2011年8月12日 星期五

450 Sport 改3GX,3GX 1.2 正式版設定分享


JR RG381 接收有二根天線,在佈線上要呈垂直90度,以求接收涵蓋面大,減少死角.所以一根天線循著尾管支持架(機尾)方向.另一根天線則沿著後腳架邊橫跨過底部.而RA01T接收則貼在機身側邊,注意內部左下角那段藍色是天線,跟RG831的二根天線形成 XYZ 主體面,這樣在訊號的接收上則無死角.

而在走線部分,考量線路佈線,3GX接線採往後走的方式,這樣尾舵 DS520的線,用起子繞圈後接至3GX, 而往RG831接收走的訊號線都可以收在一起.

3GX 調整心得.旋鈕感度維持在12點鐘方向.
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1.在飛行中手感剛好,但停懸不穩 : 建議用DR/EXPO , 只改變中心點到指定 EXPO 的反應.
2.在飛行中也太靈敏 ,停懸不穩,
甲,建議在飛行模式,降遙控器SWASH Plate 值, 每次以5單位調降 ELEV/AILE,這改變滾轉速率的初始值.
乙.如降10單位還太靈敏,建議調回原值,改由總感度調整,但總感度建議不要低於60.
3.停懸OK,但在航道中會有.豚跳.則是鎖定感度要調整,
4.停懸OK,但在航道轉停懸中會有.豚跳.則是煞車感度要調整,
5.ELEV/AILE EXP值建議都調為 0, DR/EXPO 由控來調,這也是 3GX 強的地方.
6.停懸時,鎖尾夠,但會左右搖擺.尾舵總感度不變,降尾舵鎖定感度調整,一次10單位,降20單,控上的gyro 感度要提高5單位.

8/25/2011
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.3GX on 450 Sport 終於完工了。 Sport 空間雖大, 但要安置3GX又要同時考量到能調整感度旋鈕似乎是很難的事。我只好把原來的Gyro安置座拆了, 3GX安裝在底座肚子裡。因為我是用JR XG8, 無法用3GX當接收, 所以JR RG831接收就掛在外側, 也剛好平衡了另一邊 70A電變的重心。如果亞拓可以出一個改裝底板, 後端有洞的, 我就可以把原來 Gyrp 安置座倒過來裝, 把3GX黏在座上, 再從底座開的孔來調整感度, 就好像新出的 450 Pro 3GX一樣。

最 近450 Sport 上了 3GX, 但面對眾多的參數,在每次飛行中改了那些設定.以及每項設定的說明,有時很難記的住.所以整理了一下,把 450 不同模式的預設值列出來,也留下空間來記錄自己的設定,這樣可以更清楚.450/3GX 昇空, 調整後手感已很接近我原來飛的 450 Sport 平衡翼版.各位可以下載我整理的.3GX說明及空白設定記錄表

450 Sport 電裝如下,

CCPM :DS410M
尾伺服: DS520
電變: 70A (主要是設定BEC電壓為 5.5V)
接收 : JR RG831
電池 : T牌 3S 2200MHA 35C

不過小弟目前只有飛航道,故部分設定對3D的人而言應要再調整, 目前機子設定如下,

遙控器: JR XG8,
D/R : 100/20 (ELEV/AILE/RUDD)
陀螺儀感度 : Head lock : 50%
集體螺距: +-10度
循環螺距: +- 8 度
Swash Mix 設定, 前為 Dir 模式下的設定值,後為飛行模式下的設定值, 這樣可以減慢滾轉速率.

ELEV : 44/44
AILE : 44/44
Pitch : 37

油門曲線:
stk : 0-13-25-50-100
out : 0-50-60-70-100

螺距曲線:
stk : 0.25.50.100
out : 35-50-72-100 ( -3度,0度,4.5度,10度)

