Vbar 系列文章已搬至大川的Blog，雖然目前主流是VBar Neo，但舊款VBar仍有它的魅力。個人手上目前仍有四架直昇機採用舊款VBar服役中，不過部分功能或手法可能因時空背景不同，而可能有更好的調整方式或零件，這部分等有空會再修正文章。此篇為基本調整文章，以這篇為入口，在文末有Vbar其他相關文章的鏈結。
2012年12月27日 星期四
2012年12月24日 星期一
450Pro 更換黑色加強型主齒
先用游標卡尺量一下加強型主齒的厚度，為4.6mm
再量一下原舊型主齒厚度也是4.6mm.
把二個主齒疊在一起，齒大小、間隙一樣。只是中心座及專利的風扇臂較＂粗壯＂！所以判斷應是直接抽換即可。
好，先把十字盤拉桿拆了，並且拆下升降導桿座，再拆主齒下的主軸固定螺絲，這時主軸、十字盤及旋翼頭就可整個抽離。
轉下固定主齒中心座固定十字自攻皿頭螺絲。
新機到現在快一年了,感謝原舊主齒的付出，您暫時可以休息了！
主齒中心座四顆固定螺絲採對角交叉式慢慢鎖上，略施點力到底就要停。另外既然拆下來就順便上單向軸承油潤滑後再鎖回機身！
檢查齒隙是否正常，馬達齒上緣是否與主齒上緣切齊。因為馬達、A/P伺服未拆，故利用牙醫用的小反射鏡伸進去檢查。太好了，齒隙剛好。
就是這個牙醫檢查口腔的小反射鏡^^.我用這這反射鏡,可以很方便檢查機身內的狀況.
更換完成，來去試機！
2012年12月18日 星期二
瞎忙一場的450 Pro 尾舵昇級 Servo King 995 (全程用 iPhone 4S拍攝)
在前篇 450 Pro 昇 Servo King 995 全紀錄中, 其實我本要打算連尾伺服也一起換掉.但塔羅9克伺服尾舵轉換座孔位跟亞拓450屬尾伺服座不合.所以只好妥協用我很少用的塔羅件.
而 這塔羅尾伺服座是 Elvis 給我的, 質感也不錯.感謝 Elvis.但我"目視", 如果 Servo King 995 安裝在轉換座上再上這尾伺服座, 高度感覺會比原來 520 在亞拓金屬尾伺服座來的低.這會造成尾伺服拉桿不順. 在跟飛友討論後, 想加墊一片轉換座來墊高.但手邊目前沒有, 這時我手邊有四顆信天翁M2.5的墊圈.我突然有一個想法.所以就先把零件備齊. 下方左方二個自攻螺絲及白色自攻座是用來固定伺服在轉換座上.而且它是圓頭螺絲,還不錯喔. 右下方四支M2x8及四個信天翁紅色墊圈是等下要來改裝用的.
想法是,先把信天翁的M2.5墊圈先放在伺服座上,上面再鎖上轉換座.
這是把伺服轉換座鎖上的樣子,那時心想用這樣墊高也不錯,而且有紅色的墊圈滿足我這視覺系動物的要求.誰知這是一場瞎忙的"開始" XD.....
接下來用小板手的輔助把球頭鎖在舵片上, 舵片在之前更換CCPM時,已跟CCPM同時定好中立點了.只要把球頭再鎖上即可.這時眼尖的你,應會發現一個問題.
對, 我把碳纖伺服轉換座鎖錯邊啦! 都上好膠了, 只好再拆來來重鎖
在把 Servo King 995 鎖在轉換座上時, 如下方照片,左方是往機尾方向.球頭在從機尾往機頭方向的右手邊.所以我在鎖 Servo King 995 在轉換座上時,採儘量靠左邊的方式來鎖,這樣可以讓拉桿移動的方向再更接近前後移動.
註:塔羅的轉換座一邊較宽(右方),一邊較窄(左方). 而窄邊要向著機尾.這點要注意.
裝好了,跟老大哥合照一張. 多了信天翁紅色墊圈,增添少許的美感.
照慣例, 先把訊號線繞一下.
側邊來一張,嗯! Servo King 995 的字樣有"露"出來.而且這尾舵座的"散熱"功能應不錯.
接著鎖上機身......這時.....才發現.....天啊.....
加墊了紅色墊圈反而太高, 球頭頂到尾管固定座下緣.只好再拆下來,把紅色墊圈拿掉,只鎖一片轉換座.@@". 果然人年紀大了,不能相信自己的眼睛..XD
我 習慣先把尾拉桿在尾旋翼端的拉桿頭先卸下.接著先用游標卡尺量尾舵行程.並且送電,進入VBar尾舵校正模式.這時把拉桿頭先靠在球頭上不要按入,先看伺 服方向對不對.接著看現在中立點跟剛量的還差幾mm? 再來關電,把誤差的距離調好再把拉桿頭按入,一次到位.接下來再送電,進入 VBar 尾舵邊界調整.
