2011年4月3日 星期日

亞拓 450 Sport 二級保修-動力/制動力強化篇-以及2011/4 飛行日誌



3/281/2011-4/2-2011
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這次主要在改裝幾個易出狀況的部品及動力/制動力強化的部分.主要有下列幾項.
接下來這星期預計
會進行下列二級保修動作.

1.更換DS520尾伺服. <-已完成。
2.更換70A電變 <-已完成。
3.全機 M2 5mm 加墊圈螺絲改成 M2 6mm
4.尾旋翼控制軸承套換裝金屬製品 <-已完成。
5.電池座換成加長型金屬製品 <-已完成。
6.電池束帶再增加一條. <-已完成。
7.十字盤導板換裝金屬製品. <-已完成。
8.主旋翼固定架換成新型 HS1267 <-已完成。

目前,除了第三項尚未完成外, 其他部品均已完成.

此 次影響最大的部分是亞拓 70A 無刷定速調速器(電變)的安裝.因為原來 35A 電變的重量為 25克, 而70A 電變重達 72克.所以勢必影響了整機的重心.所以在進行上述改裝工作前,先要考量全機配重的問題.所以先把所有零件全部拆開,並暫時固定在機身上做全機配重調整. 以下方向均由機尾往機頭方向為基準.把70A電變掛在右前方,而左側則由 TM1000, DS520 及電裝走線來平衡 70A電變.全機配重完還差一點,則由電池的位置來微調配重.最後全機大致前後左右配重平衡了,再全部拆開,開始一一進行裝配. 各部品除了金屬加長型電池座外(上圖)其他部品裝配記錄請參考回應一

4/4/2011
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昨天拍完部品昇級照後去灰時,因為對頭方向打錯摔了,快摔前本要ELEV往後打,油門一拉要拉上來。
但油門慢了半拍沒跟上來。不過幸好拉了ELEV,只有尾旋翼先落地。機身、機頭罩及電裝都沒事,連在側身的TM1000都沒事,算是很幸運。

在 更換主軸、橫軸、尾管、尾旋翼(已訂碳纖維還沒到,先用舊備料頂著)、尾旋翼橫軸、皮帶、主旋翼,碳纖垂直尾翼後,今早又再度昇空了。但主旋翼用RJX先 頂著,還是原廠槳好飛,在80-85-90的油門,pitch要增加4%,將近1度。換來的是少飛一分鐘。而原來的尾旋翼效率也沒碳纖維好,要原來感度再 高15-20%才鎖的住。

4/8/2011
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今天尾旋翼換回預訂的3K碳纖維, 主旋翼也換回了亞拓 325 ProD 碳纖維槳,並且把尾管固定座那十顆 M2 5mm螺絲全換成 12.9 高強度 M2 6mm 螺絲加墊圈。原本有一顆咬不到的現在都鎖緊了。

另外因為我只飛航道,
原本我是用 油門 0-60-80-85-90, 集體螺距 -3度,0度,3度,6.5度,10度在飛, 約只能飛5分鐘。
今天改油門 0-60-70-75-80, 集體螺距 -3度,0度,4度,6度,10度在飛, 可到六分鐘。
飛行壓降約3.75V,回溫充電約有3.83V。充電量約在1450mHA, 約放電 6成8。
但還是很穩定好飛。


4/9/2011
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有 一說是在6V時,容易把DS410 燒了。幸好已換亞拓70A電變及DS520了,所以BEC電壓可以5V至6V無段調整,目前是設5.5V。原來在用搖桿設定BEC電壓時要用三用電表量實 際電壓輸出,但我配合TM1000+DX8設定BEC電壓很方便,只要移動搖桿,直到DX8顯示目前接收電壓為5.5V即可^^

但 我第一次在設定時, 是我自己忽略了, 在設定電變時,油門曲線沒有擺在線性油門上,結果我是用 0-60-70-75-85油門曲線來設上下,難怪會出錯而造成鎖尾一直在振動.後來用0-25-50-75-100 來設電變及電壓時又恢復正常啦。不過我是很喜歡用 TM1000回傳電壓,這樣很方便。在測試後一切又恢復正常。BEC設5.5V,但有最大出力出力到5.6V的紀錄。今天氣溫28度,70A溫度到38 度。


金屬製尾旋翼控制組軸承套座

在安裝這部品時因為用力過猛, 把尾軸滑套壓到變形了。
後來買了新的尾軸滑套,並且用酒精把螃蟹夾裡的缺氧殘膠擦拭乾淨後, 重新用迴紋針沾新的缺氧膠在螃蟹夾內緣螺紋上,再用手把尾軸滑套旋至定位即完成。


亞拓 Rce-bl70g 70a無刷定速調速器

中 午氣溫29度,之前35電變都要飇到42度,70A電變用0-60-80-85-90油門在灰,電變溫度只有34度。而且飛行時間比之前平均多約30秒。 會換70A電變主要也是買一個保險, 以免溫度過高熱當而摔機。而同事的 Castle 50A電變也記錄到在 Pitch 最大角度時,電變的電流有拉到35安培的記錄。所以如果是原來的電變已接近滿載了。所以換70A電變推起來較有效率也較安全。


亞拓 DS520 尾伺服器及SPEkTRUM TM1000資訊即時回傳模組

原 來的DS420M拉力只有1公斤, 鎖尾力道在450級的直昇機上實在太弱了,所以換裝DS520,拉力可到2.5公斤, 並在0.07秒內轉動60度的高速來反應。結果換裝後鎖尾力道十足,快速自旋後,馬上停止而不拖泥帶水。至於上次安裝在機腹下方的TM1000資料即時回 傳模組,在此次移至機身左側,雖風險較高,但也是為了平衡70A電變的考量下的決定。而DS520的固定座則是用亞拓500的零件, 並且利用原來450 Sport金屬製尾伺服固定座,比500級只用二孔固定多了二孔,於是也更加穩固。


GP780 陀螺儀改方向

原來的陀螺儀的方向是訊號線接頭朝機首方向, 但這次在換裝尾伺服時發現朝裡面的方向, 訊號線很難接續。所以這次把它轉180度, 尾伺服的線也先纏繞在
螺絲起子上, 變成捲曲狀。這樣好處是美觀, 而尾伺服的線也不用收在機腹內,內部空間可以再有效的安排.



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