2012年4月26日 星期四

Align 450 Pro V2 / 3GX 組裝程序

因為 450 Pro V2 / 3GX (以下簡稱 450 Pro) 的結構在伺服器安裝完後,如想再調整舵片中立點較不容易.所以在組裝開始前就要先確認舵片的中立點.我習慣會把這一批要用到的零件都先排好,把其他用不到的零件都先收起來,這樣也較不會零亂.



伺服器舵片中立點調整

因為 450 Pro 的伺服器在機身上都以垂直方式安裝,所以中立點的校正不用上機身也可以調整.這一點也很方便.所以先把CCPM伺服器及尾伺服都接上接收,遙控器做好基本設定後,把遙控器移至中立點置,找出最靠近中立點的伺服齒位把舵片上上去.

接下來先看擺臂方向是否有問題.當油門往上時,三個CCPM伺服器的擺臂應都往上,如有往下的,就設定該通道要 Reverse在訂伺服器中立點時,利用量角器,並調整遙控器 sub trim, 直到球頭中線跟90度線重疊為止.

量的時候,量角器的水平線貫穿上下二個耳朵中心點,
而90度線跟水平線垂直交叉點落在伺服齒中心點.
而90度延伸線則貫穿擺臂上球頭中心..

註: 遙控器一開始的準備動作,則請參考這篇 平衡翼系統調機基本程序



伺服器舵片中立點校正完成

利用控 Subtrim 來確認 CCPM 舵機的舵片中立點.記得,尾伺服(照片中右方)的舵片不可以用 Subtrim 調整,只能找最靠近中立點的齒位來安裝舵片即可.



機身側板組立

接下來先組機身側板,照習慣,把這階段要用到的零件先排好.,咦..手冊不是寫先組旋翼頭組嗎? 因為如果按照手冊先組旋翼頭,你會遇到二個問題.
1.組好的旋翼頭沒地方放.
2.側板組好要試主軸固定座滑順度時,沒有主軸可以測試 (因為旋翼頭已組了)

所以我是
1.先組機身側板
2.用主軸測試主軸固定座滑順度.
3.再組旋翼頭組.

另外,記得機身編號要朝外,以免亞拓有嗆聲活動,或每年Fun Fly 大會師查編號會查到沒力 ^^



原廠螺絲 vs. 芳生螺絲

照片中間下方的是原來的 M2.5 5mm 半圓頭螺絲,用 1.5m起子.
紅色墊圈是信天翁,螺絲為芳生螺絲圓頭 M2.5 6mm. 因考量加墊墊圈,全加長1mm.起子為2.0mm.


利用主軸來測試滑順度

基本上亞拓的精度很夠,主軸原則上都應可以很滑順的手一放開放自動穿過二個主軸固定座.當然,這確認程序還是不能馬虎,因為小型機子,差一點就差很多.因為我一開始就先組機身,所以才有主軸可以試滑順度..另外這時馬達固定座顆螺絲先暫不上膠,其他螺絲可以先上.

在這裡可以先上馬達及主齒調齒隙, 調好再把主齒卸下,這樣後面就不用因為AP伺服器上了後再上馬達時要再拆一次馬達座.



底板及服架部品

450 Pro 的底板有考量到3GX 如安裝在機腹內要調整時的孔位.但,我還是決定把3GX安裝在後上方的固定座.而原來的半圓形的螺絲也換成芳生的圓頭螺絲.


底板及腳架部組立完成,這部分是暫時假組,等要上機身再來微調



CCPM伺服器上架

原來的半圓頭螺絲 M2 x 6mm, 也換成芳生的圓頭螺絲 M2 x 6mm.





旋翼頭組組立

在 組 450 Pro 時, 感覺好像一年前在組550一樣.亞拓很貼心的把全部零件都假組好了,沒有上膠.這樣很方便我們在組立時不用花時間找零件,又可以自己上膠.但連接金屬控制 臂跟Radius連桿的螺絲,照片中最下方的左右二個螺絲(圓頭 M1.3)我稍為用點力左右轉不動,我想裡面應已上好膠了,就沒有拆它了.



