[直昇機] [VBar] VBar 尾舵專家模式調整集

一、在調整尾舵感度時, 建議先取消定速功能.因為有時定速亦會造成金魚尾的假象而誤判問題之所在. 在進行VBar尾舵調校前,先確認下列事項.

1.確定尾橫軸的滑順度.尾軸滑套是否滑順？拆下尾舵拉桿頭，滑套在全行程上來回走，是否有不順的點, 大部分狀況是右旋,也就是尾軸滑套往尾波箱方向(內側) 較有機會不順.如有，把尾旋翼拆下，用棉布包住尾橫軸。這時用手轉主旋翼30秒，應可把橫軸清乾淨。

2.確定尾舵中立點調校時有2-3度的右自旋尾螺距, 但VBar尾舵左右邊界值是否相等則要看機子的機械結構.因為VBar是針對 Mikado機子設計, 在部分的它牌機子上左右行程未必能完全相等. 在調中立點時應以有2-3度的右自旋尾螺距為第一優先.

當你選好工作頻率後,把尾伺服接上去.並進行尾舵左右邊界調整.如果尾舵的機械中立點正確,左右的行程邊界值應一樣.如差異過大,則要再調整舵片或尾伺服拉桿.另外如值大於120則表示拉桿在舵片上的孔位太短,而小於80則表示拉桿在舵片上的孔位太長.所以值要在80-120之間,並且接近或相等為最佳狀況.



二、 V-Bar 尾部旋轉翼調校

如果您確認尾旋翼總成在機械結構上沒有問題, 並且在 VBar 尾舵行程調校也合乎 VBar的要求. 以下要進行的 VBar 尾舵調校才有意義.在VBar的尾部旋轉翼的專家模式.其預設值為 P 增益 80, I 增益 60,而尾陀螺增益則視機體大小有不同的值. 如 700 級約在90-100, 450級約在60-65左右.基本上大部分的直昇機使用原預設值只要調尾部旋轉翼的陀螺增益即可以有很好的效果.而以下則是更細部的調整.

首先進行下列測試動作.

1.順、逆、側風停懸.
2.左右側移
3.高速左右航道
4.高速左右航道急彎
5.前、後滾翻.
6.高速前進航道加慢速自旋

如果有快速擺尾或高頻音, 則應降低尾陀螺增益.尾陀螺增益調整視你的控制方式,是由控或由VBar 通道來控制.



快速的抖動

如果幅度小且快速的抖動, 如每秒多於三次以上的抖動.那表示P增益太高.建議以一次五單位調降,最低不建議低於60.如果低於60仍沒有改善,應回到第一點,檢查機械結構,伺服行程等.如有改善了.則再做一次下方第五點的尾旋翼控制回路最優化調校。

慢速的小幅抖動

過高的 I增益會造成尾部旋轉翼小幅的抖動.大約每秒1-2次.如有此問題,則以每次5單位調降 I增益,最低不建議低過40.

另外, I 增益是跟扭矩預設補償是成反比的,所以如果 I 增益提高了,扭矩預設補償就要降低,反之則要調高.而如果 I 增益降到40仍然無法解決問題,應回頭再檢查第一點,看是否尾伺服舵臂孔位太內側.以及機械結構等問題.如有改善了.則再做一次下方第五點的尾旋翼控制回路最優化調校。

三、尾舵對集體螺距補償調整

進行正螺距拉昇動作.並且注意在拉昇過程中機體是否依然保持水平.如果尾舵在拉昇過程中或在正負螺距轉換時,尾旋翼會略為右偏再回來.這時就要調高下方畫面中"尾部旋轉翼/扭矩預設補償/螺旋總距" ,一次以3單位為基準.反之如略為左邊再回來則表示補償過多,而要降低設定值。



四、尾舵煞車力道調整

在原地快速順時針/逆時針自旋數圈再急煞停, 查看煞停的力道是否足夠或太大. 在Pro尾舵設定裡,停止增益A,B跟控制回路裡的左右數值的意義.以下都以主旋翼是順時針旋轉的直昇機為主.
停止增益A: 是指遙控器尾舵搖桿由右回到中立點的煞車力度.
停止增益B: 是指遙控器尾舵搖桿由左回到中立點的煞車力度.

