大川的布落格: [直昇機][XLPower] XLPower XL520 尾舵及電裝安裝與走線

尾舵與尾控制桿組裝

XL520的尾控制桿是要自行組裝的，先把相關零件先排好。

先把金屬拉桿轉入尾控制桿身中，在轉入時建議一開始用一點點力轉力，待咬住後就不要再施力推入，單純靠螺牙轉動的力道把金屬拉桿帶入，直到金屬拉桿外露出14mm為止。

如果尾舵控桿身有縱向裂痕也不用擔心，可以在裂痕處點上三秒膠，待乾後，再用800度左右砂紙把多餘的三秒膠磨平。因為等一下要組裝尾控制桿金屬固定環時密合度很高，不能殘留太多膠，不然會不易安裝。

尾控制桿金屬固定環的尺寸密合度高，要稍為用點力外翻才能套上尾舵控制桿身，也可能是剛點的三秒膠並沒有磨到完全平。

而固定螺絲建議不要鎖太緊，只要鎖到固定環二邊平行即可，就有足夠的固定力道。這項在XL520上是選配，但在 XL700上則是標準配備^_^。

這時再把拉桿頭轉入，直到金屬拉桿露出9mm左右。再以這為基準來調整尾舵。

而尾舵臂球頭長度，建議不要大於13mm。大於13mm，尾舵的解析度會略為不足。而此次搭配的尾舵為 ServoKing BLS785i，雖為中型舵機，但其規格足夠應付XL520。而上蓋也使用標準舵機上蓋，剛好可以鎖定在機身右側的標準尾舵孔位。

扭力

4.8kg-cm@6V
7.5kg-cm@7.4V]7.5kg-cm@7.4V
9.8kg-cm@8.4V

速度

0.038(sec/60度)@8.4V
0.042(sec/60度)@7.4V
0.045(sec/60度)@6V

中立點及工作頻率
750us/333Hz

而尾舵的固定則再加上墊圈，除視覺上較好看外，同時也可提高固定力道。

接著再進入VBar Control 中，調整尾舵中立點及左右行程。

最後在尾管大約中間位置左右安裝尾控制桿固定環，這時先不要鎖太緊，尾舵來回打幾次，觀察尾控制桿在全行程跑時的左右位移量再微調固定環的位置，讓拉桿在全行程中，以最少的干涉量在固定環中移動。

馬達/電機組裝，電變/電調安裝

為了配合 XL520 6mm的馬達齒，馬達/電機採用天蠍星 HKIII 4020/1100KV 6x36mm軸心。

而套件裡附的馬達固定螺絲也是芳生12.9高強度皿頭螺絲，真的是太貼心了。

第一次組裝馬達/電機，習慣上都要先試鎖。主要觀察螺絲會不會太長而磨破漆包線絕緣而短路。

另外，也先調整馬達齒高度跟主齒下緣切齊。在這裡要觀察二個地方，

1. 先稍為固定馬達齒，再慢慢轉動主齒盤。觀察主齒轉動中，找到最低的點，再以這最低點來調整馬達齒。而這主齒的準度夠，上下沒有差多少。

2.因為是6x36mm訂製軸心，同時也先測試未來要使用的亞拓6S/3300/50C會不會頂到軸心。因為手上主要是 6S/5200及 6S/3300，而 5200 會頂到馬達齒，3300 如照片剛好閃過。雖然不切軸心會有點風險，但初步試機想軸心能不切就先不切。

以上二點都沒問題後，馬達齒的止附螺絲上R48固定。

而在鎖上馬達座前，考量到未來走線時，電變的油門訊號線會由電變座尾端走下去，所以邊緣先用攝影用的耐熱，防磨膠帶貼上。

電變/電調的固定基本上是使用魔鬼氈加上亞拓的魔鬼束帶，這樣的固定力道足夠，同時要拆卸也方便。

這是一開始的想法，把電變/電調的電池輸入端跟油門訊號線一起走下去，不過最後只有油門訊號線及第二BEC供電線往下走。

接下來調整馬達齒跟主齒的齒隙，重點在調整好後，主齒要慢慢轉一圈，檢視主齒的真圓度是否合宜，是否每一小段的齒隙都維持一定。而XL520主齒的真圓度有一定水準，試了一圈，其齒隙幾乎都維持一致@@"。

