2011年4月24日 星期日

入門停懸的下一步?



建議還是先從模擬器練起,先對尾停懸,接下來左轉往前飛一小段再右轉,再往前灰一小段,然後往右側飛回到你正前方,這時應還是對尾停懸;接著往右一樣,二邊組起來就是半套的左右航道。

接 下來就是克服心理障礙讓它橫飛過你面前。右轉時ELEV/AILE搖桿往右劃半顆心,左轉就往左畫半顆心,搭配尾舵、ELEV後拉加補油門轉彎。接下來你 會覺在某角度會看不清楚,那種不確定性壓力大,就會乖乖回來練四面停懸基本功,隨著基本功的熟悉度提高,直昇機的"姿態"會愈看愈清楚,也就是死角變小 了。

開始有種手握住搖桿,直昇機就在你手中的感覺。這是我土法鍊鋼的過程。還是建議按照潘老師的課表操課才是正途啊。在練左半套時,最後是側移對尾回到你面前時,有把握時可以再橫移回來時斜一點,有把握再斜一點,最後就會橫移過你面前了。

左半套示範影片,這影片是2011年二月,450 組好第二次昇空。^^

以下為 Peter 教官設計的正飛課表. (以下機體左右側為由尾往機頭看過去的方向)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1. 對尾停懸
2. 右側右方6米停懸
3. 右側中間停懸
4. 右側左方6米停懸
5. 左側左方6米停懸
6. 左側中間停懸
7. 左側右方6米停懸
8. 對頭中間停懸
9. 四面停懸
10. 左右6米四面停懸
11. 右側右方6米向外滑行
12. 右側中間6米向外滑行
13. 右側左方6米向外滑行
14. 對頭左右滑行
15. 左去右回
16. 高空衝場
17. 順方框
18. 逆方框
19. 外八字框
20. 內八字框
21. 同心框
22. 洗碗公(機頭向內)
23. 後退順方框
24. 後退逆方框
25. 後退外八字框
26. 後退內八字框
27. 洗碗公(機頭朝外)

上述部分動作可結合成正飛八口基本功

2011年4月3日 星期日

亞拓 450 Sport 二級保修-動力/制動力強化篇-以及2011/4 飛行日誌



3/281/2011-4/2-2011
-----------------------------------------------

這次主要在改裝幾個易出狀況的部品及動力/制動力強化的部分.主要有下列幾項.
接下來這星期預計
會進行下列二級保修動作.

1.更換DS520尾伺服. <-已完成。
2.更換70A電變 <-已完成。
3.全機 M2 5mm 加墊圈螺絲改成 M2 6mm
4.尾旋翼控制軸承套換裝金屬製品 <-已完成。
5.電池座換成加長型金屬製品 <-已完成。
6.電池束帶再增加一條. <-已完成。
7.十字盤導板換裝金屬製品. <-已完成。
8.主旋翼固定架換成新型 HS1267 <-已完成。

目前,除了第三項尚未完成外, 其他部品均已完成.

此 次影響最大的部分是亞拓 70A 無刷定速調速器(電變)的安裝.因為原來 35A 電變的重量為 25克, 而70A 電變重達 72克.所以勢必影響了整機的重心.所以在進行上述改裝工作前,先要考量全機配重的問題.所以先把所有零件全部拆開,並暫時固定在機身上做全機配重調整. 以下方向均由機尾往機頭方向為基準.把70A電變掛在右前方,而左側則由 TM1000, DS520 及電裝走線來平衡 70A電變.全機配重完還差一點,則由電池的位置來微調配重.最後全機大致前後左右配重平衡了,再全部拆開,開始一一進行裝配. 各部品除了金屬加長型電池座外(上圖)其他部品裝配記錄請參考回應一

4/4/2011
------------------------------------------

昨天拍完部品昇級照後去灰時,因為對頭方向打錯摔了,快摔前本要ELEV往後打,油門一拉要拉上來。
但油門慢了半拍沒跟上來。不過幸好拉了ELEV,只有尾旋翼先落地。機身、機頭罩及電裝都沒事,連在側身的TM1000都沒事,算是很幸運。

