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2013年2月25日 星期一
Align 700E DFC HV 第十三道改裝工法-動力再提昇-換裝800MX
入手 700E DFC HV (以下簡稱 700E) 已八個月了. 在這期間, 歷經了十二道改裝工法在 供電, 制動力上做了強化. 然而,在2013農曆過年前, 亞拓又再度推出 800MX / 520KV 馬達 (以下簡稱 800MX). 它有著持續 5100W / 11000W(2秒) 的強大動力, 但卻有著高效率, 低溫及只要搭配 Castle Phoenix ICE HV 120A (以下簡稱 CC120A)就可解除它動力的封印. 這對許多玩家在改裝時, 可以減少投資.因為在直昇機的改裝上, 每次的改裝都會換下許多"備料". 而且這些備料也大多不會再用^^. 亞拓這點的確很貼心.
在農曆過年期間, 亞拓討論區每天800MX的文章滿天飛,啊~~終究我也是難逃魔掌. 以我的飛行習慣, 雖然都是航道.但我的想法是主要想體驗它在低轉速的充沛扭力的感覺.就像開著大馬力的車子在低速加速的貼背感.另外,我是視覺系動物,那馬達頂端一圈銀圈 也在在說明它的不同^^
相較於過去的700MX/510KV 的4000W, 到 750MX 530KV 的4400W, 800MX 的5100W動力已不可同日而語.所以我在思考 800MX 換裝的同時, 也考量著相對的配套措施也必須一併強化.如同改裝大馬力的車子,同時在油路供應,及底盤,懸吊系統,變速系統也要跟著強化是一樣的道理.所以我做了以下幾 個改裝.當然這些改裝僅是個人想法及建議,亞拓原來零件強度及安全係數已夠,這取捨就看每人考量不同了.
1. 提高電流品質.
原800MX上 4mm 的金插改 RCPROPLUS RME 0608 Super X6 6mm金插.. (以下簡稱 X6)原來 4mm金插可耐持續100A電流,瞬間140A電流.用在800MX上,安全係數是夠.但我想提高電流的品質,同時也把接頭的安全係數再提高一點. 因為 X6 可耐持續 180A, 瞬間 220A 的電流值.
2.動力傳輸件再強化
黑色加強型齒輪組改裝件出來已有一陣子, 不過由於我過去還是飛 750MX 530KV, 而且只飛航道,所以暫時沒有改裝強化齒輪的考量.然而面對有強大扭力的800MX,在動力傳輸上就不可不小心了.所以改了下列強化零件
A. H70G006XXW12T馬達斜齒輪
B.H70G002XXW 112T CNC斜主齒輪
C.H70G007XXW 104T M1尾驅動斜齒
D.H70G001AXW 22T M1尾前傳動齒輪軸組
E.H70G005XXW 新型尾後傳動齒輪組
因為動力傳輸是環環相扣的,因為配合800MX,馬達齒改成M1不鏽鋼高強度,自然主齒也要跟著改,不然不同強度係數的零件在長期磨擦下一定會提早出現材質疲勞的問題.所以從馬達齒,主齒,尾驅主齒一路到尾橫軸都建議更換為強化零件.
接下來跟大家分享改裝過程.不過因為組裝時,用手機拍較方便,所以照片品質略差,請見諒.
1. 800MX, CC120A 更換 X6 金插.
首先我們先把要改裝的零件先拿出來, X6 一個包裝裡有二組, 包含了六隻公金插,六隻母金插及六個散熱式金插連接器.這散熱式金插連接器讓金插有著更好的散熱效果.
那我們先收一組 X6, 把這次改裝要的留下
先來焊接 CC120A 的部分.在完成原來4mm金插解焊後, 利用焊接架的輔助,把X6母金插端焊接上去,這樣可以確保金插不會焊歪.記得散熱型塑膠連接器長型端在焊接前要先穿過電線.焊好再往前拉包住金插即可.
