2011年8月6日 星期六

亞拓 450 Sport 改無平衡翼



[註]  薑還是老的辣..我第一次拿到彩虹..林哥一眼就看出,就說,你這FBL 相位臂裝反了..XDDDD

亞拓新出的3GX (三軸陀螺儀), 在價格及體積上都很吸引人.有一天因為要去模型店拿預訂 600E Pro 維修零件時, 忽然看到老板櫃子裡一直都缺貨的3GX忽然出現了四組,一晃神它就跟著我回家了.

原 來直昇機,在主旋翼二側有平衡翼,來平衡直昇機,以及透希拉貝爾混控的旋翼頭來飛行,這時陀螺儀只有一項功能就是用尾旋翼來平衡機身的單軸陀螺儀, 而這次改裝是把平衡翼拿掉,只剩主旋翼, 這時以平衡翼為平衡面的XY軸也由陀螺儀來控制, 變成三軸陀螺儀。所以當有風把機身往左/右吹, 陀螺儀會把機身往右/左拉回來,而風把機身往後/前吹則會自動往前/後拉回來。只是陀螺儀須進電腦調整設定微調。

原來直昇機是平衡翼的版本.如下圖跟主旋翼成90度垂直,除了提供穩定性外,也可藉由跟十字盤的連動進而帶動主旋翼的螺距改變..


無 平衡翼的旋翼頭組跟原來的希拉貝爾混控式平衡翼在結構上有著明顯的不同.在裝配時,先把球頭移至伺服器舵片內孔.接著在3GX的 Dir 模式下,用信天翁的十字盤配平器,把十字盤完全配平.再把旋翼頭上上去,在 mid stick 時,把 pitch 調至零度就完成了.

無平衡翼的旋翼頭組



JR RG381 接收有二根天線,在佈線上要呈垂直90度,以求接收涵蓋面大,減少死角.所以一根天線循著尾管支持架(機尾)方向.另一根天線則沿著後腳架邊橫跨過底部. 而RA01T接收則貼在機身側邊,注意內部左下角那段藍色是天線,跟RG831的二根天線形成 XYZ 主體面,這樣在訊號的接收上則無死角.

而在走線部分,考量線路佈線,3GX接線採往後走的方式,這樣尾舵 DS520的線,用起子繞圈後接至3GX, 而往RG831接收走的訊號線都可以收在一起.

RG831接收, RA01T 衛星天線及 DS520 尾伺



JR RG381 接收有二根天線,在佈線上要呈垂直90度,以求接收涵蓋面大,減少死角.所以一根天線循著尾管支持架(機尾)方向.另一根天線則沿著後腳架邊(黑色部分,有事先埋了小蛇管)橫跨過底部.

RG831接收天線佈線



在重量配平方面,另一側的DS520尾伺服, RG831, RA01T三個零件剛好跟70A形成穩定的重心配置.

而在BEC供電考量上,亞拓的電變都會比設定高0.1V, 而410M又是惡名彰的容易燒, 所以70A主要是設定BEC電壓為5.5V. 而透過 JR831即時回傳BEC電壓為5.6V. 這樣我飛了半年, 410M 至今頭好壯壯.

亞拓70A電變


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