在進行馬達／電機 (以下稱馬達)、電變／電調 （以下稱電變）安裝前先進行馬達金插及電變接頭的焊接。
馬達金插焊接
馬達金插要換成習慣使用的 RCPROPLUS REME6808 6mm 散熱型馬達金插。這次的馬達是使用亞拓的 850MX/540KV，搭配原套件 11T 馬達齒，其轉速約為，
2018年5月20日 星期日
2018年4月6日 星期五
[直昇機][XLPower] XLPower XL700 大部組機與CCPM舵機安裝
到這裡已完成機身、主旋翼頭、主齒盤和尾管總成組立。接下來進行大部組立，等下會先組裝尾管總成再上主軸和主齒盤及皮帶尾驅主齒後，接著安裝CCPM舵機和上十字盤與旋翼頭。
2017年10月17日 星期二
[直昇機][XLPower] XLPower XL520 組裝前準備事項
2014年3月7日 星期五
Align 450 Pro V2 第十八道工法-換裝 ServoKing999及795iSHV, 提昇制動力.
到這個月(2014/04), 這架 450 Pro 剛好滿二周歲。而在一年多前(2012/12) 因緣際會換裝了 ServoKing 995。可參考這二篇，亞拓 450 Pro V2 換裝 Servo King 995 全紀錄以及瞎忙一場的450 Pro 尾舵昇級 Servo King 995。
一年多下來，995 的耐用讓我印很深刻。用了一年多995仍然一點虛位也沒有，當然這因每人飛行方式不同而異，但至少它的耐用度讓我開始可以相信。
而在這450 Pro 滿二歲的日子，再度為 450 Pro 更換全新的 ServoKing 999 (CCPM) 及 ServoKing 795isHV (尾舵)。讓450 Pro 的制動力再提昇至另一個層次。
以下是 ServoKing 999 的規格.
蝦 咪, 0.06 秒, 5.5kg-cm，有沒有看錯。這樣的規格可以用在500級的直昇機上了。從之前700E DFC 換裝 ServoKing 880 的經驗來看。CCPM 舵機重扭力，扭力足夠了才講求速度。大扭力的舵機在三軸的運作上有明顯的助益，會讓機體更穩定，所以相信450 Pro 上了999 應也會更加穩定才對。
以下是 ServoKing 795iSHV 的規格.
0.03秒, 5,5kg-cm 的規格用在尾舵上也是超規了@@". 不過因為999只能跑到7.4V，所以795iSHV 在7.4V 上是 0.035秒，5kg-cm。
要換裝，當然是先拆下來原的995 ^^
換班，995 感謝您一年多來的辛苦。現在交棒給 999/795iSHV
上機前先用 iCharge Duo 308 裡的舵機測試器找出中立點，先行把舵臂上上去。重點在因為795iSHV是 760u 的，而308 DUO 的舵機測試功能有支援窄頻舵機，不然一般來說窄頻只能上陀螺儀調整。而舵臂固定螺絲則換成芳生圓頭M2x6mm。
接 下來舵機先不上VBar，先把VBar 裡的尾舵種類由原來的9254 (1520u)改成9251(760u)。因為原先是用995擔任尾舵是1520u，而795iSHV 是760u，要先改設定再接上去，不然恐有燒毀之風險。接上去後，做VBar 設定，一路先做到修定裡的舵臂中立點調校，配合量角器來確保舵臂精準呈90度。
但，795iSHV 一上機就....出問題了。
只好想辦法降高度，
最後高度降下功成，
其鎖法是改由下往下鎖，原來是鎖在固定座的上方。
接著同時也把旋翼頭組拆開重做，止推重新上油。接著再進 VBar 完成調機後就可以昇空試機了。
試機，
日期: 2014/04/15
地點: 福德飛場
氣溫: 26.2度C
風速: 每秒11公尺/ 六級風
相對濕度:61%
為 了感受999/795iSHV的差異，VBar 的飛行參數都不調整。不過今天的風很大，450 還是昇空試機。相較於過去在4-6級風的表現，在順逆側風下被吹著豚跳的現象明顯變小了。不過450機體的物理特性在六級風裡難免略為浮動。但999 大扭力，明顯的讓450 級雖然在六級風中一樣可以控制穩定.