五、.尾旋翼控制回路最優化

電腦準備動作

一樣進入VBar設定電腦畫面並接上VBar. 在尾部旋轉翼裡的專家選項中的左下角,把控制回路”最優化”選項打勾.以主旋翼為順時針旋轉的直昇機來說.控制回路左方數值是控制逆時針旋轉速度,也就是尾舵往左打;右邊數值則是控制順時針旋轉速度,也就是尾舵往右打.原來預設值是30 30.

控制回路裡左方數值代表遙控器尾舵搖桿由中立點向左再回中立點的行程反應速度.
控制回路裡右方數值代表遙控器尾舵搖桿由中立點向右再回中立點的行程反應速度.
數值愈大,小量的搖桿行程就有愈大的反應.

進行尾旋翼控制回路最優化自動微調

以我自己的實作為例.昇空後,定點尾舵左右打到底自旋幾次.每次自旋約3-4圈再換邊.來回二至三次即可降落.這時Vbar 自動調校由原來的 30 30 變為 3828.這時再昇空試機,吼.原本是順逆時針自旋速度不一,現在已很接近.再航道試一下,左彎的反應明顯靈敏很多.而右彎則略慢.所以我在降落後.把數值調為 35 31.再昇空試機,左右自旋速度OK.而左右迴轉的手感已很接近,讚啊。



六、VBar 尾舵感度調整再簡化, 以JR XG11為例

之前的VBar尾舵感度65以上的計算公式=65+控T.Lock感度/1.67.



但也有另一個方式是, 把控的陀螺儀感度模式設為NORMAL.這樣訊號就不用切割為鎖定/非鎖定而有較大的訊號範圍可以設定.因為 VBar的鎖定/非鎖定是要從VBar(電腦)來調整,而遙控器只是給感度值而已.不同的遙控器建議可接上電腦來看實際的感度值才準.
以 JR XG11 來說並不是以 1:1 計算喔. 而是 VBar 感度= NORMAL感度 x 1.3
如下圖則 54x 1.3=70

Align 700E DFC HV 首航

這是700E DFC HV 第一次昇空試機.

2012/8/7
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地點: 彩虹
時間: 中午12:30 , 沒有人, 小周大他們應離開了吧.
氣溫: 33度
風速: 3級風, 陣風6級

中午彩虹很大, 新機首航就在6級陣風的天氣.心裡壓力還是有一點.心裡在想著,
全機膠上了
3GX校正完了
卡斯特電變校正完了
定速: Normal : 1700, ST1:1900, ST2:2100.

一 切就緒,Thro Hold 開, Thro Cut 開. 卡斯特的準備音響了. Thro Cut 放開, 開始送電.嗯槳夾太鬆,有點收槳而機體在晃,等甩開了,轉速到了,機尾慢慢往左.所以我停下來,把槳夾再調緊一點.看來700槳夾要比600要再略緊.而 Gyro 感度由 Normal : 55->50, ST1: 52->48. 再度昇空試機...感動啊.油門一拉, 機體好似輕柔的就昇空了.試了一下停懸, 沒有抖動,晃動狀況.表示感度及鎖定感度OK. 切IDLE1, 轉速拉到 1900 rpm, 做左右橫移,左右航道,左右航道再煞停,機身在高速航道並沒有豚跳出現,而在煞停時並沒有晃動.天啊,真的是太好飛了.

可能是第一次使用 高壓伺服器的關係, 感覺反應更直接,螺距的反應很快但又不會過頭.比起之前我飛的 600EFL Pro 反應更靈敏,精準.不過我因為都只能在平常日中午飛半小時.所以我電池並沒有用 6S 5200 串聯,而是用之前600用的 6S 3300 串聯.或許有人會覺 700 用3300 @@". 但這是在我可以飛行的時間,以及考量後勤的前提下的做法.而實際的飛行數據也令人滿意.

