野獸也是老字號的德國製三軸陀螺儀.最近許多陀螺儀如雨後春筍上市.亞拓 3GX 3.0, Mikado VBar, Sukookum 720/540, JR TAGS01.我手上也有 3GX, mini VBar, VBar 和 TAGS01. 剛好有這機會來試一下這德國老字號的野獸.目前最新版本為 3.0.12. 而版上也有許多野獸的前輩, 小弟就班門弄斧來分享心得,如有錯誤之處還不吝指教.
這 次野獸是安裝在 450 Pro 上.安裝時要注意,因為 450 Pro 升降座的前方轉角並不是完全垂直的,而是有一個弧度的方式轉彎.所以如果在安裝時為了要平行於機身而靠在升降座上再安裝,這樣會有可能致使前方無法完全水 平貼平安裝座而前方會有點上翹.所以要留一點距離.這樣陀螺儀才能完全貼平在陀螺儀座上.而雙面膠先用隨盒附的3M薄形雙面膠。
而此次是採傳統接收的方式接線, 接線方式如下. CH1~4 是接到伺服
CH1 : 升降
CH2 : Pitch 伺服 (左), 由機尾往機頭方向.
CH3 : AILE 伺服 (右), 由機尾往機頭方向.
CH4 : 尾伺服
此圖為 MicroBeast 官方手冊截圖
此次安裝野獸的450 Pro V2配備。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1、旋翼頭考量要滿足循環螺距6度要有足夠的解析度(藍燈)，所以採舊式非DFC的FL旋翼頭。
2，電裝：
-Castle Phoenix ICE 50A,BEC 7.0V
-CCPM 伺服：ServoKing 995
-尾伺服：ServoKing 995
-接收：JR RG831+RA01T
-馬達：亞拓 450MX 3400KV
-主槳：亞拓 3G 325槳
-尾槳：亞拓 3K 碳纖尾槳
Note , 尚未整理.
-----------------------------------------------------------------------
2013/02/13
我飛行特性設定先都用預設值，三個旋鈕也全都擺中間。ELEV,AILE,RUDD DR/EXPO:100/0.目前先打算用 Sport 先行試機.
而採遙控器控制手感的功能B藍燈,先以ELEV,AILE,RUDD, DR/EXPO先從100/20開始。尾感度(0-100)從Normal 70, ST1:65,ST2:62開始。其他保持預設值
因為要用控的 EXPO控制手感，功能B要藍燈，改由發射機控制，其他如普通、運動等則EXPO都要為0
我循環調六度時剛剛好變藍燈@@＂，5.9度時還是紅燈
所以功能B我會先EXP保持0，試Sport, Pro,再切到藍燈用控加EXP試機.
功能G跟手(黏手)度則用紅燈開始試機。
初步想法，
1、研究6度藍燈跟8度藍燈的差異。
2、研究功能B各飛行風格的內部參數。
3、研究功能各參數間相互影響的關係，如功能B、G的相互影響。
4、整理出首航試機必調的參數。
2013/02/17
---------------------------------------------------------------------------------------------
今天又針對飛行特性在試機前再度調整.
450 Pro 3GX V2 電裝如下,
CCPM :ServoKing 995
尾伺服: ServoKing 995
電變: Castle Phoenix ICE 50A (BEC電壓為 7.0V)
接收 : JR RG831 + RA01T
電池 : FullyMax 3S 2200MHA 25-50C
遙控器: JR XG11
D/R : 搭配 功能B 專業模式 Normal /ST : 100/0 (ELEV/AILE), RUDD : Normal 100/30, ST:100/20
陀螺儀感度 : Head lock : Normal :70%, ST1:65%, ST2:62% (XG11鎖定是0-100)
集體螺距: +-12度
循環螺距: 調至最大且不干涉
油門曲線:(卡斯特定速)
Normal : 2600RPM
ST1:2850RPM
ST2:3100RPM
螺距曲線:
Normal, ST1,ST2
0-50-100 ( -12度,0度,12度)
野獸飛行設定 (紫色:P, 紅色:R,藍色:B, 有加+號為閃爍)
------------------------------------------------------
三感度旋鈕:先採中間水平設定
功能B 控制特性 : R 專業
功能C 傾斜盤波浪飛行補償 : R 普通
功能D 尾舵鎖定感度 : R 普通
功能E 搖桿死區 : R+ 2
功能F 尾舵反扭力補償 : P 關閉
功能G 循環螺距反應(跟手反應) : B+ 高
功能H 總螺距加速 (末端加速) : P 關閉
2013/2/18
今早天氣晴, 無風,是一個適合試機的日子. 昨晚有先進行地面試機, 上槳在磁磚地板以 2600定速緩起時,可能因震動的關係,升降有些微的抖動. 第二次拿在手上以略平的角度再以 2600 RPM 緩起則全機完全無震.鎖尾也正常.