一年多下來，995 的耐用讓我印很深刻。用了一年多995仍然一點虛位也沒有，當然這因每人飛行方式不同而異，但至少它的耐用度讓我開始可以相信。
而在這450 Pro 滿二歲的日子，再度為 450 Pro 更換全新的 ServoKing 999 (CCPM) 及 ServoKing 795isHV (尾舵)。讓450 Pro 的制動力再提昇至另一個層次。
以下是 ServoKing 999 的規格.
蝦 咪, 0.06 秒, 5.5kg-cm，有沒有看錯。這樣的規格可以用在500級的直昇機上了。從之前700E DFC 換裝 ServoKing 880 的經驗來看。CCPM 舵機重扭力，扭力足夠了才講求速度。大扭力的舵機在三軸的運作上有明顯的助益，會讓機體更穩定，所以相信450 Pro 上了999 應也會更加穩定才對。
以下是 ServoKing 795iSHV 的規格.
0.03秒, 5,5kg-cm 的規格用在尾舵上也是超規了@@". 不過因為999只能跑到7.4V，所以795iSHV 在7.4V 上是 0.035秒，5kg-cm。
要換裝，當然是先拆下來原的995 ^^
換班，995 感謝您一年多來的辛苦。現在交棒給 999/795iSHV
上機前先用 iCharge Duo 308 裡的舵機測試器找出中立點，先行把舵臂上上去。重點在因為795iSHV是 760u 的，而308 DUO 的舵機測試功能有支援窄頻舵機，不然一般來說窄頻只能上陀螺儀調整。而舵臂固定螺絲則換成芳生圓頭M2x6mm。
接 下來舵機先不上VBar，先把VBar 裡的尾舵種類由原來的9254 (1520u)改成9251(760u)。因為原先是用995擔任尾舵是1520u，而795iSHV 是760u，要先改設定再接上去，不然恐有燒毀之風險。接上去後，做VBar 設定，一路先做到修定裡的舵臂中立點調校，配合量角器來確保舵臂精準呈90度。
但，795iSHV 一上機就....出問題了。
只好想辦法降高度，
最後高度降下功成，
其鎖法是改由下往下鎖，原來是鎖在固定座的上方。
接著同時也把旋翼頭組拆開重做，止推重新上油。接著再進 VBar 完成調機後就可以昇空試機了。
試機，
日期: 2014/04/15
地點: 福德飛場
氣溫: 26.2度C
風速: 每秒11公尺/ 六級風
相對濕度:61%
為 了感受999/795iSHV的差異，VBar 的飛行參數都不調整。不過今天的風很大，450 還是昇空試機。相較於過去在4-6級風的表現，在順逆側風下被吹著豚跳的現象明顯變小了。不過450機體的物理特性在六級風裡難免略為浮動。但999 大扭力，明顯的讓450 級雖然在六級風中一樣可以控制穩定.
2014年3月1日 星期六
The Art of Servo - ServoKing BLS 880/896i 紅黑全球限量版
前陣子700E DFC 換裝了ServoKing BLS880及BLS896i，在那圓潤楔形倒角滾邊的外型下，卻藏有超規的扭力及速度。而在試機中令人驚嘆的手感，至今還殘留在手上久久揮之不去，怎...有這種舵機!
可參考本文
http://lliu0130blog.blogspot.tw/2014/02/align-700e-dfc-servoking-bls880bls896i.html
然 而ServoKing不單只是重視技術的舵機設計製造公司。當我看到這組黑色的BLS880, 紅色的BLS896i, ServoKing 全球限量發行僅100套時，腦中閃過一句英文-The Art of Servo。在硬調冰冷的舵機中加入軟性的視覺色調，讓舵機也能成為藝術品。之前 ServoKing 舵機給人的感覺是動作明確、耐用、虛位小。而880/896 現在是動作明確但又帶Q度, 手感細緻滑順又到位, 讓一般人也可以在訊號線性度提高為前提下, 感受人機一體的FU.
尤其搭配上紅色金屬舵臂，真是太殺了啊。對於視覺系的我，紅黑組合完全沒有抵抗力，一回神它已出現在我手上.