這部分較簡單,很快的CC120A三條馬達線已完成焊接
接 著更換馬達端的 X6. 我們先把這部分要用到的零件先列出來.咦! 多了三段小油管切成的片段及一小段12AWG的矽導線.有何用處? 這是因為馬達端的線徑較細在更換大尺寸金插時,因為線徑相差過大.在過去大多以焊錫填滿.然而這在小動力的450級上或許可以.但在大動力的 800MX 上就要小心.因為焊錫的阻抗會成為大電流的瓶頸, 而有溶錫的風險.所以要用12AWG裡的矽導線先以螺旋式的方式繞在馬達端上,直到約略小於X6的內徑,再以最小的焊錫量來焊接,這樣就可以有效的降低阻 抗.而矽膠材質的油管則是用在馬達線入X6時,減震用.
這部分很感謝鐵漢的分享,詳細的工法可以參考鐵漢的文章.無刷馬達改大直徑金插焊接技巧!
好.把X6一字排開.像不像戰鬥機的武器展示^^
同樣的先把原來在800MX上的4mm金插解焊後,先把散熱型塑膠連接器短型及三段小矽膠油管套上.這裡各位就可以看出油管的用處.可以防震而不會使線路因震動而磨到散熱型塑膠連接器.
接下來把12AWG的蕊線繞在其上再焊接上X6金插公端,詳細施工法可以參考鐡漢的文章
好,到這裡完成了 800MX及CC120A的 X6 金插更換.這樣好處是除了提高安全係數外,同時也提供更好的電流品質.
2.更換加強型動力傳輸套件
首先要更換的新型M1加強型12T馬達齒,在照片中左方顏色較亮的是新型齒, 右方是舊款的馬達齒.
再來是新型主齒及尾驅主齒更換
鎖上主齒中心座時,鎖附的螺絲孔要先上點T43, 再以對角線交叉的方式慢慢鎖緊.
而在單向內側及單向軸承套外側再上層單向軸承油.
而馬達齒則按亞拓建議要切齊主齒下緣.這部分在2/21號更新的 700E DFC HV 手冊電子檔裡也更新了這部分的注意事項.而馬達齒的止洩螺絲上R48時,可以先對齊高度,再把馬達拆下來上R48較方便.
接下來是更換尾前傳動齒輪軸組.
有了這小工具幫忙,要取下傘齒上的培林是輕而易舉,而且由於施力均力也不會傷到培林.要裝回去時,則先把培林裝在尾前傳箱,再用虎鉗加套筒慢慢把傘齒推回定位即可.這地方要注意,培林一定要推到定位,不然就容易干涉到前軸傳傘齒.
接下來是更換新型尾後傳動齒輪組.先把要更換的零件先拿出來.
原來尾T的止洩螺絲是用R48固定的,不然 700 級用T43, 五趟左右就鬆給你看.但要取下也不容易.不過用之前分享的掌上型噴火槍.對著螺絲加熱十秒,一轉就鬆了.接著再對螺絲內孔再加熱十秒,尾T一拔就下來了.真是好用.
尾T既然要更換,就順手止推重新再上油.這是拆下來一邊的零件,先把零件上殘餘的油份擦乾.再依序擺好,並再確認,以免等下裝錯順序.下方左方是舊的旋翼夾螺絲及墊片,第二排是新的墊片,尺寸不同要換掉.
止推上 RCM 的止推專用油.
換好一邊的止推了,新舊尾T比較一下,新型的果然比較粗壯.這樣應不會再斷尾了吧^^
好了,接下來另一邊也重覆同樣的步驟.旋翼夾上膠可用牙籤沾T43上在螺絲孔內,再用衛紙擦去多餘的膠,以免膠滲入培林而干涉到順暢度.
尾後傘齒則可以壞掉的軸傳桿或尾橫軸一頂就可以取出, 接著再用同樣的輔助工具將培林取出.接下來尾波箱人的殘膠清乾淨,上點R48.把培林裝回去後,就可以用虎鉗把新黑色加強型傘齒推回去.記得也要推到定位,以免干涉.