3GX 感度設定約在12點方向.3GX 設定值先載入 450 一般模式,再自定下列項目.
1.副翼總感度調整: 60
2.副翼EXP值設定 :0 <-改由遙控器設定.
3.升降舵總感度調整: 60
4.升降舵EXP值設定 : :0 <-改由遙控器設定.
5.尾舵自旋速率調整:70 ,原60速度太慢。
6.尾舵總感度調整:40,這樣遙控器是 head lock50,這樣idle mode才有調整的空間。
7.尾舵鎖定感度調整:40,原70,停懸會緩慢擺尾。
8.尾舵加速調整:10
9.希拉比例 : 70 <- 希拉/貝爾混控比設為較穩定的狀態.
10.貝爾比例 : 50
11.十字盤回復水平速度: 40 ,在航道上拉慣性飛行會有輕微海豚跳,可視狀況減少 5-10單位.
12.自旋最佳化比例調整: 60 ,在4-5級風依然可以維持一定中心位置.
13.循環螺距動作柔化 :20

PS: 這樣已很接近我原來飛的 450 Sport.
這句話要修正為, 這比我原來的 450 Sport 平衡翼版還要好飛啊.

10/3/2011
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不過由於時間不夠, 來不及到彩虹試機,只能在公司停車場試一下停懸及左去右左小小航
道.

風格設定採 0-100, (0:紥實, 100:滑順)

風格設定採預設值60:
感覺3GX介入較1.1多,在由移動進入停懸時,十字盤
因3GX介入較強,而機身晃動.

風格設定採預設值100:
感覺3GX介入更多,在由移動進入停懸時,十字盤因3G
X介入較強,而機身晃動更明顯.我想應適合暴力3D,會有更
明顯的頓點動作.

風格設定採預設值0:
感覺3GX介入較1.1略多,在由移動進入停懸時,十字
盤晃動情況已很少.

無論是風格 0-100, CCPM 動作反應更為直接,利落.幾乎跟手的動作同步.
這種利落同步不是變靈敏,而是跟你的手動作"同步"那種感覺..


明天再到彩虹
試動態飛行差異.

3GX 設定,選450 中階,再進行自訂下列項目.

1.副翼總感度調整: 60
2.副翼EXP值設定 :0 <-改由遙控器設定.
3.升降舵總感度調整: 60
4.升降舵EXP值設定 : :0 <-改由遙控器設定.
5.尾舵自旋速率調整:70 ,原60速度太慢。
6.尾舵總感度調整:40,這樣遙控器是 head lock50,這樣idle mode才有調整的空間。
7.尾舵鎖定感度調整:40,原70,停懸會緩慢擺尾。
8.尾舵加速調整:10
9.希拉比例 : 70 <- 希拉/貝爾混控比設為較穩定的狀態.
10.貝爾比例 : 50
11.十字盤回復水平速度: 40 ,在航道上拉慣性飛行會有輕微海豚跳,可視狀況減少 5-10單位.
12.自旋最佳化比例調整: 60 ,在4-5級風依然可以維持一定中心位置.
13.循環螺距動作柔化 :20

遙控器及機體設定.

遙控器: JR XG8,
D/R : 100/20 (ELEV/AILE/RUDD)
陀螺儀感度 : Head lock : 50%
集體螺距: +-10度
循環螺距: +- 8 度
Swash Mix 設定, 前為 Dir 模式下的設定值,後為飛行模式下的設定值, 這樣可以減慢滾轉速率.

ELEV : 44/44
AILE : 44/44
Pitch : 37

油門曲線:
stk : 0-13-25-50-100
out : 0-50-60-70-100

螺距曲線:
stk : 0.25.50.100
out : 35-50-72-100 ( -3度,0度,4.5度,10度)

10/4/2011
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今天中午到彩虹試機,先試左右航道.原先的設定遇到二個問題.
1.在定速航道中會海豚跳.
2.在由航道轉靜止時會抖動.
3.自旋速率略為變慢.

所以我一開始是降 ELEV/AILE 總感度10單位,雖有改善,.但手感馬上變鈍.我判斷感度夠,但主要是鎖定感度及煞車感度要調整.所以我調了下列三項,
1. 總感度維持不變,調整了 ELEV/AILE 鎖定感度由 70->55.解決第一個問題.這樣定速航道豚跳問題消失.
2. ELEV/AILE 煞車感度由70->35.
3. 尾舵自旋速率調整由 70->75

風格參數維持為0, 這樣可以全讓我自行調整.這樣可以很接近原來1.1的手感.
下次飛行會再試提高ELEV/AILE 煞車感度 5單位.