好在6V系統下測試都沒有問題,再檢視一次電裝.
mini VBar Blueline : 耐壓 8.4V
JR RG831 : 耐壓 8.4V
Servo King 995 : 耐壓 7.4V
Castle Phoenix ICE 50A BEC 可供最大電壓 : 7V.
好進入卡斯特設定界面,把BEC電壓設為 7V
再送電,檢視動作一切正常, XG11 BEC 電壓回傳為 7.2V. 一切搞定,就待天氣好轉昇空試機.
附記
飛電直快二年了, 當然我的飛行時數較少.所以二年下來每顆 3S 2200 / 20C, 35C 的 T電大約100趟左右.平常飛行都守在3.80-3.82, 電池狀況依然頭好壯壯.剛好趁這換裝995, 也換掉黑掉的XT60接頭, 這樣應可以再繼續服役二年.
2012年12月17日 星期一
電直預防性防鏽保養
在之前有分享用 WD40 針對直昇機的螺絲進行預防性防鏽保養. 如果在飛行中遇到毛毛細雨, 回來在上WD40前, 除了擦乾外, 我都會在直昇機袋中置入水玻離除濕至少一天, 等機體乾燥後再上WD40 進行螺絲保養及主軸、尾橫軸、培林上速乾型矽油保養. 不然直接上油會把部分水分封在螺絲中反而不好.而平常直昇機我也是都置入水玻璃持續除濕.這樣一年下來機子上的螺絲也都沒有生鏽過.
而這也可以用在您家裡的衣櫃,或我也用在相機包裡,很方便.而且吸飽了只要把水份逼出來,又可重覆使用,很環保.
但在以前水玻璃吸飽水分是要用微波爐把水份逼出來.而這款是採用插電式的方式,當吸飽水份,中央的檢視窗會變成粉紅色.而在插電一個晚上 8-12小時後,會變回藍色,代表又可以使用了.
在上WD40前, 直昇機全機我都會先用毛刷把機體刷乾淨,以防灰塵在噴矽油時,滲入培林,反而造成磨損.
如飛行時有下毛毛雨，回來450擦乾送進鋁箱加水玻璃除濕一下午，乾燥後。WD40噴在衛生紙上擦螺絲做預防性保養，完之後再用乾淨衛生紙輕擦一次。 主軸、尾橫軸、培林噴上速乾型矽油再用棉花棒擦去多餘油份。
而這也可以用在您家裡的衣櫃,或我也用在相機包裡,很方便.而且吸飽了只要把水份逼出來,又可重覆使用,很環保.
但在以前水玻璃吸飽水分是要用微波爐把水份逼出來.而這款是採用插電式的方式,當吸飽水份,中央的檢視窗會變成粉紅色.而在插電一個晚上 8-12小時後,會變回藍色,代表又可以使用了.
在上WD40前, 直昇機全機我都會先用毛刷把機體刷乾淨,以防灰塵在噴矽油時,滲入培林,反而造成磨損.
如飛行時有下毛毛雨，回來450擦乾送進鋁箱加水玻璃除濕一下午，乾燥後。WD40噴在衛生紙上擦螺絲做預防性保養，完之後再用乾淨衛生紙輕擦一次。 主軸、尾橫軸、培林噴上速乾型矽油再用棉花棒擦去多餘油份。
2012年12月13日 星期四
亞拓 450 Pro V2 換裝 Servo King 995 全紀錄 (全程用 iphone4S拍照)
2012/11/22
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是時候了！450上的一顆410M,飛半年，無摔、無重降、航道，竟然也掛了@@＂
2012/11/26
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先用舵機測試器試運轉,看動作正不正常
測試沒問題再寫上代號,以方便以後走線.
但原來附的舵臂實在太薄(下圖), 但店家很貼心的快速換成 HiTec的舵臂.
2012/12/7
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Servo King 995 先用舵機測試器找中立點上HiTec的舵臂.
2012/12/11
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在上舵機前,最重要的是先接上VBar 調整舵臂的中立點,這時不要相信你的眼睛,用量角器量90度就對啦.
在確定VBar 中立點後,就可以把舵機上機了.