好了,這樣尾波箱也完成了.全機組好,用手慢慢轉動,檢查各齒一齒一齒是否有干涉或略為不順的點.沒有問題,則卡斯特裡的馬達KV值改成520, 定速感度由13->10, 拆主槳 1700RPM地面測試沒有問題.接下來就等昇空試機了^^
2013/3/4
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地點: 福德
氣溫: 20度
風速: 4級左右
800MX 測試很滿意。航道1900轉,定速感度按照亞拓建議可以再降一點,由原來的13 調至10,轉速仍定在+50,-100轉以內。因為我目前只飛航道所以用6S 3300電池串聯,之前750MX 530KV 五分鐘下來3.81V, 800MX下來3.79V。今天風約四級,小椅子都吹倒了。在上層風的高度航道穩定性夠,而且在由上層航道到降落前先降至低空時,以前750MX煞停高度 仍會掉下去一點,要補螺距頂一下,而今天800MX煞停高度就停在那裡。下來馬達溫度馬上用手摸,不至於燙到要離手,10分鐘後就溫溫的。黑色加強齒組聲 音明顯變小而低沈安靜。X6、120溫度都正常。未來五趟內須再觀察馬達齒是否會下沈,各齒是否有干涉現象。
這是今天800MX 的 Castle Log.
這 是以前飛 750MX 的 Caslte Log.不過因為之前飛的天候條件已忘了記錄,所以要用來比較也不太準.但至少各位可以看到二顆的電流,溫度差不多,但換來的是低轉充沛的扭力.所以不只 廠機手說讚, 3D 普嚨共團隊也說讚. 我這只會航道的肉雞手,也明顯感受到它的威力.
2013年2月14日 星期四
450 Pro 換裝野獸三軸陀螺儀
野獸也是老字號的德國製三軸陀螺儀.最近許多陀螺儀如雨後春筍上市.亞拓 3GX 3.0, Mikado VBar, Sukookum 720/540, JR TAGS01.我手上也有 3GX, mini VBar, VBar 和 TAGS01. 剛好有這機會來試一下這德國老字號的野獸.目前最新版本為 3.0.12. 而版上也有許多野獸的前輩, 小弟就班門弄斧來分享心得,如有錯誤之處還不吝指教.
這 次野獸是安裝在 450 Pro 上.安裝時要注意,因為 450 Pro 升降座的前方轉角並不是完全垂直的,而是有一個弧度的方式轉彎.所以如果在安裝時為了要平行於機身而靠在升降座上再安裝,這樣會有可能致使前方無法完全水 平貼平安裝座而前方會有點上翹.所以要留一點距離.這樣陀螺儀才能完全貼平在陀螺儀座上.而雙面膠先用隨盒附的3M薄形雙面膠。
而此次是採傳統接收的方式接線, 接線方式如下. CH1~4 是接到伺服
CH1 : 升降
CH2 : Pitch 伺服 (左), 由機尾往機頭方向.
CH3 : AILE 伺服 (右), 由機尾往機頭方向.
CH4 : 尾伺服
此圖為 MicroBeast 官方手冊截圖
此次安裝野獸的450 Pro V2配備。
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1、旋翼頭考量要滿足循環螺距6度要有足夠的解析度(藍燈),所以採舊式非DFC的FL旋翼頭。
2,電裝:
-Castle Phoenix ICE 50A,BEC 7.0V
-CCPM 伺服:ServoKing 995
-尾伺服:ServoKing 995
-接收:JR RG831+RA01T
-馬達:亞拓 450MX 3400KV
-主槳:亞拓 3G 325槳
-尾槳:亞拓 3K 碳纖尾槳
Note , 尚未整理.
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2013/02/13
我飛行特性設定先都用預設值,三個旋鈕也全都擺中間。ELEV,AILE,RUDD DR/EXPO:100/0.目前先打算用 Sport 先行試機.
而採遙控器控制手感的功能B藍燈,先以ELEV,AILE,RUDD, DR/EXPO先從100/20開始。尾感度(0-100)從Normal 70, ST1:65,ST2:62開始。其他保持預設值
因為要用控的 EXPO控制手感,功能B要藍燈,改由發射機控制,其他如普通、運動等則EXPO都要為0
我循環調六度時剛剛好變藍燈@@",5.9度時還是紅燈
所以功能B我會先EXP保持0,試Sport, Pro,再切到藍燈用控加EXP試機.
功能G跟手(黏手)度則用紅燈開始試機。
初步想法,
1、研究6度藍燈跟8度藍燈的差異。
2、研究功能B各飛行風格的內部參數。
3、研究功能各參數間相互影響的關係,如功能B、G的相互影響。
4、整理出首航試機必調的參數。
2013/02/17
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今天又針對飛行特性在試機前再度調整.