動力 : 亞拓6S3300/40C 二顆串聯
BEC採直推 " 亞拓 2S/1900/40C

一開始我把時間設定在3:30.結果出乎我意料之外下來還有3.95 @@".所以我第二次時間設定為2:30再上.結果下來還有3.82. 各位可以從上方的飛行數據可知. 我一共飛了二趟.但不是用二組 3300電池喔.是只用了一組 @@".

這 也是我一開始準備入手700 的考量.考量時間,載具(車行李箱大小).我沒有必要入5200電池跟PL8充電器.只要用二組6S3300/40C (四顆), 就夠我中午的二趟飛行.而充電器也可持續用原來的二台 MegaPower 880DS.這樣我可以用原有的設備來飛700, 不用再投資.而中午試機, 也證明了我的想法. 一組6S3300電池串聯飛航道如控制在 4:30, 下來還有3.85.

而較令人擔心 的BEC問題,今天因為來不及充電. 2S1900/40C只充到4.1V. 如果5:30飛行下來電壓為3.99.而我XG11的 BEC 電壓即時回傳守在3.9沒有響.意思是2S電池電壓由4.1->3.99 , 在空中的飛行負載壓降比3.9高.明天會再來正式二趟,看BEC電力供應是否正常.

700DFC HV 我個人覺是架CP值很高的機子.相較於其他品牌700級的機子.
亞拓在品質,功能及技術支援上都不錯.只是小弟第一次接觸到高壓伺服器及700等級
, 每一地方都小心研究.我對它的表現很滿意.^^

以下我把相關設定再整理.

遙控器: JR XG11
D/R : Normal : 100/30 (ELEV/AILE), ST : 100/25 (ELEV/AILE), RUDD : 100/30
陀螺儀感度 : Head lock : Normal :50%, ST1:48%, ST2:45% (XG11鎖定是0-100)
集體螺距: +-12度
循環螺距: +- 8 度 (3GX 2.1 要求).

油門曲線
卡斯特定速
Normal : 1700RPM
ST1: 1900RPM
ST2: 2100RPM

螺距曲線:
Normal :
stk : 0.25.50.100
out : 34-50-71-92 ( -4度,0度,5度,10度)

ST1:
stk : 0.25.50.100
out : 34-50-71-92 ( -4度,0度,5度,10度)

ST2:
stk : 0.100
out : 8-92 ( -10度,10度)

3GX 感度設定約在12點方向.
3GX 2.1 飛行特性如下,
　飛行風格 : 40
　尾舵鎖定感度 : 60
　十字盤恢復水平速度:50

3GX 燈號:
一閃: 滾轉速率: 50% (ELEV, AILE)
二閃:升降邊界極限 50%
三閃:副翼邊界極限 50%
四.閃:集體/循環螺距柔化: 集體:0%循環:10%
五.'閃:集體/循環螺距加速: 0%

昨天(8/25)中午在福德, 氣溫約在35,36度左右,無風. 700E DFC HV 第一趟因為有飛機在飛,所以只能停懸, 練練基本功.第二趟沒有飛機了.所以航道拉出去,並且加速以略快的速度衝航道.在轉彎也拉大弧度測試.

所 以第二趟可以看到中下方的綠色曲線為電流值,表示電流變化及消耗比第一趟來的大.而第二趟航道過程中,電流最小為19安培,最大為28安培,平均20安培 左右.而安置在H座的卡斯特電變的溫度第一趟的最高溫在69.2度.第二趟的最高溫在75.1度.這都在可接受的範圍.

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所 以第二趟可以看到中下方的綠色曲線為電流值,表示電流變化及消耗比第一趟來的大.而第二趟航道過程中,電流最小為19安培,最大為28安培,平均20安培 左右.而安置在H座的卡斯特電變的溫度第一趟的最高溫在69.2度.第二趟的最高溫在75.1度.這都在可接受的範圍.

原圖大小

RCPROPLUS SUPRAX X6SA 焊接心得分享

哈哈哈....我有錢啦...那是黃金接頭....啊...sorry 只是 24K 3u 的鍍金..