880/896i 的安裝在之前已有分享，在這裡就不再詳述。在上機前一樣先做好中立點調校。
再利用量角器, 精調 VBar 的中立點到90度。
走線、VBar 調機完成。而黑色框銀邊的880、亞拓800MX馬達在視覺上形成一致的色調，沈穩內斂的配色，有著低調中帶奢華的FU。
而全段紅色的896i 更是搶眼。
之前在拍標準版的BLS880覺單拍沒什麼，但上了機身卻很亮很好看；
而這黑色版本單拍時令人驚歎，全黑色加上楔形倒角銀邊，實在無法讓人的眼光從它身在上移開，而上機後則是低調奢華風。如果您是重視視覺又重視效能的，相信我，它不會讓你失望的^^。
可參考本文
http://lliu0130blog.blogspot.tw/2014/02/align-700e-dfc-servoking-bls880bls896i.html
然 而ServoKing不單只是重視技術的舵機設計製造公司。當我看到這組黑色的BLS880, 紅色的BLS896i, ServoKing 全球限量發行僅100套時，腦中閃過一句英文-The Art of Servo。在硬調冰冷的舵機中加入軟性的視覺色調，讓舵機也能成為藝術品。之前 ServoKing 舵機給人的感覺是動作明確、耐用、虛位小。而880/896 現在是動作明確但又帶Q度, 手感細緻滑順又到位, 讓一般人也可以在訊號線性度提高為前提下, 感受人機一體的FU.
尤其搭配上紅色金屬舵臂，真是太殺了啊。對於視覺系的我，紅黑組合完全沒有抵抗力，一回神它已出現在我手上.
880/896i 的安裝在之前已有分享，在這裡就不再詳述。在上機前一樣先做好中立點調校。
再利用量角器, 精調 VBar 的中立點到90度。
走線、VBar 調機完成。而黑色框銀邊的880、亞拓800MX馬達在視覺上形成一致的色調，沈穩內斂的配色，有著低調中帶奢華的FU。
而全段紅色的896i 更是搶眼。
之前在拍標準版的BLS880覺單拍沒什麼，但上了機身卻很亮很好看；
而這黑色版本單拍時令人驚歎，全黑色加上楔形倒角銀邊，實在無法讓人的眼光從它身在上移開，而上機後則是低調奢華風。如果您是重視視覺又重視效能的，相信我，它不會讓你失望的^^。
2014年2月6日 星期四
2013年6月26日 星期三
GAUI X4 II 首航試機心得分享
今天中午首次試機.
ELEV/AILE Normal/ST1/ST2 : 100/0
RUDD : Normal :100/30, ST1/ST2 : 100/20
陀螺儀感度 : Head lock : Normal :47%, ST1:46%,ST2:43% (XG11鎖定是0-100)
集體螺距: +-12度
循環螺距: +- 8 度
Normal , ST1,ST2
stk : 0.100
out : 0,100 ( -12度,0度,+12度)
主旋轉翼:
-------------------
風格:90
敏捷度:90
陀螺增益:60
無控制作用區:2
升降舵預設補償:8
模擬副翼:20
指數(EXP): VBar 0%
尾部旋轉翼
-----------------------
偏航比率:100
陀螺增益: Normal : 60, ST1:56, ST1:52
無控制作用區:5
加速度:55
P增益:80
I增益:60
停止增益A:20
停止增益B:20
指數(EXP): VBar 0%
扭矩預設補償:螺旋總距:22, 循環:9, 零螺距:0
控制回路 30 30
第一趟起飛，Normal 定速2400RPM。因為是定速，我習慣一開始推到中點也就是集體螺距0度的位罝並把轉速交由電變/電調來控制.原本的習慣是等轉速到了再輕輕一推就可以起飛。但可能是X4II重量相對重一點，要多推一點螺距才起飛。
這時風速約在四級左右。這時鎖尾正常，但2400RPM的轉速讓X4II有點搖晃,點頭。這應是500級的通病，轉速不足。於是我切到 IDLE1-2550RPM才稍為改善，再切到IDLE2 2700RPM 就一切穩定，鎖尾制動力也足夠。相較於JR NEXE6, 2500RPM 對航道已足夠。但對X4II 要到2700RPM，我個人才覺在四級風裡飛航道浮力才足夠。所以定速我會建議用 Normal :2450, ST1 : 2700, ST2 : 2800。
