 XD.

Align 450 Pro / 3GX V2 到港及組裝前準備事項-組裝日誌會再開另一版




還記得去年(2011 2月) 我去買 450 Sport 的時候, 一位飛友就坐在店門口修理他的 Pro. 他三天二頭就摔, 沒事就在修機. 直喊 Pro 真難修理. 因為 Pro 的軸傳結構, 以及在小空間要走線,難度都有一定, 所以 450 Pro 素有走線惡魔的稱號.

一年間, 我陸續入手了 550, 600, JR NEX E6, 都是軸傳機型.也理解到軸傳的確在效率上較好.(謎之音:又在找敗家藉口.XD).在幫 Sport 找到新主人後, 我開始挑戰這傳說中的走線惡魔機.當然這一年來,我也學習到一些心得.而 450 Pro 也從去年的平衡翼版,進化到現在的無平衡翼了.在動力, 結構, 以及我自己組調機的經驗, 我想是時候來挑戰它了.

因為 我使用是 JR XG11 遙控器, 對 3GX 而言是要外接接收器 (JRRG831), 所以在走線上的挑戰難度又再高一點.加上電變(電調)也更換為 Castle Phoenix ICE 50A. 亞拓35系統電變,對 450級而言實在只能說剛剛好,加上酷夏將至, 我也不想飛到一半電變在空中罷工.

在入手前,研讀了組裝手冊,加上過去的經驗,整理了一下.要改裝的部件.

原機來 Pro 級跟之前 450 Sport 在結構, 制動力都已有強化.

1. 尾伺服已是 DS520, 鎖尾更為有力,精準.只是尾伺服座為塑膠件,會換為金屬件.
2. 水平翼固定座已是金屬件
3. 尾驅主齒已是新型 HS1220A, 中間有金屬環,可避免主軸定螺絲太緊而致使尾驅主齒變形.
4. 主齒盤已是121T斜齒,H45156, 運轉更順暢,齒盤噪音下降.
5. 馬達齒已是12T斜齒. H45157, 運轉更順暢,齒盤噪音下降.

所以只要改裝下列清單即可, 亞拓算是相當有誠意了.

1、全機螺絲換裝芳致杯頭螺絲(更換考量請參考下方回應一)
 M2.5x6mm, 33支:
  側板:24支(取代原M2.5x5mm)
  底板:1支(底板下方中間那支)
  金屬尾伺服固定座:4支 (用來固定520伺服器)
  馬達: 2支
  水平尾翼固定環側向: 2支

 M2.5x8mm 10支:
  金屬尾伺服固定座:4支 (用來固定金屬座在側板上用)
  底板鎖腳架固定座側邊前左右4支 (不含尾管支持架固定座)

 M2.5x10mm 4支
  尾管支撐組固定座: 2支,
  底板/腳架:2支(即底板上把腳架含底板固定的前後二支)

 M2x6mm 6支:
  CCPM伺服固定 6支
  橫軸螺絲 2支

2、垂直尾翼固定座換金屬件.H45131 ,減少長期使用下可能產生的虛位並提高剛性
3、全機上信天翁墊片 M2.5 x36
4、尾伺服固定座換金屬件.減少長期使用下可能產生的虛位並提高剛性及對伺服動作產生的扭力有更好的抗扭力.
5、Castle Phoenix ICE 50A 電變.
6、Castle Quick Connect
7、尾旋翼控制軸承套換換金屬件. H45130, 減少長期使用下可能產生的虛位並提高剛性
8、尾旋翼L臂換金屬件. HS1295, 減少長期使用下可能產生的虛位並提高剛性
9、尾旋翼更換3K碳尾. HS1132 較塑膠尾槳硬,陀螺儀感度可降 5%
10、接收 JRRG831+RA01T
11、橫軸墊圈換DFC鐵氟龍墊圈H45167

全機螺絲更換的考量.

全機都換只是保險, 因為 450 Sport . Pro 都是用 半圓頭.萬一滑了, 當你切一字槽沒有使力點可以轉開.杯頭的強度會半圓頭強多.這只是我個人習慣, 另外加上紅色墊圈也因我是視覺系動物啊..XD

不 過在 550 以上機型, 螺絲是不可以隨便換的.像動力部分,馬達座,主軸固定座是軸套螺絲,換了不能確保定位在孔位中間.只能換強化部分.像 600 的尾管固定座, 原 M3 12mm, 我換為M3 14mm.而 600 橫軸原是 M4 12mm, 600 橫軸下刀夠深, 我換為 M4 14mm. 純粹是我太龜毛...

另外像 600級以上 的 610,650 鎖舵片螺絲,它是十字, 建議換六角杯頭.不然過約十個月以上,它十字螺絲材質太軟..會輕轉就崩了,不是滑了喔.因為也有朋友是斷在裡面..天啊..當場那伺服齒就要換,看太 多..所以習慣組機..會評估..450級就全換.550 級以上換強化部分.

像 450 級的橫軸螺絲,亞拓的就稍為軟一點.我換芳致剛性及韌度都適中.也不能亂換. 不過電直是深具個人色彩的興趣..每人玩法不同,考量不同.都對啦..只是很多人不了."螺絲不是靠用力鎖緊的,而是用螺絲膠加適當力道上緊" 這句話..加上工具精度..亞拓的螺絲OK. 但你用一支精度不夠的起子去轉,照滑不誤..

 組裝前準備事項..

電變改換為 Castle Phoenix ICE 50A. 金插也由 3.0mm, 改為4.0mm. (2014/10/21:建議用 3.5金插就可以, 3.5 金插較短,方便走線, 也可以耐80A電流)

450MX 馬達金插改 4.0mm - 改裝前.



450MX 馬達金插改 4.0mm - 改裝後.



這 次到港的亞拓 450 Pro / 3GX V2 的心臟, 我換上這顆 Castle Phoenix ICE 50A. 用過 Castle Phoenix ICE 電變的人就了解它的強大功能.在450級上,一樣有定速, 飛行紀錄功能.而BEC的供電力達5A.讓你在高速運作時,CCPM伺服器如得到源源不絕的力道.

而在組裝前,馬達端先焊上4.0金插,電池端則使用XT60,除了在線路上的紅黑熱縮套外,再加上15號熱縮套,以利插拔.而電變本身模式,先設定為線油門模式.