而 450 這次走線,改走快速,方便.但不失美觀,安全的方式.試過了- 在-12度.打到底, 各角度都還有一段距離.十字盤不會碰到不過只能說, 走線是每人風格不同. 如果從中間就走下去, 我有走過. 沿上主軸固定座下方, 因為那是從正中間下去, 線會比走上面,更靠近主軸. 就差在那 0.5公分的距離, 讓風險提高不少. 我這次有走
1.上主軸上方.現在的方式
2.上主軸下方
3.下主軸上方
共走了三次
考量美觀, 安全係數.晃動考量.維修方便, 中間大多是沿著二側, 而且這樣走有一個重點小地方,左側固定束線.下主軸固定座可知那有一個凹槽, 同樣上主軸下方也有一個凹槽.這樣束線可以固定在那裡,不會移動.主要也是考量維修調整也方便.
2012/12/12
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接著用十字盤精準配平十字盤, 並完成 VBar 調機.
450完成下列保修。
1、CCPM伺服換裝ServoKing995,尾伺服轉換座未到，暫用520跑6V.
2、VBar 昇至5.3.4 Pro，並完成調校。
3、Castle ICE 50A設定檢查，飛行日誌保存。
4、橫軸螺絲換新。
5、橫軸止推上RCM止推油。
6、全機螺絲巡檢。
7、尾旋翼夾螺絲再確認。
8、金屬昇降座固定螺絲由半圓頭換為圓頭M2.5x6。
9、主齒固定螺絲再確認。
預計明天中午福德試機，
1、VBar 5.3.4手感調整。
2、Servo King 995 試機。
2012/12/14
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今 天中午試了八顆. 995 果然夠力, 雖然跑 6V, 也有 0.04秒 2.4KG 的實力.動作不拖泥帶水.大P 上下拉完全筆直.說停就停..而且下來伺服的溫度是冰冰的@@"..基本上一點點點溫度也沒有.雖然我飛航道較小操伺服,以前410下來還有溫度.而 995下來是..."冰" 的..強..
前四顆就口字,航道混著, 後四顆就對頭左右橫移及對頭從遠處前飛..
高度一直降到眼睛高度.很自然的就降落了
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是時候了！450上的一顆410M,飛半年，無摔、無重降、航道，竟然也掛了@@＂
2012/11/26
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先用舵機測試器試運轉,看動作正不正常
測試沒問題再寫上代號,以方便以後走線.
但原來附的舵臂實在太薄(下圖), 但店家很貼心的快速換成 HiTec的舵臂.
2012/12/7
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Servo King 995 先用舵機測試器找中立點上HiTec的舵臂.
2012/12/11
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在上舵機前,最重要的是先接上VBar 調整舵臂的中立點,這時不要相信你的眼睛,用量角器量90度就對啦.
在確定VBar 中立點後,就可以把舵機上機了.
而 450 這次走線,改走快速,方便.但不失美觀,安全的方式.試過了- 在-12度.打到底, 各角度都還有一段距離.十字盤不會碰到不過只能說, 走線是每人風格不同. 如果從中間就走下去, 我有走過. 沿上主軸固定座下方, 因為那是從正中間下去, 線會比走上面,更靠近主軸. 就差在那 0.5公分的距離, 讓風險提高不少. 我這次有走
1.上主軸上方.現在的方式
2.上主軸下方
3.下主軸上方
共走了三次
考量美觀, 安全係數.晃動考量.維修方便, 中間大多是沿著二側, 而且這樣走有一個重點小地方,左側固定束線.下主軸固定座可知那有一個凹槽, 同樣上主軸下方也有一個凹槽.這樣束線可以固定在那裡,不會移動.主要也是考量維修調整也方便.
2012/12/12
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接著用十字盤精準配平十字盤, 並完成 VBar 調機.
450完成下列保修。
1、CCPM伺服換裝ServoKing995,尾伺服轉換座未到，暫用520跑6V.
2、VBar 昇至5.3.4 Pro，並完成調校。
3、Castle ICE 50A設定檢查，飛行日誌保存。
4、橫軸螺絲換新。
5、橫軸止推上RCM止推油。
6、全機螺絲巡檢。
7、尾旋翼夾螺絲再確認。
8、金屬昇降座固定螺絲由半圓頭換為圓頭M2.5x6。
9、主齒固定螺絲再確認。
預計明天中午福德試機，
1、VBar 5.3.4手感調整。
2、Servo King 995 試機。
2012/12/14
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今 天中午試了八顆. 995 果然夠力, 雖然跑 6V, 也有 0.04秒 2.4KG 的實力.動作不拖泥帶水.大P 上下拉完全筆直.說停就停..而且下來伺服的溫度是冰冰的@@"..基本上一點點點溫度也沒有.雖然我飛航道較小操伺服,以前410下來還有溫度.而 995下來是..."冰" 的..強..
前四顆就口字,航道混著, 後四顆就對頭左右橫移及對頭從遠處前飛..
高度一直降到眼睛高度.很自然的就降落了
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