第二趟起飛，全程用2700RPM定速。測試左右橫移，高速航道衝場急彎。2700RPM均表現良好。但在四級風下由順風右彎轉逆風時，要比一般500級 補更大的螺距少能穩住高度，應是較大的機重比的關係。接下來+12度集體螺距拉昇，主齒盤並未出現定速追蹤的現象，表示卡斯特定速感度15工作狀況良好。 接者再-12度集體螺距急降再煞停，2700RPM+12度螺距的浮力仍舊讓機重比略大的X4II下沈了一下才煞停。我想這也是許多飛友不習慣它的原因， 才有人建議3D 要換4020/1100KV/1350KV 拉到3000/3100的原因。不過連續二趟下來，Casle Talon 90A 及 601(4020/910KV) 溫度都不至於燙手。我想艙罩應不用開孔散熱。
心得，
6/27/2013
今天是第二天試機，
天氣: 晴
氣溫: 36.5
風速: 4.7級
相對濕度: 55%
原昨天的定速值為
Normal : 2400
ST1: 2550
ST2: 2700
今天定速試機為
Normal:2500
ST1: 2700
ST2: 2800
今天用 定速2500RPM起飛,浮力明顯好很多。昇空後切IDLE1 定速2700RPM，在航道上的表現已可應付四級風。而手感也開始習慣X4II的慣性了，在航道過彎時，機頭略偏內與航向形成夾角，有點半洗碗公的味道在 航道上劃弧線時，ServoKing 舵機的制動力加上 RailBlade 426 的御風力形成的風切聲，只能說 ServoKing 和 Rail Blade 426用在X4II這架猛獸上實在太完美了。
而亞拓6S3300/40C電池，5分鐘全程2700RPM下來為3.85。X4II 我個人覺就好像我的Cerifo 3000一樣，6.9的車重比略大，但上了4500RPM, 29kgm, 220匹，依然有"貼背感".
天氣: 晴
風速: 三級,陣風五級
氣溫: 35度
相對濕度 : 58%
風速: 三級,陣風五級
氣溫: 35度
相對濕度 : 58%
中午炎熱的天氣剛好測試 Talon 90A在機罩裡的散熱狀況。而五級陣風剛好考驗機體的穩定性及 VBar 的控制力及ServoKing 790S制動力及RailBlade 426 的御風力。
在福德中午熱風徐徐吹來，人走路感覺都會被風黏住。這樣的環境，用來首航也是對機子的考驗。因為前一天才完成基本地面測試，所以到現場VBar還要接電腦做飛行特性的調整，主要是取消主旋翼及尾旋翼禸建的 EXPO。首航相關設定如下，
遙控器: JR XG11, 接收 JR RG831
D/R/EXPO : ELEV/AILE Normal/ST1/ST2 : 100/0
RUDD : Normal :100/30, ST1/ST2 : 100/20
陀螺儀感度 : Head lock : Normal :47%, ST1:46%,ST2:43% (XG11鎖定是0-100)
集體螺距: +-12度
循環螺距: +- 8 度
油門曲線
卡斯特 Talon 90A 採定速飛行
Normal : 2400RPM
ST1: 2550RPM
ST2: 2700RPM
螺距曲線:Normal : 2400RPM
ST1: 2550RPM
ST2: 2700RPM
Normal , ST1,ST2
stk : 0.100
out : 0,100 ( -12度,0度,+12度)
主旋轉翼:
-------------------
風格:90
敏捷度:90
陀螺增益:60
無控制作用區:2
升降舵預設補償:8
模擬副翼:20
指數(EXP): VBar 0%
尾部旋轉翼
-----------------------
偏航比率:100
陀螺增益: Normal : 60, ST1:56, ST1:52
無控制作用區:5
加速度:55
P增益:80
I增益:60
停止增益A:20
停止增益B:20
指數(EXP): VBar 0%
扭矩預設補償:螺旋總距:22, 循環:9, 零螺距:0
控制回路 30 30
