在直昇機的 IDLE 飛行可分為二方面來講.
一.
就飛行方式來說,
主
旋翼的轉速維持一定下, 機體會較穩定好飛,因為一般來說飛 normal, 如油門 0-60-70-85-100,
但問題是你油門加到85,主旋翼轉速要點間才能跟上.所以轉速處在改變的狀態,
致使直升機的反應會一點才會反應.而變得有點浮,高度不易維持等問題.所以 IDLE, 大部分是指用固定油門輸出,而只改變螺距的方式來飛行.如我在飛
450 時,油門就 80% 一直線,而只用螺距改變的方式來飛行. 但因為在螺距變大時,負載拉高,轉速會降下來, 所以有人會以
90-80-90,100-90-100 或 100-100-100 的方式, 在大螺距時,提高油門輸出來補償因負載提高而損失的動力.
而這類型的油門, 我們稱之為
線性油門
二,
就遙控器來說.
一般控器會有一個 IDLE mode, 有的會提供二組.這表示遙控器提供二到三組的油門/螺距曲線供你切換.如以航道來說
Normal :
油門: 0-60-70-85-100
螺距: -3,0,4.5, 7.2,10度
IDLE :
油門 80-80-80-80-80
螺距 : -3,0,4.5, 7.2,10度
Normal
用來起飛/停懸, 昇到空中,切換至 IDLE,要降落再切回 normal.而有些暴力3D高手...就油門
100-100-100-100-100.但相對於機件就容易老化較快速.但如果 IDLE 飛行, 要注意電池電壓控制.下來控制在3.8左右.會比你
Normal 再少, 時間則要自己再抓.
但雖用線性油門 80-80-80-80-80 或
90-90-90-90-90 飛行會穩定很多. 但在負載變化時,轉速還是會變慢或快.但對於大機子來說,旋翼轉速變化要跟上來更慢.所以像 600
級搭配的 Castle 電變才有 "定速" 的功能. 電變會監控負載變化,隨時把轉速維持在一定,
但這對電池的供電能力是大考驗,要用定速,建議電池要好一點. 用到 40C左右. 詳細 Castle 設定可以參考這篇.
600E Pro 搭載 Castle HV ICE 2 80A 採定速飛行
練習切 IDLE 時,先不要飛.自己感覺看看,不看控,切 IDLE 開始的手感..可以單獨拿控試試..或在模擬器裡試.看切了,會不會手動到搖桿而影響機體.
初次實機切IDLE建議高度要高一點.由 normal 切到 IDLE 1 (如 80 油門一直線), 高度會再高一點點.而由 IDLE 切回來時,高度會降一點點.重點在習慣.因為你在切換開關時,儘量不要動到搖桿.在切IDLE 最好停懸一會,等機子穩了再切.
以下為用 JR XG8 為例子來設定以飛航道為主的 IDLE mode.
Normal :
油門 : 0-60-70-85-100.
螺距 : -3度,0度,4.5度,7.2度,10度
STUNT1 :
油門 : 80-80-80-80-80.
螺距 : -3度,0度,4.5度,7.2度,10度.
如果 XG8 設定則為.
Normal :
油門:
stk: 0-25-50-100
out: 0-60-70-100
螺距 :
stk : 0-25-50-100
out: 35,50,72,100
stunt1 :
油門:
stk: 0-100
out: 80-80
螺距 :
stk : 0-25-50-100
out: 35,50,72,100
stunt2 : (stunt2 也設跟 stunt 1 一樣, 預防緊張切過頭)
油門:
stk: 0-100
out: 80-80
螺距 :
stk : 0-25-50-100
out: 35,50,72,100
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2012/12/13
後記..
這是大約一年前我的飛法.
現在螺距在 Normal, ST1,ST2, Hold我都是
螺距: -12,-6,0,6,12度, 也就是一直線. 這樣在切換飛行模式時,高度不會變化太大.而也為3D早點習慣正負P的飛行方式.
而油門我都是卡斯特採定速飛行..
450 Pro V2
Normal : 2600 RPM,
ST1 : 2850 RPM
ST2 : 3100 RPM
JR NEX E6 ( 500級)
Normal : 2200 RPM
ST1 : 2500 RPM
ST2 : 2700 RPM
700E DFC HV
Normal : 1700 RPM
ST1: 1900 RPM
ST2: 2100 RPM