450 Pro 3GX V2 電裝如下,
CCPM :ServoKing 995
尾伺服: ServoKing 995
電變: Castle Phoenix ICE 50A (BEC電壓為 7.0V)
接收 : JR RG831 + RA01T
電池 : FullyMax 3S 2200MHA 25-50C
遙控器: JR XG11
D/R : 搭配 功能B 專業模式 Normal /ST : 100/0 (ELEV/AILE), RUDD : Normal 100/30, ST:100/20
陀螺儀感度 : Head lock : Normal :70%, ST1:65%, ST2:62% (XG11鎖定是0-100)
集體螺距: +-12度
循環螺距: 調至最大且不干涉
油門曲線:(卡斯特定速)
Normal : 2600RPM
ST1:2850RPM
ST2:3100RPM
螺距曲線:
Normal, ST1,ST2
0-50-100 ( -12度,0度,12度)
野獸飛行設定 (紫色:P, 紅色:R,藍色:B, 有加+號為閃爍)
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三感度旋鈕:先採中間水平設定
功能B 控制特性 : R 專業
功能C 傾斜盤波浪飛行補償 : R 普通
功能D 尾舵鎖定感度 : R 普通
功能E 搖桿死區 : R+ 2
功能F 尾舵反扭力補償 : P 關閉
功能G 循環螺距反應(跟手反應) : B+ 高
功能H 總螺距加速 (末端加速) : P 關閉
2013/2/18
今早天氣晴, 無風,是一個適合試機的日子. 昨晚有先進行地面試機, 上槳在磁磚地板以 2600定速緩起時,可能因震動的關係,升降有些微的抖動. 第二次拿在手上以略平的角度再以 2600 RPM 緩起則全機完全無震.鎖尾也正常.
首趟先按照昨晚的設定起飛.Normal 2600定速起飛後,鎖尾正常,左右橫移也正常,自旋煞停會有追蹤.跟我平常在飛的 手感比起來, 尾舵的 100/30, 功能B 專業(紅)及功能G 高(藍閃)也覺太鈍,
第二次試機則做下列調整.
1. 把控的尾感度由70降到65.野獸尾感燈號由J->I.
2. 尾舵的 DR/EXPO由100/30->100/20
3. 功能B由專業(紅)->極限(藍閃)
這樣感覺好多了.循環螺距的反應算是有點跟上我原來的手感,但又感覺Q度夠.而且在集體螺距的解析度我覺很讚,可以做很細緻的控制.但跟手度還是略顯慢一點點,可能我已開始習慣它了.
因 為在高速航道右急彎有時會有追蹤,所以我中間有下來數次降尾感度,由65->58.但感覺有時還是會追蹤.後來把旋鈕3感度由中間再調降二格就有改 善,但這時自旋煞停會軟掉過頭.後來才想到應是要調低功能D參數.因為450級要以略低的功能D參數搭略高的控感度才穩定.不過等我想到時,手上電池已放 完,這部分就等下次飛行時再來確認.
第三趟昇空,除了持續在調尾舵.(註:因忘了有功能D,致使浪費了許多時間). 另外也做了下列的調整.
1. 在循環/集體螺距的反應在功能B極限上已是反應可跟上手感外,跟手度雖Q,但還差了那麼一點點.所以就把功能G的跟手度由高(藍閃)->極高(藍). 一昇空, 讚啊! 完全跟手同步的感覺.一開始還有點不習慣,30秒後就完全習慣它了.
2. 尾舵 DR/EXPO 由 100/20->100/10. 這樣算是整體手感已很接近原來我在飛 VBar 的手感.
今天算是第一次飛野獸.穩定,沒有意外多餘的動作.難怪許多前輩對它愛不釋手,而且從頭到尾調機,調飛行特性只要看燈號.一開始雖不習慣.但久了就覺它很方便.接下來下次試機主要就針對功能D再進行調整.
六度藍燈的解釋
我在野獸官方論壇找到 Stefan H. 對六度藍燈的解釋是. 主要在測量伺服行程跟機子滾/偏轉的關係.
原文在這裡
www.beastx.com/archive/index.php/t-842.php
如果在循環六度時是紅燈或紫燈.這表示伺服行程只有移動一點機體就有較大的偏/旋轉.這代表機子反應可能會反應過度.藍燈代表各方面解析度夠,沒有問題.而亮了藍燈很久才到六度表示,伺服移動行程過長才有六度.對於在機子反應上也會有影響..