第一趟起飛，Normal 定速2400RPM。因為是定速，我習慣一開始推到中點也就是集體螺距0度的位罝並把轉速交由電變/電調來控制.原本的習慣是等轉速到了再輕輕一推就可以起飛。但可能是X4II重量相對重一點，要多推一點螺距才起飛。
這時風速約在四級左右。這時鎖尾正常，但2400RPM的轉速讓X4II有點搖晃,點頭。這應是500級的通病，轉速不足。於是我切到 IDLE1-2550RPM才稍為改善，再切到IDLE2 2700RPM 就一切穩定，鎖尾制動力也足夠。相較於JR NEXE6, 2500RPM 對航道已足夠。但對X4II 要到2700RPM，我個人才覺在四級風裡飛航道浮力才足夠。所以定速我會建議用 Normal :2450, ST1 : 2700, ST2 : 2800。
第二趟起飛，全程用2700RPM定速。測試左右橫移，高速航道衝場急彎。2700RPM均表現良好。但在四級風下由順風右彎轉逆風時，要比一般500級 補更大的螺距少能穩住高度，應是較大的機重比的關係。接下來+12度集體螺距拉昇，主齒盤並未出現定速追蹤的現象，表示卡斯特定速感度15工作狀況良好。 接者再-12度集體螺距急降再煞停，2700RPM+12度螺距的浮力仍舊讓機重比略大的X4II下沈了一下才煞停。我想這也是許多飛友不習慣它的原因， 才有人建議3D 要換4020/1100KV/1350KV 拉到3000/3100的原因。不過連續二趟下來，Casle Talon 90A 及 601(4020/910KV) 溫度都不至於燙手。我想艙罩應不用開孔散熱。
心得，
跟我飛亞拓的經驗完全不同.重點在螺距控制要很精準,不然會過頭。感覺是..慣性大..但循環反應又輕快即時,動作
的改變上可能因 ServoKing 790S的制動力加上RailBlade 426
的緣故反應很直接,但...要變換時因機體慣性會delay。也就是當動作轉變時的起始動作反應很直接，跟手度很高，手的壞習慣會明顯反應在機體上，但動
作要收尾時,因為略大的機重比會使動作轉換 Timing
有點delay。這X4II的節奏不太一樣，算是相當有個性的一架機子。不過我想等我習慣它後，應就可以利用這特性來劃出弧線優美的航道。
6/27/2013
今天是第二天試機，
天氣: 晴
氣溫: 36.5
風速: 4.7級
相對濕度: 55%
原昨天的定速值為
Normal : 2400
ST1: 2550
ST2: 2700
今天定速試機為
Normal:2500
ST1: 2700
ST2: 2800
今天用 定速2500RPM起飛,浮力明顯好很多。昇空後切IDLE1 定速2700RPM，在航道上的表現已可應付四級風。而手感也開始習慣X4II的慣性了，在航道過彎時，機頭略偏內與航向形成夾角，有點半洗碗公的味道在 航道上劃弧線時，ServoKing 舵機的制動力加上 RailBlade 426 的御風力形成的風切聲，只能說 ServoKing 和 Rail Blade 426用在X4II這架猛獸上實在太完美了。
而亞拓6S3300/40C電池，5分鐘全程2700RPM下來為3.85。X4II 我個人覺就好像我的Cerifo 3000一樣，6.9的車重比略大，但上了4500RPM, 29kgm, 220匹，依然有"貼背感".
2013年5月5日 星期日
GAUI X4 II 組裝日誌(一) : 機身組裝
這是我第一次組裝泰世的直昇機，早在入手前已瞭解這架X4
II的規格及在組裝要注意的地方。但真正拆封套件開始組，心裡真是太興奮了，好像第一次組電直那種心情。而泰世的說明書也很貼心的為每一個步驟標上編號，
而你也可以在零件包裡找到一樣編號的袋子。而袋子裡剛好只裝了完成這步驟所需的零件。這真是很貼心的設計，如果完成步驟還有零件就要再檢查。而編號左上角
的斜線則是為了區別像 6 跟 9 有時因方向近似而會搞混的問題。
2013年4月18日 星期四
亞拓 450 Pro 換裝 ServoKing 795i 全方位尾伺服
用過 ServoKing 伺服器的人就可以體會什麼是高扭力、高規格、高品質的伺服，但價格卻是合理且CP值很高的。這完全由台灣設計、製造的伺服器主要外銷供應其他大廠使用，而台灣的飛友也開始有機會體驗到它的魅力。