早上拿到剛寄到的X6SA, 它的三角形保護殼造型相當特別，插頭後蓋的三個螺絲與一般的接頭又不一樣。Super X6SA這一次是採用「單插」的方式，這樣在大型電動直升機的電池串接變的更方便。

Super X6SA金插部分同樣採用特殊的卡扣設計，當插頭拔開的時候，會聽到一聲清脆的”噹~~~”，清脆的聲響半隨著回音，就很像早期那種”都彭打火機”開蓋的聲音, 喔, 太讚啦.

塑膠的部份是半透明呈現，與金色的插頭相配之下更顯質感，這個塑膠原料是日本進口的IDEMITSU塑膠原料，具有耐高溫、耐衝擊的PC塑膠。

後蓋固定的螺絲也很講究，考慮到插頭時常會用手插拔接觸而氧化生鏽，特別採用STANLESS Steel 304不鏽鋼材質，保證不生鏽。

 焊接輔助夾前用油機的油管切小段包起來可防止夾座夾傷電線絕緣層。

RCPROPLUS SupraX X6SA焊接心得分享.
因為金插是二邊都有開口, 如照片上,等於上下都有開口.所以一開始鉻鐵到達"工作溫度"時,靠上去,先加一點焊錫.這時先不要再加.因為金插及裡頭電線溫度尚未到,一直加,焊錫會順度二旁外側的導流層散去.如看到加的焊錫開始有點下沈.這時溫度到了,再加焊錫.
這 時邊加要注意焊錫是否已滿到另一邊了.因為它是二邊開孔.所以一不注意就會從另一邊"溢"出來.這時加一點,直到開孔被覆蓋就把助焊架轉 180度,由另一邊再補焊錫.這時如另一邊焊錫有點多,則不用再加焊錫.只要再加熱.就會再沈下去.這時只要加熱一下.二邊焊錫就會平均了.


用RCPROPLUS 專用焊接輔助架，要焊壞也很難


第一個焊好的Rcproplus x6sa接頭，質感真好。在焊之前記得要把後蓋先套上去，不然就會跟我一樣，高興焊完才發現後蓋沒裝@@＂


用單接的Rcproplus x6sa,可以自己調配接頭的組合，這樣12s就可直接串接而不用Y線了。只要視距離加延長線了。而且未來如要18s,24s,30s,36s就一直串下去就對啦。36s,那...是否可以載人了^^

Align 700E DFC HV 改裝篇之十二道工法

 

亞拓700DFC HV 套件, 相較於過去600級以及機型.在價格及零配件上,功能價格比個人覺得是最好的.而零件已都是金屬件,不用再改裝.加上集結亞拓全新的改裝配件,如,

DFC旋翼頭
DFC十字盤
如450 Pro 般的一體式主軸,伺服固定座
第三軸承座
高壓伺服器組
直推式CCPM
金屬機身底板
金屬電池板
金屬十字盤導桿座
金屬垂直尾翼固定座
尾雙推

當您買來時,幾乎不用再添購改裝配件.整架就是很完美的 700E DFC HV 了. 但,可能是我太龜毛了.在組裝過程中,還是增改了部分.

螺絲部分, 在動力部分考量軸套定位精準度, 如主軸固定座,馬達座,馬達齒座使用原廠軸套螺,但在伺服器固定的半圓頭螺絲,則更換為圓頭螺絲加紅色墊片.

一.螺絲部分
1.伺服器固定螺絲更換原M2.5x10mm 半圓頭螺絲換成 M2.5x12mm 圓頭螺絲 12支 (固定副翼,螺距及尾伺服用)


2. 原M2.5x6mm 半圓頭螺絲換成 M2.5x8mm 圓頭螺絲 4支 (鎖尾伺服與側板固定部份)
3. 信天翁M2.5 紅色墊圈一包(20顆)(剛好4顆伺服用完)


4. 原伺服器舵片 M3x8mm 十字螺絲換為 M3x8 圓頭螺絲.


5. H座下方二根螺絲換為 M3x8 圓頭螺絲加墊信天翁M3 紅色墊圈.建議先鎖原軸套螺絲,等電池座測試進出滑順再更換為M3x8 圓頭螺絲.


6. 機尾尾伺服下方固定鋁柱換為 M3x8 圓頭螺絲加墊信天翁M3 紅色墊圈.