整體來看,1.1->1.2 相同的設定如沿用, ELEV/AILE 煞車感度要調降.
但手感利度,跟你手的同步速度有改善.而自旋後停步頓點比1.1版明顯.

尾舵自旋優化,下次再調整.

3GX 設定,選450 中階,再進行自訂下列項目.
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1.副翼總感度調整: 60
2.副翼EXP值設定 :0 <-改由遙控器設定.
3.副翼鎖定感度調整:55
4.副翼煞車感度調整:35
5.升降舵總感度調整: 60
6.升降舵鎖定感度調整:55
7.升降舵煞車感度調整:35
8.升降舵EXP值設定 : :0 <-改由遙控器設定.
9.尾舵自旋速率調整:75 ,原60速度太慢。
10.尾舵總感度調整:40,這樣遙控器是 head lock50,這樣idle mode才有調整的空間。
11.尾舵鎖定感度調整:40,原70,停懸會緩慢擺尾。
12.尾舵加速調整:10
13.希拉比例 : 70 <- 希拉/貝爾混控比設為較穩定的狀態.
14.貝爾比例 : 50
15.十字盤回復水平速度: 40 ,在航道上拉慣性飛行會有輕微海豚跳,可視狀況減少 5-10單位.
16.自旋最佳化比例調整: 60 ,在4-5級風依然可以維持一定中心位置.
17.循環螺距動作柔化 :20

如果你也是 450 Sport, 須注意.我的集體螺距為+-10,循環螺距+-8度.
尾舵部分跟你的控有很大關係,建議用您原來再微調.
ELEV/AILE,其他參數則可參考.

10/29/2011
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450 Sport / 3GX v1.2 正式版設定分享 (以 IDLE 80 油門飛航道為主)

3GX 1.2 正式版終於出來了. 有別於測試版的預設值,在看完預設值跟之前我測試版的設定, 今早修正後試飛, 比測試版時更穩了.而且在慢速四方格航道飛行,小舵量的控制也很精準,快速航道上,尾巴鎖的更穩了.以下是我的設定分享.

3GX 設定,選450 中階, 風格為 0 再進行自訂下列項目.
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1.副翼總感度調整: 60
2.副翼鎖定感度調整:55
3.副翼煞車感度調整:35
4.副翼EXP值設定 :0 <-改由遙控器設定.
5.升降舵總感度調整: 60
6.升降舵鎖定感度調整:55
7.升降舵煞車感度調整:35
8.升降舵EXP值設定 : :0 <-改由遙控器設定.
9.尾舵自旋速率調整:75 ,原60速度太慢。
10.尾舵總感度調整:40,這樣遙控器是 head lock 70 ,這樣idle1 80油門一直線(67) , idle 2 90油門一直線.(63). 我的遙控器 Head lock 是 0-100
11.尾舵鎖定感度調整:35,原70,停懸會緩慢擺尾。
12.尾舵加速調整:10
13.希拉比例 : 80 <- 希拉/貝爾混控比設為較穩定的狀態.
14.貝爾比例 : 30
15.十字盤回復水平速度: 40 ,在航道上拉慣性飛行會有輕微海豚跳,可視狀況減少 5-10單位.
16.自旋最佳化比例調整: 70 ,自旋三圈依然維持一定中心位置.

如果你也是 450 Sport, 須注意.我的集體螺距為+-10,循環螺距+-8度.尾舵部分跟你的控有很大關係,建議用您原來再微調.ELEV/AILE,其他參數則可參考.

遙控器及機體設定.

遙控器: JR XG8,
D/R : 100/15 (ELEV/AILE), 100/25(RUDD)
陀螺儀感度 : Head lock : Normal : 70%, IDLE 1 : 67%, IDLE 63%
(XG8 head lock 是 0-100, Rate mode 0-100. 所以如果您是 head lock 50-100, 約在 85左右)
集體螺距: +-10度
循環螺距: +- 8 度
Swash Mix 設定, 前為 Dir 模式下的設定值,後為飛行模式下的設定值, 這樣可以減慢滾轉速率.