而我的 450 Pro 的 CCPM 伺服器及尾伺服器昇級至 ServoKing 995 後，搭配 Castle Phoenix 50A用 7伏高壓推動，果然在制動力更上一層樓，以下為相關文章鏈結。
亞拓 450 Pro V2 換裝 Servo King 995 全紀錄 (全程用 iphone4S拍照)
瞎忙一場的450 Pro 尾舵昇級 Servo King 995 (全程用 iPhone 4S拍攝)
接 著， ServoKing 又再度震憾市場，以超規的方式推出了中型伺服器 795。超規的不只是它外顯的規格，0.03s/60度，10.6kg/cm，重點它使用跟695標準伺服器一樣的馬達跟VR。這也代表著它的耐用度。光 看它中型外殼因包不住而外露的標準舵機馬達便知。
而這幾天收到了 ServoKing 最新力作 795i - 全方位的尾伺服，這是正式版的包裝。在包裝上明顯的標明它適用於 450-800，因為以規格上來看 0.03s/60度， 10.6kg.cm已可足夠應付 450-800級的直昇機。
795i 規格表 (感謝 ServoKing 提供795i 規格圖檔)
而 貼心的是, 在包裝裡附有標準舵機上蓋. 所以原來的中型舵機上蓋可以用在 450Pro、500級，而換了標準上蓋就可以用在 550級到800級. 哇! 這真是一大創舉。ServoKing 的品質有口皆碑，而 795i 則統一機隊的尾舵規格、在維護上更加容易且省成本。
這是中型舵機上蓋的 795i (感謝 ServoKing 提供795i 定裝照)
這是換了標準型舵機上蓋的795i (感謝 ServoKing 提供795i 定裝照)
795i 接下來要先上在 450 Pro 上，等五月泰世 X4 II 到港再移至 X4II 上。現在先分享在450 Pro 上的換裝。原來 450 Pro 上已是用 ServoKing 995 用轉換座，因為450 Pro尾伺服在規格上是要用中型舵機。因為那時795i 尚未上市。現在有795i，就可以直接上450 Pro了。而CNC切割的金屬上蓋也不用擔心耳朵會扭力而產生裂痕。
在450上,如果您用亞拓原廠金屬尾伺服固定座.因為795i略高，所以在置入的角度上會被訊號線出口干涉到而無法置入。這時提供小技巧，只要鬆開下蓋，穿過再鎖回下蓋即可。
或者您也可以用銼刀，稍為修一下直到中間空間長度為 37.7mm，就可以直接置入。
把訊號線用1.5mm起子繞圈成捲曲狀準備上機。
接下來的設定工作如下，
1、設定陀螺儀尾舵寬窄頻。
2、進入野獸中立點模式，控尾舵置中立點上舵片。
3、野獸關機，795i 上機。
4、尾拉桿調整至尾軸在中立點。
5、設定野獸尾舵左右行程邊界。
1、設定陀螺儀尾舵寬窄頻。
因 為尾伺服由原來的 1520u (995), 改換 760u (795i)，先不要鎖上機身也不要接上陀螺儀。要先設定好陀螺儀裡的尾舵頻率好才能接上陀螺儀，不然冒然接上也有可能會燒毀伺服器。目前450是用野獸 陀螺儀。須重設功能C裡的尾舵伺服寬窄頻設定，由藍燈(1520u)，改為紅燈(760u)，改為後才能把795i 接上野獸三軸陀螺儀。
2、進入野獸中立點模式，控尾舵置中立點上舵片。
上 舵片時，選最靠中立點的齒位上舵片，不可調遙控器的尾舵 subtrim。如果沒有完全中立，建議是中立偏尾波箱方向的齒位較佳，450級也就是偏795i 訊號線出口那邊，除非齒位偏太大，因為這樣尾拉桿可以縮短一點，以免發生拉桿螺紋吃太淺而脫勾的風險。原尾伺服金屬座的半圓頭螺絲換成圓頭 M2.5x8mm 四支，再加墊M2.5 紅色信天翁墊圈。而且注意到了沒，ServoKing 在鎖舵臂的螺絲不是像一般用十字的，而是M3x8mm的圓頭螺絲來提高強度，連這小地方都注意到了，真是令人很放心。
3、野獸關機，795i 上機。
4、尾拉桿調整至尾軸在中立點。
尾拉桿在L臂尾波箱端先不要扣上，進入野獸中立點模式調整尾軸滑套中立點左右後再扣上拉桿L臂端拉桿頭。這樣可以減少拉桿頭的磨損及拆的次數。
5、設定野獸尾舵左右行程邊界。
陀螺的左右邊界設定很重要，同時也要再確認陀螺的補償方向正確。
接下來就等天氣好時,上飛場實機調校感度了.
