Heading Hold / Tail Lock
又 稱為鎖頭模式.也有人稱為 Tail Lock (T.LOCK_) 鎖尾.也是現在許多飛直昇機飛友用的模式.當直昇機朝東(90度),在沒有改變輸入指令時,機身因風等外力因素開始偏移,如偏向略南到 110度.則陀螺儀會偵測到改變而控制尾舵把機體再轉回朝東90度.至於要偏多少陀螺儀才介入控制,則用陀螺儀感度來設定,所以鎖頭跟鎖尾其實講的是同一 件事.
Rate Mode
翻譯有很多種,有 人叫它鎖尾.後來新的遙控器都叫 Normal mode.跟鎖頭最大不同之處是.當直昇機朝東(90度),在沒有改變輸入指令時,機身因風等外力因素開始偏移,如偏向略南到 110度.則陀螺儀會偵測到改變而控制尾舵產生一個逆向力道讓它停止轉動或偏向,但不再轉回原來的90度朝東方向.至於要偏多少陀螺儀才介入控制,則用陀 螺儀感度來設定,
當在 rate mode 狀態下,當機體略偏而因陀螺儀介入而停止偏移時,在航道中會像機體平移的偏離航道.至於介入的力道則是用來抵消機體因受風吹動而轉向的風標效應.風標效應 就像氣象觀測設備中的風向儀一樣，隨風打轉, 但如果直昇機隨風打轉,各位可想而知控制難度是有一定.
而 Rate mode 的介入,可以讓飛直昇機如同飛飛機一樣,在轉向時不用 Rudder而像飛機一樣利用 AILE來轉向.有些F3C高手則利用此一特性在天空中劃出漂亮的航道.
各 位可以參考下方影片, 一開始直昇機是在 Heading Hold (鎖頭),所以在轉向時必須配合 Rudder,而在後半段為 Rate mode,他是美國手,注意左手的 rudder 完全不動, 轉向利用 AILE 來轉如同在飛飛機一樣.但在降落前,又切回 Heading lock mode, 因為降落還是要靠 Head lock 的幫忙較簡單.
直昇機的鎖頭,鎖尾示範影片