二. 原水平,垂直尾翼更為為 700 F3C 專用水平, 垂直尾翼,其螺絲加墊信天翁M3 紅色墊圈.




三. 加掛 JETI SBEC, 使用XT60接頭, 採 3S2200/25-50C電池供電.


以下五點為主要考量,並以 3S 為電力供應來源.
直推與使用高壓BEC各有風險,至於要用那種則要自己考量.但重點在於不斷巡機, 了解機況才是爽飛的重點.

1. 因為採直推2S1900/40C,電池約飛二趟左右就要充電.這對我中午只飛二趟的人來說雖剛好,但安全係數太低.好比一輛車只加剛好到目的地的 油,但如有狀況如塞車,油肯定就會不夠.所以改用外接式BEC,使用3S電池可以飛5-6趟, 這樣就算飛完再把3S放掉,在風險上也較小.

2.幾經考量, 加上許多大大對 Castle BEC Pro 的風評.我採取較保守的方式, 改用 JETI.

3. 50V壓降至 7V , 跟 12.6V/11V 壓降壓 7V, 後者對SEBC 的負擔較輕,而溫度上也來的較低.

4. SEBC 的持續可供應電流會隨著輸入電壓昇高而下降. 舉例來說, 在輸入3S 時,可持續供應 5.7A的電流,而如用50V輸入則持續可供應電流降為 3.5A. 雖然二者可以瞬間到12A 5秒.

5.而SBEC設定輸出電壓為7V的考量是我從 XG11 上實際回傳BEC電壓是在 7.1/7.2..而亞拓的高壓是在 7.4規格.所以我覺得這是安全的方式.

由下方照片可以看到, JETI SBEC 固定在H座後方跟馬達之間的空間側邊,其電源線再由H座後方進入,由於該孔位有一邊為側板,所以在進入時用魔術帶包覆以防磨損.同時也可以看到 JR RA01T天線也是包覆蛇管以防磨側板.


四.加掛天蠍星BEC備用電源

加掛天蠍星BEC 備用電源。
它是由一顆2S 500MHA 及一個單向控制壓降迴路組成的.最大輸出為10A.各位可能會想, 2S 才 500MHA 有何用途? 答案是BEC備用電源.您也可以說它是BEC的不斷電系統.

不 過在過去使用備用電源如直接接上一2S電池會有壓差而產生高壓回充低壓電池的問題.所以它的單向控制壓降迴路輸出是固定在5V,而且只能出不能進.這意思 是把這備用電源接在接收上任一空埠時.只要你的BEC電壓大於5V, 它就不會耗電, 不管是6V~8.4V都一樣,也由於有單向控制壓降迴路,所以它並不會被高壓回充到電池.



一 旦BEC供電有狀況,低於5V.它就會接手提供電源,至少讓您的愛機有時間可以操控安全降落.平時正常它因不會耗電.所以也不會一直要充電.頂多一星期充 放一次保存在3.85即可.這對我700E DFC HV 使用高壓BEC多了一道保障.至於有沒有必要做到如此,則見人見智,視個人想法而定.



當700E DFC HV 上的 JETI SBEC失效後, 天蠍星BEC備用電源會立刻無縫的接手供應電力.這時 XG11上的BEC電壓回傳顯示在5.2V. 而XG11的BEC低電壓警告設定在5.5V.因為JETI SEBC 的輸出為7V, 在飛行中的BEC負載壓降也不會低於5.5V.所以這時如果在飛行中BEC低電壓警告響起而機子仍處於可控制的狀態,表示天蠍星BEC備用電源已接手了. 這時不用緊張,但要也立刻降落檢查.



五. 腳架改 新型腳架 H60126, 腳架墊圈改為雷虎90級

因為垂直尾翼改F3C, 離地面只有1公分.所以腳架改為60126,比原有腳架高1公分,再加上雷虎90級腳架墊.使垂 直尾翼離地有2公分.

亞拓在550以上機型,腳架是可以共用的.約有下列三型.

1.現在600/700附的低重心腳架.