電變/電調油門校正

在這裡習慣先做油門校正，因為在之前調機已調到十字盤水平，接下來應要上主旋翼調整集體螺距0度。但，如果先上主旋翼調整完，等一下電變/電調油門校正為了安全考量要再拆一次主槳。所以先做電變/電調油門校正可以少拆一次主旋翼，而校正的方式則視你使用的遙控器，陀螺儀和電變的不同，在程序上建議參考廠商提供的程序。

在這裡是使用VBar Control , VBar NEO 搭配亞拓 RCE-BL100A電變/電調(以下簡稱100A)。100A的油門校正是採記憶遙控器油門高低點位置的方式。

而校正時，建議在送電後，VBar Control 先啟用安全控制開關(Security)，而Motor切至OFF狀態後再執行電變/電調設定精靈，

電變/電調種類選擇 Other ESC，

在這裡有提示，

1. 建議馬達齒離開主齒，不過這時XL520的主尾槳都沒有安裝，所以安全度應足夠。
2.Vbar Control的螺距搖桿移至最低點。

這時才進入設定模式

好，進入電變/電調設定模式後，VBar Control會提示接下來怎樣進行油門校正。雖然這時已是 Motor Off, Security On，但在設定模式下，Vbar Control 會用螺距通道的訊號來校正電變/電調油門，而不用真正啟用油門通道訊號，所以在安全度上是相當安全的。

而畫面也提示等一下進行的方式是電變/電調斷電，這時畫面會顯示訊號中斷，接著Vbar Control 油門推至100%，再次送電時會回到這設定精靈。而100A在送電後的滑音完會嗶嗶二聲，表示油門高點設定完成，這時在2-3秒內把VBar Control 螺距搖桿拉到最低點，再聽到嗶嗶聲時表示油門低點也記憶完成。這時就可斷電，完成油門校正。建議這時可以馬達慢速試轉一下，觀察轉動方向是否正確? 如錯誤，可以用100A設定卡設定100A轉動方向改變。

主旋翼動，靜平衡

在上主旋翼調整螺距前，先來做主旋翼的動、靜平衡。先稱一下槳的重量，二支槳的重量都是105克。

再滾動一下，檢查二支主旋翼的重心位置是否一致? 嗯! 二支主旋翼的重心位置很準，都在同一位置。同時也記下重心位置，等下上平衡台做靜平衡時，如要加貼貼紙時，也要貼在這重心位置。而這付槳的重心大約在正中間沒有略偏外，我想它的反應速度應是會略偏靈敏，這部分等試機時再來體驗。

這時主旋翼上平衡台做靜平衡，哇! 好準，不用做調整就完全平衡了@@"

螺距調整

主旋翼完成動、靜平衡後再鎖上旋翼頭後就可進行集體螺距0度校準，集體螺距＋-12度調整和循環螺距基準度數調機。

走線

CCPM 舵機的線路會跨過十字盤導桿座，所以先在二側做好防磨處理。

電變／電調的固定會使用魔鬼束帶，電池的固定帶也會跨過機身側板，所以也事先做好防磨處理。

接著電變／電調下方使用魔鬼氈固定在電變／電調座上外，同時也使用魔鬼束帶固定。

電變／電調端及馬達線在固定座下方接上，同時也利用原先固定電變／電調的魔鬼束帶加以固定。而油門訊號線及第二BEC供電線則由固定座後方往下走到底板。

油門訊號線原本想法是要直接穿過馬達座，走CCPM舵機下方再穿過十字盤導桿座，但這樣走線不好走，而且不易閃過大齒盤。如走機身中間外側也有失美觀，所以才決定往下走到機身底板再往後走。但，原本的油門訊號線及第二BEC供電線長度不足，所以在這裡接上訊號延長線，同時再加上熱縮套固定防脫勾後固定在側板。

而原本電變／電調在第二BEC供電線用來輸出轉速訊號的接頭，則拆下杜邦接頭後，收入第二BEC供電線的訊號腳位後再接上延長線。而拆下的杜邦接頭則移至延長線出口，把RPM out 腳位獨立接出。