首趟先按照昨晚的設定起飛.Normal 2600定速起飛後,鎖尾正常,左右橫移也正常,自旋煞停會有追蹤.跟我平常在飛的 手感比起來, 尾舵的 100/30, 功能B 專業(紅)及功能G 高(藍閃)也覺太鈍,
第二次試機則做下列調整.
1. 把控的尾感度由70降到65.野獸尾感燈號由J->I.
2. 尾舵的 DR/EXPO由100/30->100/20
3. 功能B由專業(紅)->極限(藍閃)
這樣感覺好多了.循環螺距的反應算是有點跟上我原來的手感,但又感覺Q度夠.而且在集體螺距的解析度我覺很讚,可以做很細緻的控制.但跟手度還是略顯慢一點點,可能我已開始習慣它了.
因 為在高速航道右急彎有時會有追蹤,所以我中間有下來數次降尾感度,由65->58.但感覺有時還是會追蹤.後來把旋鈕3感度由中間再調降二格就有改 善,但這時自旋煞停會軟掉過頭.後來才想到應是要調低功能D參數.因為450級要以略低的功能D參數搭略高的控感度才穩定.不過等我想到時,手上電池已放 完,這部分就等下次飛行時再來確認.
第三趟昇空,除了持續在調尾舵.(註:因忘了有功能D,致使浪費了許多時間). 另外也做了下列的調整.
1. 在循環/集體螺距的反應在功能B極限上已是反應可跟上手感外,跟手度雖Q,但還差了那麼一點點.所以就把功能G的跟手度由高(藍閃)->極高(藍). 一昇空, 讚啊! 完全跟手同步的感覺.一開始還有點不習慣,30秒後就完全習慣它了.
2. 尾舵 DR/EXPO 由 100/20->100/10. 這樣算是整體手感已很接近原來我在飛 VBar 的手感.
今天算是第一次飛野獸.穩定,沒有意外多餘的動作.難怪許多前輩對它愛不釋手,而且從頭到尾調機,調飛行特性只要看燈號.一開始雖不習慣.但久了就覺它很方便.接下來下次試機主要就針對功能D再進行調整.
六度藍燈的解釋
我在野獸官方論壇找到 Stefan H. 對六度藍燈的解釋是. 主要在測量伺服行程跟機子滾/偏轉的關係.
原文在這裡
www.beastx.com/archive/index.php/t-842.php
如果在循環六度時是紅燈或紫燈.這表示伺服行程只有移動一點機體就有較大的偏/旋轉.這代表機子反應可能會反應過度.藍燈代表各方面解析度夠,沒有問題.而亮了藍燈很久才到六度表示,伺服移動行程過長才有六度.對於在機子反應上也會有影響..
以下是我的想法.
我 覺得應是 "要看你亮藍燈的時間點跟到六度的比較,跟八度無關".野獸對伺服訊號要移動多少,產生幾度的循環螺距的比例匹配是有內建的標準.以亮藍燈時為基準來看, 未到六度,剛好六度及過了六度,這樣機子反應會有不同的特性.所以應是"紅燈轉藍燈剛好6度是最為剛好".而這是客觀的從野獸的角度來看.但同時也跟伺服 的規格如速度,力矩有關及考量飛手的手感.:lol.
