Align 700E DFC HV 第十三道改裝工法-動力再提昇-換裝800MX

入手 700E DFC HV (以下簡稱 700E) 已八個月了. 在這期間, 歷經了十二道改裝工法在 供電, 制動力上做了強化. 然而,在2013農曆過年前, 亞拓又再度推出 800MX / 520KV 馬達 (以下簡稱 800MX)。

450 Pro 換裝野獸三軸陀螺儀

野獸也是老字號的德國製三軸陀螺儀.最近許多陀螺儀如雨後春筍上市.亞拓 3GX 3.0, Mikado VBar, Sukookum 720/540, JR TAGS01.我手上也有 3GX, mini VBar, VBar 和 TAGS01. 剛好有這機會來試一下這德國老字號的野獸.目前最新版本為 3.0.12. 而版上也有許多野獸的前輩, 小弟就班門弄斧來分享心得,如有錯誤之處還不吝指教.

這 次野獸是安裝在 450 Pro 上.安裝時要注意,因為 450 Pro 升降座的前方轉角並不是完全垂直的,而是有一個弧度的方式轉彎.所以如果在安裝時為了要平行於機身而靠在升降座上再安裝,這樣會有可能致使前方無法完全水 平貼平安裝座而前方會有點上翹.所以要留一點距離.這樣陀螺儀才能完全貼平在陀螺儀座上.而雙面膠先用隨盒附的3M薄形雙面膠。



而此次是採傳統接收的方式接線, 接線方式如下. CH1~4 是接到伺服
CH1 : 升降
CH2 : Pitch 伺服 (左), 由機尾往機頭方向.
CH3 : AILE 伺服 (右), 由機尾往機頭方向.
CH4 : 尾伺服

此圖為 MicroBeast 官方手冊截圖


此次安裝野獸的450 Pro V2配備。
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1、旋翼頭考量要滿足循環螺距6度要有足夠的解析度(藍燈)，所以採舊式非DFC的FL旋翼頭。
2，電裝：
-Castle Phoenix ICE 50A,BEC 7.0V
-CCPM 伺服：ServoKing 995
-尾伺服：ServoKing 995
-接收：JR RG831+RA01T
-馬達：亞拓 450MX 3400KV
-主槳：亞拓 3G 325槳
-尾槳：亞拓 3K 碳纖尾槳

Note , 尚未整理.
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2013/02/13
我飛行特性設定先都用預設值，三個旋鈕也全都擺中間。ELEV,AILE,RUDD DR/EXPO:100/0.目前先打算用 Sport 先行試機.

而採遙控器控制手感的功能B藍燈,先以ELEV,AILE,RUDD, DR/EXPO先從100/20開始。尾感度(0-100)從Normal 70, ST1:65,ST2:62開始。其他保持預設值

因為要用控的 EXPO控制手感，功能B要藍燈，改由發射機控制，其他如普通、運動等則EXPO都要為0

我循環調六度時剛剛好變藍燈@@＂，5.9度時還是紅燈


所以功能B我會先EXP保持0，試Sport, Pro,再切到藍燈用控加EXP試機.

功能G跟手(黏手)度則用紅燈開始試機。

初步想法，
1、研究6度藍燈跟8度藍燈的差異。
2、研究功能B各飛行風格的內部參數。
3、研究功能各參數間相互影響的關係，如功能B、G的相互影響。
4、整理出首航試機必調的參數。

2013/02/17
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今天又針對飛行特性在試機前再度調整.

450 Pro 3GX V2 電裝如下,

CCPM :ServoKing 995
尾伺服: ServoKing 995
電變: Castle Phoenix ICE 50A (BEC電壓為 7.0V)
接收 : JR RG831 + RA01T
電池 : FullyMax 3S 2200MHA 25-50C

遙控器: JR XG11
D/R : 搭配 功能B 專業模式 Normal /ST : 100/0 (ELEV/AILE), RUDD : Normal 100/30, ST:100/20
陀螺儀感度 : Head lock : Normal :70%, ST1:65%, ST2:62% (XG11鎖定是0-100)
集體螺距: +-12度
循環螺距: 調至最大且不干涉

