2013年9月17日 星期二

Align 450 Pro V2 第十六道改裝工法-換裝 Align 460MX / 1800KV




我從二年半前開始飛 450級時,從430XL、450M 到450MX/3400KV 已覺有明顯的進步及效率的提昇。而自從我的700E DFC 換裝了800MX,到後來的紅頭馬達,又把馬達的扭力帶入另一世代。而460MX/1800KV 則是亞拓最新力作,使用6S動力,為450級(325mm/360mm) 的動力帶入另一個新的世代。

450MX:
九槽六極, 3400KV, PWM12Khz

460MX,
九槽六極, 1800KV, PWM12Khz

在尺寸上,460MX 的軸心長度、外轉子直徑都跟450MX一樣,只在高度比450MX高0.5mm。所以換裝上450 Pro V2應沒有問題。而且注意到460MX的馬達軸心上有車了固定止洩螺絲的平面,這樣在面對6S的高扭力在飛行上能更安心。



另外,因為460MX 是1800KV。

原450MX / 3400KV 搭配12T 馬達齒,在3.7V轉速為
3400KV x 11.1v x 12T / 121T = 3742.8 rpm

現在如 460MX / 1800KV 一樣搭12T 馬達齒,在3.7V轉速為,
1800KV x 22.2v x 12T / 121T = 3962.9 rpm

這樣會有超轉風險,所以馬達齒我使用 H45160 11T馬達斜齒輪,這樣在3.7轉速為,
1800KV x 22.2v x 11T / 121T = 3632.7 rpm.

這 樣在油門曲線及定速上的規劃,跟馬達的效率來看,才較為合理。所以Castle Phoenix ICE 50A 的IDLE 2定速為: 3632.7 x 0.9=3269.43, 所以我抓over 一點3300RPM. 因為電池我搭配 APLUS 6S/1500/65C,出力應足夠維持一定轉速到最後。所以Castle 定速我預設為,

Normal : 2650 RPM
IDLE 1 : 3100 RPM
IDLE 2: 3300 RPM

接著先進行假組,因為軸心長度都跟450MX一樣,所以原則上馬達齒鎖附的高度也應相同。但在試裝後發現軸心平面溝槽略短,如馬達齒要切齊主齒盤平面,則軸心溝槽要再往上延伸2mm,所以用銼刀修一下,這樣止洩螺絲才能固定在平面。



接下來,在馬達軸心頂端上一點R48,馬達齒從軸心上方慢慢旋轉入軸心定位後,止洩螺絲也沾上R48再鎖入固定。記得,R48上膠後要8小時才半固化,24小時後才完全固化。所以至少要等24小時,才能進行地面試機。



而高度只比450MX高0.5mm,所以安裝在 Pro 機身一樣沒有問題。



接著調整齒隙,用A4紙再靠上馬達齒。慢轉齒痕夠,快拉紙條不會斷,這樣齒隙就調整完畢了。



Castle Phoenix ICE 50A 的設定。因為原來是使用450MX/3400KV,所以相關設定要略為調整。首先,定速相關的馬達齒比要調整。460MX 是1800KV,九槽六極,馬達齒11T,主齒為121T。而考慮460MX的扭大較高,所以定速感度由原來的20調為18,但這還要等實機再測試。



而PWM頻率一樣固定在12KHz.



只不過我預訂的 APLUS 6S/1500/65C電池未到,相關測試只能等電池到再實機測試了。

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