雖然零件都已假組, 但橫軸螺絲要拆時,一邊很快轉下,但另一邊則利用橫軸板手拆橫軸螺絲,這樣也很方便.


照例,把假組的450 Pro 旋翼頭組拆開後,按照組裝順序排好.零件少一個或順序不對都會有問題的.接下來止推軸承上油後再進行組立的部分.


雖然我沒有改換DFC kit, 但墊圈還是換裝 DFC墊圈.(照片中左方為DFC)


這是第一天三小時的進度..^^


450 Pro 尾伺服 DS520改裝下列部品:
1、原塑料固定座改金屬固定座。
2、原半圓頭M2.5 6mm螺絲改換芳生圓頭螺絲M2.5x6mm
3、原金屬薄墊片改信天翁紅色墊圈


尾管固定座一樣拆開檢查,沒問題先放一旁.


尾波箱組立

照例,先把原假組好的尾旋翼零件先拆開排好,但更換下列金屬件.

1、垂直尾翼固定座。
2、尾軸滑套控制軸承。
3、尾旋翼控制L臂。


尾波箱組立完成.



在這裡分享我在組尾波箱時上膠的心得.

組機的至理名言,螺絲不是用力轉緊固定的,而是用適當的力度加上螺絲膠固定的啊.然而過度的使用螺絲膠也會有副作用.

如 在組尾旋翼組時,螺絲膠不可上在旋翼夾螺絲再穿過軸承,這樣會黏死,在上旋翼夾前,先用迴紋針沾螺絲膠,抹在T型座螺紋裡,記得,要用衛生紙把多的膠擦掉 再把螺絲墊上華司鎖上。像螃蟹夾的軸套螺絲都要注意,因為軸套都是要活動的部分,上膠要上在螺紋座內側,螺絲再鎖上。不然會黏死銅環。

而 尾軸滑套的安裝也是,先用酒精把螃蟹夾內螺紋的殘膠清乾淨,並用手拿滑套輕輕試旋入螃蟹夾內螺紋,如有任何不順,則要再清理.接著在螃蟹夾內螺紋用迴紋針 沾T43塗滿.這時用手拿滑套穿過尾軸控制組,記得千萬不要用工具,因為滑套硬度不夠,用工具夾會使滑套失去真圓而影響滑順度.用手轉滑套直到緊為止,並 擦去多餘T43.記得,至少等一小時才能上機試轉.

像L臂固定螺絲也是,只要穿過培林的都要注意。這樣膠會滲入培林與T座造成不順。要用 酒精擦乾淨才行,因為尾旋翼轉速都上萬轉。先把螺絲穿過再點膠也會有問題,因為螺絲一接觸螺紋,膠就會溢出,要上一點在螺牙即可,而且要從另一端上。而由 於450級尾旋翼轉速上萬轉,如果上完膠沒有充分乾,則會有溢出而黏死活動零件如培林,銅環.像尾旋翼部分,我都等半小時才運轉。

大部組裝開始

在完成尾傳組, 腳架及機身後,就準備開始進行大部組裝了.對了.尾管裡要噴矽油.增加潤滑度.因為尾管裡的軸傳軸承套是橡膠製,不可以用一般潤滑油, 要用矽質潤滑油才不會傷到橡膠.另外大部組裝時,尾管固定座,尾伺服座及底板螺絲先暫不上膠,等全機走完線再來上膠.



在進行大部組裝前,我事先升降導桿座及尾管固定座先行假組,主要目的是確認 AILE, Pitch 二伺服器的走線方式,以及如何走才不會影響到尾管固定座的拆裝.在確定後,再未上旋翼頭組,尾管固定座前,先固定好線路,這時空間較大,走起線來也較方便.



另外要注意,如下圖,如果你線路固定束線帶如下圖,會干涉到主齒盤.不可採垂直方式固定.