ELEV : 44/44
AILE : 44/44
Pitch : 37

油門曲線:
Normal:
stk : 0-13-25-50-100
out : 0-50-60-70-100

IDLE 1 : 80% 一直線. (航道飛行以 IDLE 1 為主)
IDLE 2 : 90% 一直線

螺距曲線:
Normal , IDLE 1
stk : 0.25.50.100
out : 35-50-72-100 ( -3度,0度,4.5度,10度)

IDLE 2
stk : 0.25.50.75.100
out : 0.25.50.75.100


1/1/2012
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今天是2012年第一天,早上陪小孩寫功課時再把450的重心再微調一下。因為為原來電池在電池座上為了平衡重心而前移了0.8公分,這樣機頭罩有時會頂到電池。所以做了以下調整。

1、接收前移0.5公分。
2、3gx前移1公分。

如此一來電池可後退0.5公分,重心更趨完美,但3gx前移一公分,更接近主軸下方,是否影響原參數設計,則要下次昇空再來調整。 而3gx的設定線也預埋進去,並用蛇管防止磨擦破損。

1/2/2012
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今早在華中試飛了重心微調後的 450, 結果機體更穩更好飛.
遙控器的尾舵感度提高了 6%.

2011年8月6日 星期六

亞拓 450 Sport 改無平衡翼



[註]  薑還是老的辣..我第一次拿到彩虹..林哥一眼就看出,就說,你這FBL 相位臂裝反了..XDDDD

亞拓新出的3GX (三軸陀螺儀), 在價格及體積上都很吸引人.有一天因為要去模型店拿預訂 600E Pro 維修零件時, 忽然看到老板櫃子裡一直都缺貨的3GX忽然出現了四組,一晃神它就跟著我回家了.

原 來直昇機,在主旋翼二側有平衡翼,來平衡直昇機,以及透希拉貝爾混控的旋翼頭來飛行,這時陀螺儀只有一項功能就是用尾旋翼來平衡機身的單軸陀螺儀, 而這次改裝是把平衡翼拿掉,只剩主旋翼, 這時以平衡翼為平衡面的XY軸也由陀螺儀來控制, 變成三軸陀螺儀。所以當有風把機身往左/右吹, 陀螺儀會把機身往右/左拉回來,而風把機身往後/前吹則會自動往前/後拉回來。只是陀螺儀須進電腦調整設定微調。

原來直昇機是平衡翼的版本.如下圖跟主旋翼成90度垂直,除了提供穩定性外,也可藉由跟十字盤的連動進而帶動主旋翼的螺距改變..


無 平衡翼的旋翼頭組跟原來的希拉貝爾混控式平衡翼在結構上有著明顯的不同.在裝配時,先把球頭移至伺服器舵片內孔.接著在3GX的 Dir 模式下,用信天翁的十字盤配平器,把十字盤完全配平.再把旋翼頭上上去,在 mid stick 時,把 pitch 調至零度就完成了.

無平衡翼的旋翼頭組



JR RG381 接收有二根天線,在佈線上要呈垂直90度,以求接收涵蓋面大,減少死角.所以一根天線循著尾管支持架(機尾)方向.另一根天線則沿著後腳架邊橫跨過底部. 而RA01T接收則貼在機身側邊,注意內部左下角那段藍色是天線,跟RG831的二根天線形成 XYZ 主體面,這樣在訊號的接收上則無死角.

而在走線部分,考量線路佈線,3GX接線採往後走的方式,這樣尾舵 DS520的線,用起子繞圈後接至3GX, 而往RG831接收走的訊號線都可以收在一起.

RG831接收, RA01T 衛星天線及 DS520 尾伺



JR RG381 接收有二根天線,在佈線上要呈垂直90度,以求接收涵蓋面大,減少死角.所以一根天線循著尾管支持架(機尾)方向.另一根天線則沿著後腳架邊(黑色部分,有事先埋了小蛇管)橫跨過底部.

RG831接收天線佈線



在重量配平方面,另一側的DS520尾伺服, RG831, RA01T三個零件剛好跟70A形成穩定的重心配置.

而在BEC供電考量上,亞拓的電變都會比設定高0.1V, 而410M又是惡名彰的容易燒, 所以70A主要是設定BEC電壓為5.5V. 而透過 JR831即時回傳BEC電壓為5.6V. 這樣我飛了半年, 410M 至今頭好壯壯.

亞拓70A電變