2.70059系列 這種腳架較高,且細.如下方照片中 550 使用那種


3.新型腳架黑 H60126,新型腳架白 H60111. 這型腳架比70059低,且在強度上比70059 好.但又比 現在600EFL,700E 附的低重心腳架再高1公分左右.這對我喜歡改F3C垂直尾翼要爭取高度來說很方便用.所以後來我600EFL, 700E DFC HV 都改用這腳架.




六.考量動力品質,電池、卡斯特電變全面更換. RCPROPLUS SupraX Pro X6SA,並加裝防火花裝置

材 質是磷青銅＋24K 3u鍍金。因為XT60是3.5mm,在700上小拉時，它會成為整個電路的瓶頸，同時也是卡斯特電變脫焊的問題點。換為6mm的SuperX 6SA 是因為電的東西不能妥協。磷青銅+24K 3u鍍金，讓接頭電路達到最佳效率。而單插設計的SuperX6系列除了可以直接串聯電池，省去Y接外，它在拔接頭時如都彭打火機特有的清脆聲也是特 之一。



而 在 700 級上, 電池的跟電變的距離.有機會會不足,這時還是要加一段延長線.這時我就把防火花裝置做在延長線上防火花裝置完成，再套上大熱縮套即完成。因為直昇機電變裡 的電容，會因為用50V直流直送會因為瞬間對電容急速充電而造成火花，接頭也會跟著黑掉而影響導電效率。所以我焊了一個5.6歐姆2W的電阻，在送電前先 用這電阻前端碰觸接頭另一端，因電阻限流，所以不會有火花產生。等電容充飽了，再把接頭接上正式供電。不然這一對320元的24K鍍3u的磷青銅接頭，三 不五時就黑掉要換也是沒力@@”。

防火花裝置是焊在負電上，我電的習慣是正電都先接，但最後再拔。之所以做在負電上的考量是因為我是接觸 式的.它有外露一小段, 所以在送電後如做在正極就有風險會誤觸接地.而做在負極是因為正極要先接上,這時因為負極後接不會有壓差.因為我是X6SA,分離式，所以用接觸式。先用 電阻碰觸另一邊，等卡斯特響完12聲後再2-3秒內接上通電。



七.加裝尾管支撐架固定座.
這樣萬一有一邊支撐架鬆脫時,不至於打到旋翼或干擾到飛行.


八.700E底板改為 新式金屬底板 (H70117.
咦! 原來不就已是金屬底板,為何要改? 沒有為什麼, 就是為了底板上那 ALIGN 的大字.因為我是視覺系的動物 ^^


九.機頭罩固定柱上熱縮套
因為機頭罩固定環我改為金屬的.但這樣就無法使用R型插梢.
目前 700 雖只飛航道, 而金屬固定環內的橡膠環雖磨擦力也夠緊.
但我還是在固定柱上再上熱縮套,再增加摩擦力,以確保它不會脫勾.



十.700E DFC HV 機頭罩外觀美化及強化

1.加裝防護膠條.
除在視覺上有不同的感覺外,對機頭罩強度部分也有很大的幫助.



2.固定環更為為金屬製品並上固定插梢
700E DFC HV 機頭罩更換金屬墊圈時須注意固定鋁柱的插梢孔位是否可伸出來固定插梢，使機頭罩在竹飛行過程中脫落的風險降低。



3.上蠟
上完防護膠條,當然是打蠟啊 ^^ 因為先上蠟,會影響到三秒膠的黏著.所以要在上完防護膠條才能上蠟.



十一.主齒,尾驅主齒及前後傘齒上油.
主齒上油時，輕刷，再用衛生紙擦掉，再乾刷一次.這樣就會留一層薄的在上面。可降溫，減少齒盤磨耗及降低掃齒風險，及降低高頻噪音。如果沒有上油，你會發現尾傘齒愈磨愈利，再來就掃齒



十二. F3C 垂直尾翼下緣上防護膠條.
因為F3C垂直尾翼比一般的尾翼要長，較易碰到地面。雖然已換裝新型腳架及較厚的腳架墊圈,但仍有機會碰到地面.或在保養機子時,因尾重而碰到桌面產生碰撞聲音.個人覺不是很舒服.所以除了保護作用外, 沒有了那咔咔的碰撞聲音,心情也好了許多^^

700E DFC HV 加掛 JETI SBEC 的考量

在幾經考量跟直推試飛後，700E DFC HV 加掛JETI SBEC, 用3S Lipo當電源。
直推與使用高壓BEC各有風險,至於要用那種則要自己考量.但重點在於不斷巡機, 了解機況才是爽飛的重點.