油門曲線:(卡斯特定速)
Normal : 2600RPM
ST1:2850RPM
ST2:3100RPM

螺距曲線:
Normal, ST1,ST2
0-50-100 ( -12度,0度,12度)

野獸飛行設定 (紫色:P, 紅色:R,藍色:B, 有加+號為閃爍)
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三感度旋鈕:先採中間水平設定
功能B 控制特性 : R 專業
功能C 傾斜盤波浪飛行補償 : R 普通
功能D 尾舵鎖定感度 : R 普通
功能E 搖桿死區 : R+ 2
功能F 尾舵反扭力補償 : P 關閉
功能G 循環螺距反應(跟手反應) : B+ 高
功能H 總螺距加速 (末端加速) : P 關閉

2013/2/18



今早天氣晴, 無風,是一個適合試機的日子. 昨晚有先進行地面試機, 上槳在磁磚地板以 2600定速緩起時,可能因震動的關係,升降有些微的抖動. 第二次拿在手上以略平的角度再以 2600 RPM 緩起則全機完全無震.鎖尾也正常.

首趟先按照昨晚的設定起飛.Normal 2600定速起飛後,鎖尾正常,左右橫移也正常,自旋煞停會有追蹤.跟我平常在飛的 手感比起來, 尾舵的 100/30, 功能B 專業(紅)及功能G 高(藍閃)也覺太鈍,

第二次試機則做下列調整.

1. 把控的尾感度由70降到65.野獸尾感燈號由J->I.
2. 尾舵的 DR/EXPO由100/30->100/20
3. 功能B由專業(紅)->極限(藍閃)

這樣感覺好多了.循環螺距的反應算是有點跟上我原來的手感,但又感覺Q度夠.而且在集體螺距的解析度我覺很讚,可以做很細緻的控制.但跟手度還是略顯慢一點點,可能我已開始習慣它了.

因 為在高速航道右急彎有時會有追蹤,所以我中間有下來數次降尾感度,由65->58.但感覺有時還是會追蹤.後來把旋鈕3感度由中間再調降二格就有改 善,但這時自旋煞停會軟掉過頭.後來才想到應是要調低功能D參數.因為450級要以略低的功能D參數搭略高的控感度才穩定.不過等我想到時,手上電池已放 完,這部分就等下次飛行時再來確認.

第三趟昇空,除了持續在調尾舵.(註:因忘了有功能D,致使浪費了許多時間). 另外也做了下列的調整.

1. 在循環/集體螺距的反應在功能B極限上已是反應可跟上手感外,跟手度雖Q,但還差了那麼一點點.所以就把功能G的跟手度由高(藍閃)->極高(藍). 一昇空, 讚啊! 完全跟手同步的感覺.一開始還有點不習慣,30秒後就完全習慣它了.

2. 尾舵 DR/EXPO 由 100/20->100/10. 這樣算是整體手感已很接近原來我在飛 VBar 的手感.

今天算是第一次飛野獸.穩定,沒有意外多餘的動作.難怪許多前輩對它愛不釋手,而且從頭到尾調機,調飛行特性只要看燈號.一開始雖不習慣.但久了就覺它很方便.接下來下次試機主要就針對功能D再進行調整.

 六度藍燈的解釋

我在野獸官方論壇找到 Stefan H. 對六度藍燈的解釋是. 主要在測量伺服行程跟機子滾/偏轉的關係.

原文在這裡
www.beastx.com/archive/index.php/t-842.php

如果在循環六度時是紅燈或紫燈.這表示伺服行程只有移動一點機體就有較大的偏/旋轉.這代表機子反應可能會反應過度.藍燈代表各方面解析度夠,沒有問題.而亮了藍燈很久才到六度表示,伺服移動行程過長才有六度.對於在機子反應上也會有影響..

以下是我的想法.

我 覺得應是 "要看你亮藍燈的時間點跟到六度的比較,跟八度無關".野獸對伺服訊號要移動多少,產生幾度的循環螺距的比例匹配是有內建的標準.以亮藍燈時為基準來看, 未到六度,剛好六度及過了六度,這樣機子反應會有不同的特性.所以應是"紅燈轉藍燈剛好6度是最為剛好".而這是客觀的從野獸的角度來看.但同時也跟伺服 的規格如速度,力矩有關及考量飛手的手感.:lol.