以下是我的想法.
我 覺得應是 "要看你亮藍燈的時間點跟到六度的比較,跟八度無關".野獸對伺服訊號要移動多少,產生幾度的循環螺距的比例匹配是有內建的標準.以亮藍燈時為基準來看, 未到六度,剛好六度及過了六度,這樣機子反應會有不同的特性.所以應是"紅燈轉藍燈剛好6度是最為剛好".而這是客觀的從野獸的角度來看.但同時也跟伺服 的規格如速度,力矩有關及考量飛手的手感.:lol.
八度是我從其他飛友聽到的.但在我看完官網討論區後,才下一個結論是只跟亮藍燈時, 未到六度,剛好六度.或大於六度一段時間來看.而我想想,這目的除了確定有足夠的解析度外, 也是確保最大滾轉率或集體螺距能有一定的水準.因為亮了藍燈一段時間才到六度.代表伺服運行一個略大的角度,而受限於機械結構,有可因而如此而得最大螺距 角度而受限, 您說的沒錯,此時跟伺服的速度應沒有關係.
而我在功能 J 調整時, 在 5.9度時還是紅燈.到 6.0-6.1變藍燈.所以這架機子應跟野獸匹配性很好.而我在試機時,感覺螺距的控制手感不錯, Q度, 精準度,穩定度兼具.
2013/3/1
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地點:彩虹 上午.
天氣:晴
風速:微風
氣溫:約20度左右
今天做下列調整試機,
1. 遙控器感度由58->40, XG11的鎖定感度是0-100.
2. 功能D至由原紫燈至紅燈.
3. 旋鈕3由-2回到中立點
一昇空,機子比上次試機好多了.不再有煞車過頭的現象.但力道仍顯不足.於是我一路把遙控器尾舵感度由40->45, 約是燈號G 左右.感覺好多了,沒有追蹤,但鎖定的功能很好.做了下列動作也不會有感度過高的現象.
停懸.
左右橫移
航道左右急彎.
大P上下,拉昇下降.
接著我把旋鈕3調為+1,+2.. 到了+2 煞車力道有了,而且也不會回彈,讚! 一整個好飛.小滾一圈尾舵也不會跑掉.到這裡為止,我再把目前的設定再做一次整理.
遙控器: JR XG11
D/R : Normal /ST : 100/0(ELEV/AILE), RUDD : Normal 100/30, ST:100/10 (原來100/20)
陀螺儀感度 : Head lock : Normal :45%, ST1:41%,ST2:38% (原來Normal :58%, ST1:44%,ST2:42%) (XG11鎖定是0-100)
集體螺距: +-12度
循環螺距: 調至最大且不干涉
油門曲線:(卡斯特定速)
Normal : 2600RPM
ST1:2850RPM
ST2:3100RPM
螺距曲線:
Normal, ST1,ST2
0-50-100 ( -12度,0度,12度)
野獸飛行設定 (紫色:P, 紅色:R,藍色:B, 有加+號為閃爍, 三旋鈕B1,B2,B3 以中間刻度為0)
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三感度旋鈕:B1+0, B2+0, B3+2
功能B 控制特性 : B+ 極限 (原 R 專業)
功能C 傾斜盤波浪飛行補償 : R 普通
功能D 尾舵鎖定感度 : R 普通
功能E 搖桿死區 : R+ 2
功能F 尾舵反扭力補償 : P 關閉
功能G 循環螺距反應(跟手反應) : B 極高 (原B+ 高)
功能H 總螺距加速 (末端加速) : P 關閉
而這陣子測野獸下來的心得覺得重點是在設定功能 J, 要在變藍燈時剛好在循環螺六度左右.這樣野獸同時有最佳的解析度(手感),及最佳的工作空間(穩定度). 如同在之前文中分享的,它主要是在量測伺服器行程量跟循環螺距的比例關係.有時藍燈亮了很久才到六度,表示伺服行程移動量大,螺距才變化小.這樣除滾轉率 小外,同時也影響到野獸的工作空間.但如到六度又不到藍燈,則解析度太小,會影響到手感.有時則會 over ride.