在 更換主軸、橫軸、尾管、尾旋翼(已訂碳纖維還沒到,先用舊備料頂著)、尾旋翼橫軸、皮帶、主旋翼,碳纖垂直尾翼後,今早又再度昇空了。但主旋翼用RJX先 頂著,還是原廠槳好飛,在80-85-90的油門,pitch要增加4%,將近1度。換來的是少飛一分鐘。而原來的尾旋翼效率也沒碳纖維好,要原來感度再 高15-20%才鎖的住。

4/8/2011
-------------------------------------------
今天尾旋翼換回預訂的3K碳纖維, 主旋翼也換回了亞拓 325 ProD 碳纖維槳,並且把尾管固定座那十顆 M2 5mm螺絲全換成 12.9 高強度 M2 6mm 螺絲加墊圈。原本有一顆咬不到的現在都鎖緊了。

另外因為我只飛航道,
原本我是用 油門 0-60-80-85-90, 集體螺距 -3度,0度,3度,6.5度,10度在飛, 約只能飛5分鐘。
今天改油門 0-60-70-75-80, 集體螺距 -3度,0度,4度,6度,10度在飛, 可到六分鐘。
飛行壓降約3.75V,回溫充電約有3.83V。充電量約在1450mHA, 約放電 6成8。
但還是很穩定好飛。


4/9/2011
------------------------------------------------------------------------------------------------------
有 一說是在6V時,容易把DS410 燒了。幸好已換亞拓70A電變及DS520了,所以BEC電壓可以5V至6V無段調整,目前是設5.5V。原來在用搖桿設定BEC電壓時要用三用電表量實 際電壓輸出,但我配合TM1000+DX8設定BEC電壓很方便,只要移動搖桿,直到DX8顯示目前接收電壓為5.5V即可^^

但 我第一次在設定時, 是我自己忽略了, 在設定電變時,油門曲線沒有擺在線性油門上,結果我是用 0-60-70-75-85油門曲線來設上下,難怪會出錯而造成鎖尾一直在振動.後來用0-25-50-75-100 來設電變及電壓時又恢復正常啦。不過我是很喜歡用 TM1000回傳電壓,這樣很方便。在測試後一切又恢復正常。BEC設5.5V,但有最大出力出力到5.6V的紀錄。今天氣溫28度,70A溫度到38 度。


金屬製尾旋翼控制組軸承套座

在安裝這部品時因為用力過猛, 把尾軸滑套壓到變形了。
後來買了新的尾軸滑套,並且用酒精把螃蟹夾裡的缺氧殘膠擦拭乾淨後, 重新用迴紋針沾新的缺氧膠在螃蟹夾內緣螺紋上,再用手把尾軸滑套旋至定位即完成。


亞拓 Rce-bl70g 70a無刷定速調速器

中 午氣溫29度,之前35電變都要飇到42度,70A電變用0-60-80-85-90油門在灰,電變溫度只有34度。而且飛行時間比之前平均多約30秒。 會換70A電變主要也是買一個保險, 以免溫度過高熱當而摔機。而同事的 Castle 50A電變也記錄到在 Pitch 最大角度時,電變的電流有拉到35安培的記錄。所以如果是原來的電變已接近滿載了。所以換70A電變推起來較有效率也較安全。


亞拓 DS520 尾伺服器及SPEkTRUM TM1000資訊即時回傳模組

原 來的DS420M拉力只有1公斤, 鎖尾力道在450級的直昇機上實在太弱了,所以換裝DS520,拉力可到2.5公斤, 並在0.07秒內轉動60度的高速來反應。結果換裝後鎖尾力道十足,快速自旋後,馬上停止而不拖泥帶水。至於上次安裝在機腹下方的TM1000資料即時回 傳模組,在此次移至機身左側,雖風險較高,但也是為了平衡70A電變的考量下的決定。而DS520的固定座則是用亞拓500的零件, 並且利用原來450 Sport金屬製尾伺服固定座,比500級只用二孔固定多了二孔,於是也更加穩固。


GP780 陀螺儀改方向

原來的陀螺儀的方向是訊號線接頭朝機首方向, 但這次在換裝尾伺服時發現朝裡面的方向, 訊號線很難接續。所以這次把它轉180度, 尾伺服的線也先纏繞在
螺絲起子上, 變成捲曲狀。這樣好處是美觀, 而尾伺服的線也不用收在機腹內,內部空間可以再有效的安排.