八度是我從其他飛友聽到的.但在我看完官網討論區後,才下一個結論是只跟亮藍燈時, 未到六度,剛好六度.或大於六度一段時間來看.而我想想,這目的除了確定有足夠的解析度外, 也是確保最大滾轉率或集體螺距能有一定的水準.因為亮了藍燈一段時間才到六度.代表伺服運行一個略大的角度,而受限於機械結構,有可因而如此而得最大螺距 角度而受限, 您說的沒錯,此時跟伺服的速度應沒有關係.

而我在功能 J 調整時, 在 5.9度時還是紅燈.到 6.0-6.1變藍燈.所以這架機子應跟野獸匹配性很好.而我在試機時,感覺螺距的控制手感不錯, Q度, 精準度,穩定度兼具.

2013/3/1
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地點:彩虹 上午.
天氣:晴
風速:微風
氣溫:約20度左右

今天做下列調整試機,

1. 遙控器感度由58->40, XG11的鎖定感度是0-100.
2. 功能D至由原紫燈至紅燈.
3. 旋鈕3由-2回到中立點

一昇空,機子比上次試機好多了.不再有煞車過頭的現象.但力道仍顯不足.於是我一路把遙控器尾舵感度由40->45, 約是燈號G 左右.感覺好多了,沒有追蹤,但鎖定的功能很好.做了下列動作也不會有感度過高的現象.

停懸.
左右橫移
航道左右急彎.
大P上下,拉昇下降.

接著我把旋鈕3調為+1,+2.. 到了+2 煞車力道有了,而且也不會回彈,讚! 一整個好飛.小滾一圈尾舵也不會跑掉.到這裡為止,我再把目前的設定再做一次整理.

遙控器: JR XG11

D/R : Normal /ST : 100/0(ELEV/AILE), RUDD : Normal 100/30, ST:100/10 (原來100/20)
陀螺儀感度 : Head lock : Normal :45%, ST1:41%,ST2:38% (原來Normal :58%, ST1:44%,ST2:42%) (XG11鎖定是0-100)
集體螺距: +-12度
循環螺距: 調至最大且不干涉
油門曲線:(卡斯特定速)
Normal : 2600RPM
ST1:2850RPM
ST2:3100RPM

螺距曲線:

Normal, ST1,ST2
0-50-100 ( -12度,0度,12度)

野獸飛行設定 (紫色:P, 紅色:R,藍色:B, 有加+號為閃爍, 三旋鈕B1,B2,B3 以中間刻度為0)
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三感度旋鈕:B1+0, B2+0, B3+2
功能B 控制特性 : B+ 極限 (原 R 專業)
功能C 傾斜盤波浪飛行補償 : R 普通
功能D 尾舵鎖定感度 : R 普通
功能E 搖桿死區 : R+ 2
功能F 尾舵反扭力補償 : P 關閉
功能G 循環螺距反應(跟手反應) : B 極高 (原B+ 高)
功能H 總螺距加速 (末端加速) : P 關閉

而這陣子測野獸下來的心得覺得重點是在設定功能 J, 要在變藍燈時剛好在循環螺六度左右.這樣野獸同時有最佳的解析度(手感),及最佳的工作空間(穩定度). 如同在之前文中分享的,它主要是在量測伺服器行程量跟循環螺距的比例關係.有時藍燈亮了很久才到六度,表示伺服行程移動量大,螺距才變化小.這樣除滾轉率 小外,同時也影響到野獸的工作空間.但如到六度又不到藍燈,則解析度太小,會影響到手感.有時則會 over ride.

而這樣的機子飛起來靈活利度中帶穩定.而極限的風格在小動作細緻穩定,一旦動起來如同其名-是一隻"野獸".而集體螺距的解析度夠,高度控制手感綿密度夠.果然是老字號的陀螺儀.而且設定完全不用電腦, 相較於整體表現及價位,個人覺它還是超值的^^

我另外的想法是, 其實野獸"心中" 有一條理想的線.而設定功能J, 則是以這條線為基準(由紅轉藍燈時) 來檢測機子的混控比跟這條線偏離的程度.