而這樣的機子飛起來靈活利度中帶穩定.而極限的風格在小動作細緻穩定,一旦動起來如同其名-是一隻"野獸".而集體螺距的解析度夠,高度控制手感綿密度夠.果然是老字號的陀螺儀.而且設定完全不用電腦, 相較於整體表現及價位,個人覺它還是超值的^^
我另外的想法是, 其實野獸"心中" 有一條理想的線.而設定功能J, 則是以這條線為基準(由紅轉藍燈時) 來檢測機子的混控比跟這條線偏離的程度.
2013年2月5日 星期二
[直昇機] [VBar] VBar 授權管理方式及更新程序的改變
1.到 Mikado 德國購物站註冊 Mikado 官方帳號.
2.登入 Mikado 網站.
3.下載電腦端最新程式.連接Vbar 找出序號.
3.按下方注意事項第三點進行新 VBar 的註冊.
如果你是二手 VBar, 您也可以由注意事項所列來進行移轉
1. 序號移轉由賣方進行轉移: 注意事項一
2. 序號移轉,知道賣方註冊 Mikado 帳號的電子郵件時由買方進行轉移: 注意事項二
3. 序號移轉,不知道賣方註冊 Mikado 帳號的電子郵件時由買方進行轉移: 注意事項三.
以下為更新時出現下列錯誤訊息的處理方式.
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如果您在昇級 VBar 時,遇到畫面出現
Error at loading firmware: Option not available.
不要緊張, 因為這是 Vbar 授權管理的方式改變了.同時更新的程序也改變了.舉例而言,
您第一次如為 5.3.1 Express 付費昇了 Pro是馬上可以下載更新至5.3.1 Pro
而最近新出了 5.3.4 Pro, 您也可以免費更新.但要先至 Mikado網站登入,啟用更新服務.這個序號每啟用一次服務,在24小時內可以下載三次.
您手上的 VBar 可以至 http://www.vstabi.info/en 登入後, 到下方的 My Devices ,應可以列出在您帳戶之前昇級 Pro 的 VBar 序號清單
在昇級前,按一下對應該序號的 "License", 這時會寄一封啟用更新服務的郵件到您的信箱裡.只要按一下信件下方的鏈結後,您在24小時內就可以下載三次了.
不過這http://www.vstabi.info/en 的帳號是使用德國站的帳號.您如果是德國以外的應都在香港站註冊的.所以您要先到德國購物站建立帳號,帳號名稱,電子郵件都要跟原在香港站建立的一樣.再回到 http://www.vstabi.info/en 登入, 就可以了.
德國站: http://shop.mikado-heli.de/e-vendo.php?shop=k_mikado_e&a=catalog
注意事項,
一. 如果您的 VBar 要轉賣給他人,記得跟對方要 http://www.vstabi.info/en 的帳號之後,你登入進到 My Device 按最右邊的 Transfer.把VBar 轉給對方, 不然對方每次要更新都要"麻煩"您喔 ^^
二.如果你是新買的 VBar 或二手買來但知道前主人註冊 Mikado 帳號的電子郵件則按下列程序註冊您的 VBar.
首先一樣登入 Mikado 網站.在左方功能表找 "My VBar" 下的 "VBar registration"
則會看到下方的畫面, 如果您是新買的 VBar ,就把 VBar 序號填入在 "VBar serial number" 下方的對話框,
下方的電子郵件不要更動. 如果您是二手買來但知道前主人註冊 Mikado 帳號的電子郵件, 則下方的 "info@mikado-heli.de"
則換成前主人的電子郵件.再按下 "Submit" 就可以這顆 VBar 註冊在你名下.
三.如果您的 VBar 是二手買來, 原主人已不可考時,同上述第二步驟,一樣登入 Mikado 網站 , 輸入VBar序號及您的 Email Address,這時系統檢查序號跟註冊郵件跟Mikado資料庫裡登記不同,會在下一頁要求您提出佐證證明來證明這VBar是您合法擁有的。只要提供下列資訊之一即可。
1. 附上 100筆左右的 Event log (PDF 格式), Pro才有。
2. 或者設定畫面右下角序號的截圖。
3. VBar 的設定檔。
Mikado 就會處理,把這顆VBar 轉到您名下了.