試機....
日期: 4/9/2013
地點: 台灣台北彩虹飛場
天氣: 下雨, 只能在橋下試機
風速: 無風
氣溫: 21度C
機體設定,
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Align 450 Pro V2, 非 DFC, 非尾雙推.
馬達/電機: Align 450MX 3400KV
電變/電調: Castle Phoenix ICE 50A, BEC 電壓 7.0V
CCPM 伺服: ServoKing 995
尾伺服: ServoKing 795i
陀螺儀: 野獸 micro Beast v3.0.12
尾槳: Align 3K 碳纖尾旋翼
主槳: Rail Blade 326
遙控器設定: JR XG11
D/R : Normal /ST : 100/0(ELEV/AILE), RUDD :Normal 100/30, ST:100/10
陀螺儀感度 : Head lock : Normal :45%,ST1:41%,ST2:38% (XG11鎖定是0-100)
集體螺距: +-12度
循環螺距: 調至最大且不干涉
油門曲線:(卡斯特定速)
Normal : 2600RPM
ST1:2850RPM
ST2:3100RPM
螺距曲線:
Normal, ST1,ST2
0-50-100 ( -12度,0度,12度)
野獸飛行設定 (紫色:P, 紅色:R,藍色:B, 有加+號為閃爍, 三旋鈕B1,B2,B3以中間刻度為0)
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三感度旋鈕:B1+0, B2+0, B3+2
功能B 控制特性 : B+ 極限
功能C 傾斜盤波浪飛行補償 : R 普通
功能D 尾舵鎖定感度 : R 普通
功能E 搖桿死區 : R+ 2
功能F 尾舵反扭力補償 : P 關閉
功能G 循環螺距反應(跟手反應) : B 極高
功能H 總螺距加速 (末端加速) : P 關閉
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因為今天下雨天，只能在橋下試機。在完全不調整之前用995/1520u 的野獸及遙控器設定下，一昇空就很穩停在那裡。快速自旋煞停會有點追蹤。所以遙控器 Gyro 感度由
Head lock : Normal :45%,ST1:41%,ST2:38% (XG11鎖定是0-100) 降到
Head lock : Normal :40%,ST1:36%,ST2:33% (XG11鎖定是0-100).
再試機,幾乎感覺不到，但還一點點追蹤。所以再各降2%到
Head lock : Normal :38%,ST1:34%,ST2:31% (XG11鎖定是0-100).
哇! 自旋煞停已很穩，頓點明顯。在橋下繞小八字，因為795i雖是中型舵機，但馬達/VR卻是跟695同等級的標準舵機規格。這樣除了壽命更長之外，解析度也 相對明顯提高。尤其在中立點附近，解析度明顯變好了，尾舵動作可以控制的比995更細緻。而快速的 795i，反而手感更穩，不會因快而有乒乓效應。
而停懸時，可以放手讓它漂浮在那裡，微風吹來也很穩定的漂浮。但，停懸不建議調到放雙手還定在原處，這樣反而在動態時就略差一點。
結論，
這795i 最大的問題就在...一用就拔不下來.本來這是要用在 x4, 先上在450試機, 現在反而要再敗一顆...問題大了.
有人在問我快速的舵機會不會抓不住.以下是我的小小淺見.
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而 為了要有足夠的解析度及反應速度.現在的伺服都開始朝較大型的VR(解析度),及較快速的馬達(反應速度及扭力).這對機體反應是正面的,再搭配合適的陀 螺儀.只是部分人一開始因為跟手度提高,手的壞習慣一一會表現在機體上,會覺它反應過度.而事實上是跟你的手同步.只要修正手的動作.就可以享受那穩中帶 利的手感,及跟你的手同步的感覺.也就是機子在你手上的FU.