[直昇機] [VBar] VBar 授權管理方式及更新程序的改變

基本上授權管理的方式的改變,無論你是要下載電腦端更新程式,或更新 VBar 韌體 (無論是 Express, Pro), 或註冊你的 VBar 都是要先有 Mikado 帳號. 所以當你買了一個新的 VBar, 不管你是否要昇級 Pro 與否.都要先完成下列動作.

1.到 Mikado 德國購物站註冊 Mikado 官方帳號.
2.登入 Mikado 網站.
3.下載電腦端最新程式.連接Vbar 找出序號.
3.按下方注意事項第三點進行新 VBar 的註冊.

如果你是二手 VBar, 您也可以由注意事項所列來進行移轉

1. 序號移轉由賣方進行轉移: 注意事項一
2. 序號移轉,知道賣方註冊 Mikado 帳號的電子郵件時由買方進行轉移: 注意事項二
3. 序號移轉,不知道賣方註冊 Mikado 帳號的電子郵件時由買方進行轉移: 注意事項三.

以下為更新時出現下列錯誤訊息的處理方式.
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如果您在昇級 VBar 時,遇到畫面出現
Error at loading firmware: Option not available.

不要緊張, 因為這是 Vbar 授權管理的方式改變了.同時更新的程序也改變了.舉例而言,

您第一次如為 5.3.1 Express 付費昇了 Pro是馬上可以下載更新至5.3.1 Pro
而最近新出了 5.3.4 Pro, 您也可以免費更新.但要先至 Mikado網站登入,啟用更新服務.這個序號每啟用一次服務,在24小時內可以下載三次.

您手上的 VBar 可以至 http://www.vstabi.info/en 登入後, 到下方的 My Devices ,應可以列出在您帳戶之前昇級 Pro 的 VBar 序號清單

在昇級前,按一下對應該序號的 "License", 這時會寄一封啟用更新服務的郵件到您的信箱裡.只要按一下信件下方的鏈結後,您在24小時內就可以下載三次了.

不過這http://www.vstabi.info/en 的帳號是使用德國站的帳號.您如果是德國以外的應都在香港站註冊的.所以您要先到德國購物站建立帳號,帳號名稱,電子郵件都要跟原在香港站建立的一樣.再回到 http://www.vstabi.info/en 登入, 就可以了.

德國站: http://shop.mikado-heli.de/e-vendo.php?shop=k_mikado_e&a=catalog

注意事項, 

一. 如果您的 VBar 要轉賣給他人,記得跟對方要 http://www.vstabi.info/en 的帳號之後,你登入進到 My Device 按最右邊的 Transfer.把VBar 轉給對方, 不然對方每次要更新都要"麻煩"您喔 ^^

二.如果你是新買的 VBar 或二手買來但知道前主人註冊 Mikado 帳號的電子郵件則按下列程序註冊您的 VBar.

首先一樣登入 Mikado 網站.在左方功能表找 "My VBar" 下的 "VBar registration"
則會看到下方的畫面, 如果您是新買的 VBar ,就把 VBar 序號填入在 "VBar serial number" 下方的對話框, 下方的電子郵件不要更動. 如果您是二手買來但知道前主人註冊 Mikado 帳號的電子郵件, 則下方的 "info@mikado-heli.de" 則換成前主人的電子郵件.再按下 "Submit" 就可以這顆 VBar 註冊在你名下.

 

三.如果您的 VBar 是二手買來, 原主人已不可考時，同上述第二步驟，一樣登入 Mikado 網站 , 輸入VBar序號及您的 Email Address，這時系統檢查序號跟註冊郵件跟Mikado資料庫裡登記不同，會在下一頁要求您提出佐證證明來證明這VBar是您合法擁有的。只要提供下列資訊之一即可。

1. 附上 100筆左右的 Event log (PDF 格式), Pro才有。
2. 或者設定畫面右下角序號的截圖。
3. VBar 的設定檔。

Mikado 就會處理,把這顆VBar 轉到您名下了.