在完成機身組裝後，接著是旋翼頭總成組裝。旋翼頭個人覺在一架直昇機中，是很有機械美感的部分。從早期的平衡翼，美式平衡翼旋翼頭到現在的無平衡翼，抑或是前陣子流行把相位臂固定相位功能跟 Pitch 拉桿整合為一的 DFC 無平衡翼旋翼頭，都有不同的美感。而在進行組裝前，先把相關零件排好。
接下來在旋翼夾內側的雙角列軸承，建議要上膠固定。也就是上方照片中，紅色框內最右邊的那個軸承。
接下來按第一張照片中紅框裡的零件由左到右依序組裝。在組裝前記得要先把螺絲及橫軸螺紋孔內的油份清除乾淨。首先把一邊螺絲墊上墊片後上膠鎖上。這個墊片是有方向性的，一面外圍為圓弧狀的是朝外；另一面是完全平面是朝向橫軸。
橫軸螺絲是芳生M6x12mm
12.9 高強度螺絲，雖然它強度夠，有點用力過頭也不會損傷。但，建議用扭力起子，扭力設定在2Nm (大約
20kgf-cm)。700級直昇機，M6橫軸螺絲，用2Nm夠用，也不會傷到螺絲。『不放心』的話，可以把扭力調到 2.1Nm 就可以了。這樣要拆橫軸螺絲只要起子搭配在尾端加壓孔，稍為用點力即可旋開。
接下來準備安裝止推軸承。止推軸承組的前後二個墊片，其內徑不同。內徑較大的靠內側，而內徑較小的靠外側。如何量測墊片內徑大小? 最簡單的方法就是把墊片套至主橫軸，傾斜角度較大者其內徑較大，要安裝在靠內側。
所以按照一開始主旋翼頭零件的排列圖中紅框裡，由左至右的順序，一路安裝好。同時止推軸承組的三個零件都要上潤滑油。止推軸承的潤滑油還是習慣用鐵漢牌的止推軸承專用油。
主橫軸墊圈套上二個 O-Ring 後，露出較厚的那端朝向主旋翼頭。在置入主旋翼頭前，記得橫軸墊圈要塗上矽油後再裝進主旋翼頭。如沒有塗上矽油，基本上用手是很難壓入的。而且如強行壓入，會有損壞的風險。
而墊圈沒上油，就算有裝到位，在飛行動作上也會較不柔順。另外，橫軸墊圈深度是 11mm，主旋翼頭內側下刀深度為 10mm，所以當橫軸墊圈壓入至定位時，會露出 1mm 左右。而這 1mm 厚度，剛好是外側邊倒角的厚度。
如果主橫軸墊圈塗了矽油後，手仍覺很難壓入時。可以利用虎鉗來輔助，用這方式可以很平均、平穩的把墊圈壓入，重點是手不會痛😂。
安裝好雙角列軸承,墊片及止推軸承組後，穿過主旋翼夾後，主橫軸再套上一墊片後。建議在主橫軸墊圈內緣再塗上矽油後。主橫軸就可以穿過主旋翼頭了。
接著另一邊重複同樣的組裝動作，完成另一邊主旋翼夾裡的止推軸承組, 墊片及安裝雙角列軸承後，再用扭力起子，設定扭力為 2.1Nm，把另一端的主橫軸固定螺絲上膠鎖上就完成了。
而此次在主旋翼夾臂上有二個用來連接 Pitch 連桿之控制球頭孔位。內側反應較快速；而外側孔位則會因在同樣的螺距變化時，有較長的機械行程。機械解析度上較好，而機體動作也較內側穩定，所以此次球頭選擇外側孔位安裝。
組裝好的主旋翼頭組，放置時，二邊主旋翼夾會因為主旋翼夾臂的重量，會慢的滑順下垂。如果主旋翼夾手提至夾臂呈水平後放開，不會慢慢下垂轉動時，建議再檢查那裡沒有安裝好。例如，可能主橫軸墊圈未壓至定位。
接下來是十字盤的組裝。咦！怎這麼快就裝好了？沒有啦，十字盤上的球頭跟升降導桿都是假組狀態，可以看到部分球頭跟十字盤之間仍有一點間隙。所以只要球頭一顆一顆拆下來，上膠再鎖回去即可。
不過，底部這三顆固定碳纖環的螺絲，在出廠已上好膠了。可以用螺絲如輕轉不動，就表示上好膠了。
主齒盤與單向軸承座上的六顆固定螺絲也是出廠為假組狀態。而單向軸承座總成則是已上膠組好。所以只要把假組的六顆螺絲拆下再上膠鎖回即可。
在鎖單向軸承座時，它由下往上裝入主齒的中心。所以建議事先在單向軸承座的六個螺絲孔先上膠，而不要把膠上在螺絲前端。因為這樣螺絲在穿過主齒盤孔位時，螺絲膠可能會被孔位沾黏掉部分，而使螺絲在固定時吃不到足夠的膠。
螺絲在鎖時，先以對角線交叉的方式，輕鎖到底。
等六顆螺絲都鎖附好時，同時再以對角線交叉的方式，持續一次鎖一點，一次鎖一點，直到六顆螺絲都鎖到定位為止。
到這裡旋翼頭總成及動作傳動機制部件已組裝完畢，下一篇會繼續分享尾管總成組裝及上機的部分。
延伸閱讀:
XL Power SPECTER v2 - 全新進化的浴火鳳凰 - 組裝前介紹
XL Power SPECTER v2 - 全新進化的浴火鳳凰 - 機身組裝篇(上)
XL Power SPECTER v2 - 全新進化的浴火鳳凰 - 機身組裝篇(下)
沒有留言:
張貼留言