八度是我從其他飛友聽到的.但在我看完官網討論區後,才下一個結論是只跟亮藍燈時, 未到六度,剛好六度.或大於六度一段時間來看.而我想想,這目的除了確定有足夠的解析度外, 也是確保最大滾轉率或集體螺距能有一定的水準.因為亮了藍燈一段時間才到六度.代表伺服運行一個略大的角度,而受限於機械結構,有可因而如此而得最大螺距 角度而受限, 您說的沒錯,此時跟伺服的速度應沒有關係.
而我在功能 J 調整時, 在 5.9度時還是紅燈.到 6.0-6.1變藍燈.所以這架機子應跟野獸匹配性很好.而我在試機時,感覺螺距的控制手感不錯, Q度, 精準度,穩定度兼具.
2013/3/1
---------------------------------------------------------------------------------
地點:彩虹 上午.
天氣:晴
風速:微風
氣溫:約20度左右
今天做下列調整試機,
1. 遙控器感度由58->40, XG11的鎖定感度是0-100.
2. 功能D至由原紫燈至紅燈.
3. 旋鈕3由-2回到中立點
一昇空,機子比上次試機好多了.不再有煞車過頭的現象.但力道仍顯不足.於是我一路把遙控器尾舵感度由40->45, 約是燈號G 左右.感覺好多了,沒有追蹤,但鎖定的功能很好.做了下列動作也不會有感度過高的現象.
停懸.
左右橫移
航道左右急彎.
大P上下,拉昇下降.
接著我把旋鈕3調為+1,+2.. 到了+2 煞車力道有了,而且也不會回彈,讚! 一整個好飛.小滾一圈尾舵也不會跑掉.到這裡為止,我再把目前的設定再做一次整理.
遙控器: JR XG11
D/R : Normal /ST : 100/0(ELEV/AILE), RUDD : Normal 100/30, ST:100/10 (原來100/20)
陀螺儀感度 : Head lock : Normal :45%, ST1:41%,ST2:38% (原來Normal :58%, ST1:44%,ST2:42%) (XG11鎖定是0-100)
集體螺距: +-12度
循環螺距: 調至最大且不干涉
油門曲線:(卡斯特定速)
Normal : 2600RPM
ST1:2850RPM
ST2:3100RPM
螺距曲線:
Normal, ST1,ST2
0-50-100 ( -12度,0度,12度)
野獸飛行設定 (紫色:P, 紅色:R,藍色:B, 有加+號為閃爍, 三旋鈕B1,B2,B3 以中間刻度為0)
------------------------------------------------------
三感度旋鈕:B1+0, B2+0, B3+2
功能B 控制特性 : B+ 極限 (原 R 專業)
功能C 傾斜盤波浪飛行補償 : R 普通
功能D 尾舵鎖定感度 : R 普通
功能E 搖桿死區 : R+ 2
功能F 尾舵反扭力補償 : P 關閉
功能G 循環螺距反應(跟手反應) : B 極高 (原B+ 高)
功能H 總螺距加速 (末端加速) : P 關閉
而這陣子測野獸下來的心得覺得重點是在設定功能 J, 要在變藍燈時剛好在循環螺六度左右.這樣野獸同時有最佳的解析度(手感),及最佳的工作空間(穩定度). 如同在之前文中分享的,它主要是在量測伺服器行程量跟循環螺距的比例關係.有時藍燈亮了很久才到六度,表示伺服行程移動量大,螺距才變化小.這樣除滾轉率 小外,同時也影響到野獸的工作空間.但如到六度又不到藍燈,則解析度太小,會影響到手感.有時則會 over ride.
而這樣的機子飛起來靈活利度中帶穩定.而極限的風格在小動作細緻穩定,一旦動起來如同其名-是一隻"野獸".而集體螺距的解析度夠,高度控制手感綿密度夠.果然是老字號的陀螺儀.而且設定完全不用電腦, 相較於整體表現及價位,個人覺它還是超值的^^
我另外的想法是, 其實野獸"心中" 有一條理想的線.而設定功能J, 則是以這條線為基準(由紅轉藍燈時) 來檢測機子的混控比跟這條線偏離的程度.
沒有留言:
張貼留言