ELEV伺服器走線由側板旁的孔位直接進入機身內,但注意孔位預先用酒精擦拭後,貼上電氣膠帶.而訊號線本身也包上電氣膠帶保護,預防磨損.



ELEV伺服器走線除了上張側板孔位有貼電氣膠帶防磨損外,從另一角度來看,訊號線本身也貼了一小段的電氣膠帶.並且預先固定好在側板上.如等下尾管固定座安裝後,線路就不方便固定了.

另外,各位可以看到,側板螺絲改芳生M2.5x6mm 加紅色墊圈的深度,剛好切齊主軸固定座的螺紋深度.



450 Pro V2 3GX 已是搭配121T斜主齒及新型的尾驅主齒了.新型的尾驅主齒中心座有金屬襯墊,在鎖主軸固定螺絲時,可以適當加壓而不會變形.



如何確認 Pro 齒隙? 怎看都很難看到齒隙的狀況, 咦...怎照片中可以看到...@@"
因為我利用了一個小工具^^
另 外,我之前在組側板時,不是有提醒馬達座4顆螺絲暫不上膠嗎?主要是因為當你在調馬達齒隙時,因為馬達上方的Pitch,AILE二個伺服器會擋到,要鎖 馬達時,螺絲起子無法垂直.所以我是調好齒隙,暫時固定馬達.接著把馬達座拆下,再上膠固定馬達後,再由下方鎖回機身,這時馬達固定座四顆螺絲才上膠.



就是這個牙科檢查口腔的小反射鏡^^.透過這反射鏡,可以很方便檢查機身內的狀況.



大部組裝完成,接下來剩走線,上電變及調機..



電裝走線部分
第一次遇到走線惡魔機,只能說走完只能接受,找時間再來重走.

Castle Phoenix ICE 50A 的馬達端及油門訊號線路從機身後側孔進入機身內,為預防磨損,均包覆蛇管.



為了平衡 Castle Phoenix ICE 50A 側掛,馬達端線路在進入機腹後,用束線帶固定在另一側板內緣,以平衡部分左右重心.



Castle Phoenix ICE 50A 雖採側掛,但另一邊有升降伺服器及JR RG831接收,加上機內的馬達線路,剛好可以左右配平.



本想3GX到接收走機內,但實在是"線太多".只好包覆蛇管走外側.果然是走線小惡魔啊..



十字盤的水平利用配平器進行精準校正.



終於完成.並且完成下列設定,這架 450 Pro 算是可以昇空了.
1.伺服器舵片中立點校正.
2.十字盤水平校正.
3.集體螺距0度校正
4.集體螺距+-12度,循環+-8度
5.3GX 昇至 2.0
6.3GX 設定
7. 70%油門地面測試,全機無震動.



首航前晚最後巡機

在準備首航前晚, 進行最後巡機.

在把之前未上膠的水平,垂直尾翼固定座,尾伺服座上完膠, JR RA01T也正式固定在不干擾零件拆裝的位置後,再做下列調整.

1. 腳架更換為黑色,理由是烏骨雞為補中聖品,能補中益氣.對身體很好.自然.原來是白色腳架(白斬雞),當然要換為黑色腳架的烏骨雞啊..XD



原來的"白斬雞" XD



2.JR RG831 接收有二條天線,官方建議這二天線尾端要成90度才是最佳收訊角度.所以一條天線順著機身下緣往尾管支撐架組走,在照片中有看到尾管支撐架組上有蛇管包覆就是.另一條則轉90度走過預埋在腳架內側的天線管.



預埋的天線管,我們請白斬雞來示範較為清楚.



3.在首次起飛前晚的最後巡檢,我龜毛的個性又發作了.把Pitch拉桿上下調到吃到螺牙深度一致.Pitch 拉桿螺紋深度 5.8mm, 拉桿頭內下刀深度 5mm.當然尾伺服拉桿也不能幸免 XD.

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