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我想用過 ServoKing 舵機的人都應會跟我有一樣的想法，怎有這麼耐用的舵機 @@"。一年多前，450 Pro 的410M舵機在使用四個月無預警掛點後，那時有朋友推薦 ServoKing995。心想一顆要八九百元的舵機，怎這麼貴? 有這價值嗎? 450 級用的舵機不就是像消耗品，一段時間自然會耗損。
想說，許多我認識的暴力型飛友用過都讚不絕口，品質應有一定水準吧? 所以我入手了四顆 995，同時也把尾舵DS520換掉。因為995的速度及扭力擔任尾舵也綽綽有餘，這樣才能全機走高壓(7V)。
心想，這舵機的耐用度還是要自己試了才知。時間過了真快，轉眼間已過了一年，這一年下來對 ServoKing 的耐用度及準度真是刮目相看。一年下來 450 Pro 上的995 依然頭好壯壯，沒什麼虛位。
參考文章:
亞拓 450 Pro V2 換裝 Servo King 995 全紀錄 (全程用 iphone4S拍照)
瞎忙一場的450 Pro 尾舵昇級 Servo King 995 (全程用 iPhone 4S拍攝)
ServoKing 795, ServoKing 795i
慢 慢的，接下來的機子只要能買空機來自行搭配。我都開始使用 ServoKing 舵機、VBar 及卡斯特電變。如我在組 GAUI X4II 時，CCPM 舵機則是使用 ServoKing 795，尾舵機是使用795i。ServoKing 795正是最佳的搭配，0.03秒/60度, 10.6kg-cm 的扭力。可完美的讓你把X4II 掌控在你手中。
雖然795略高的舵機身，安裝在 X4II上要做一些改裝，但也不會改變我的決定。因為ServoKing 舵機已是我唯一的選擇。組裝直昇機能遇到自己喜歡的機身、電裝，再加上調整及部分改裝也是另一種樂趣。不過要注意舵機耗電量在BEC的搭配。
參考文章:
GAUI X4II 配置 ServoKing 795 改裝分享
ServoKing 790S
後 來 X4II 改裝 X5 尾管，搭配亞拓新型520mm 主旋翼。考量520槳的負載，10kg-cm 的795則略顯不足。因為CCPM舵機搭配重點主要是首先扭力要夠，再講求速度。所以CCPM舵機更換為 790S，0.076s, 12.3 kg-cm 足以應忖520mm槳，不過12.3 kg 應只是剛好而已。以下是換790S的主要考量，
1、覺得 X4II 安裝 ServoKing DS-795HV (以下簡稱795) 的工法太過繁鎖。因為過長的尺寸需要加墊墊片及調整舵臂及拉桿。
790S 跟 795i 高度比較
不 過此文用到的790S還是試作版本，正式版本的790S 耳下只有21.5mm，比原來又再短了1.03mm @@", 而且舵機外殼固定螺絲改為硬度為DIN12.9內六角高碳鋼螺絲，相較於其它使用內六角白鐵螺絲的舵機，這樣在上下蓋的固定可以更精準緊密，而使舵機更滑 順。真是配服 ServoKing 的工藝啊.
2、X4II 改裝 X5 尾管及520mm大槳。因為520mm槳的負載較425mm高，相當於X5等級，自然在制動力方面，舵機的扭力也要提昇，不然在無法發揮520mm的優勢。
參考文章
GAUI X4II 組裝日誌(四) CCPM 換裝 ServoKing790S 及電裝走線
ServoKing 995，ServoKing 790is HV
一開始泰世X3出來時，雖然我對它的機身結構覺不錯。但它仍不是我想入手的主因，直到後來泰世宣佈電裝包搭配 ServoKing 995。天啊，我又中了。無意識的在LINE上就跟店家下訂了@@"。
X3、 ServoKing 995、GU-304、6S ESC50A高壓大電流BEC、Sciopion2520-1580KV馬達，光這些電裝如我入手空機分開購買就....泰世這次真是下足重本。但GU- 304 尾舵機換成 SeroKing 最新力作 795isHV，750u, 0.03s, 6kg-cm。天啊，有沒有看錯，這是什麼恐怖的規格。
跟老大哥 ServoKing 795i 比較一下"身高。
參考文章
GAUI X3 組裝前準備事項
ServoKing BL880, ServoKing BL896i
一架直昇機除了機身結構，動力和控制中樞的陀螺儀外(以現在三軸陀螺儀來說)，另一個重要制動力的部分就是舵機。相較於空心杯的反應快速，近幾年無刷的技術也開始應用在舵機上。支援高壓，高速及大扭力的舵機在700級以上的直昇機上讓制動力又推進到另一個境界。
接下來700E DFC 換裝的是 ServoKing 的最新無刷舵機力作：BLS880及BLS896i (以下簡稱880/896)。改裝文章及細節會在近期分享，敬請期待。