2012/08/09
1.加裝了 JETI SBEC, 輸出設定為 7V. 高壓BEC電池使用 3S/2200/25-50C 電池.
2.動力電池一樣是 亞拓 6S 3300/40C 二顆串聯.

Normal : 1700
ST1 : 1900
ST2 : 2100

今天採 ST1 : 1900RPM 定速飛行, 飛行 4:30 下來.
動力電池還有 3.86
BEC用3S電池由4.18降至4.14,

3S 2200 電池由3.85充至飽時約 1000mA.
回來由4.14放電至3.85約放 700mA.
這樣估算 3S 至少可以三趟沒有問題.

2012/08/10
今天中午彩虹飛了二趟, 在35度高溫下,JETI "略為微溫".
3S2200/25-50C電池由4.18->4.14->4.10.
這樣估算下來,應可以飛 5-6架次,再加上評做空中負載壓降.應有 3.9.

使用JETI SBEC 的考量
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但以下五點為主要考量,並以 3S 為電力供應來源.
直推與使用高壓BEC各有風險,至於要用那種則要自己考量.但重點在於不斷巡機, 了解機況才是爽飛的重點.

1. 因為採直推2S1900/40C,電池約飛二趟左右就要充電.這對我中午只飛二趟的人來說雖剛好,但安全係數太低.好比一輛車只加剛好到目的地的油,但如 有狀況如塞車,油肯定就會不夠.所以改用外接式BEC,使用3S電池可以飛5-6趟, 這樣就算飛完再把3S放掉,在風險上也較小.

2.幾經考量, 加上許多大大對 Castle BEC Pro 的風評.我採取較保守的方式, 改用 JETI.

3. 50V壓降至 7V , 跟 12.6V/11V 壓降壓 7V, 後者對SEBC 的負擔較輕,而溫度上也來的較低.

4. SEBC 的持續可供應電流會隨著輸入電壓昇高而下降. 舉例來說, 在輸入3S 時,可持續供應 5.7A的電流,而如用50V輸入則持續可供應電流降為 3.5A. 雖然二者可以瞬間到12A 5秒.

5.而SBEC設定輸出電壓為7V的考量是我從 XG11 上實際回傳BEC電壓是在 7.1/7.2..而亞拓的高壓是在 7.4規格.所以我覺得這是安全的方式.

JR RG831 在 700E DFC HV 上天線的固定方式

因為 2.4G 的天線接收訊號主要是在末端露出的部分,這二部分要成垂直90度才是最佳的涵蓋範圍.而 700E DFC HV 前方為塑膠製H座,除了輕量化的考量化,也是最不會干擾訊號的材質.

所以一根天線我用電氣膠帶包以前用的天線蛇管沿著H座下緣.另一個天線一樣用電氣膠帶走過Gyro座下方跟另一根天線形成90度.

而衛星天線RA01T則固定在側板上,注意它左下角的藍色短天線跟原來的二根天線成 XYZ立體平面的接收.這樣的涵蓋面才是完整.

因為 2.4G 的天線接收訊號主要是在末端露出的部分,這二部分要成垂直90度才是最佳的涵蓋範圍.而 700E DFC HV 前方為塑膠製H座,除了輕量化的考量化,也是最不會干擾訊號的材質.

所以一根天線我用電氣膠帶包以前用的天線蛇管沿著H座下緣.另一個天線一樣用電氣膠帶走過Gyro座下方跟另一根天線形成90度.

而衛星天線RA01T則固定在側板上,注意它左下角的藍色短天線跟原來的二根天線成 XYZ立體平面的接收.這樣的涵蓋面才是完整.

而穿過 Gyro 座下方的天線注意伸出長度不可超過後方的機頭罩支撐墊圈.這樣在上了機頭罩才不會天線被擠壓到而變形.