尾舵問題集..新增右自旋尾彈處理方式

這幾天在討論尾舵的問題, 直昇機尾部若顧好, 很多"症頭" 都會不藥而癒。我整理了部分，歡迎大家一起討論。

 

金魚尾問題集

註: 如有定速,可以先取消定速再來找原因. 如果取消定速後症狀有改善, 大多跟機械結構有關.
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二部分,

一.機械部分 :

　1.從旋翼頭到尾傳..是否有螺絲鬆脫?
　2.尾旋翼夾T 頭螺絲鬆了(這要拆尾旋翼下來才知)
　3.尾旋翼夾內培林受損?
　4.尾齒箱左右側板培林是否受損?
　5.螃蟹夾是否有鬆脫?
　6.尾軸滑套是否滑順?
　7.尾伺服是否有固定好?
　8.尾伺服拉桿是否成一直線,球頭是否有虛位或角度未確實平行於舵片.
　9.尾軸傳是否有振動? (可以拆主槳,後加油門,手握住試)
　10.尾軸是否有上油? (有時上了油,油膜硬化反而會造成滑套不順)
　11.尾伺服中立點是否合宜?
　12.陀螺儀尾舵左右極限未設定合宜.
　13.CCPM伺服器掃齒/虛位造成機身震動.
　14.尾伺服器掃齒/虛位.
　15.尾齒箱是否變形, 或影響到尾軸軸承座的固定?
　16. 尾旋翼有掃到.

以上原因,都有可能產生金魚尾.

如有尾震, 可拆尾槳再試一次.
如果拆了尾槳就沒震,那應是尾槳、或尾齒箱各個培林或尾旋翼夾培林
如果震度一樣,就有可能是軸傳桿共震或或軸傳桿培林問題。

運轉順暢也是要注意的點，如，

1、馬達齒隙過緊。
2、主軸不滑順。
3、前傘齒培林未至定位。像照片中前傘的前培林有推到定位。
4、主齒/尾驅主齒有波浪狀。

二.以上如有原因造成機身震動,也會影響陀螺儀,進而產生金魚尾.
　如果機械部分沒問題, 則用泡棉式雙面膠重新固定陀螺儀.

三.遙控器陀螺儀感度/ 三軸陀螺儀尾舵設定未合宜.

建議先從機械問題查起, 因為一開始如改陀螺儀泡棉,有時只是把潛在問題隱藏起來.

如果右自旋會尾彈，
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1. 從尾舵機－拉桿－L臂－尾波箱檢查一下，可能有零件鬆脫
2. 尾中立點不正確(中立點,尾軸滑套應要有2-3度右自旋尾螺距)
450級要有4mm夾角，700級約10mm夾角。


如果感度再怎調高，停懸時尾仍會慢慢右偏。
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尾舵中立點未適當,(中立點,尾軸滑套應要有2-3度右自旋尾螺距)

如果左自旋,可能有以下狀況.
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1. 陀螺儀靈敏度太低,調高靈敏度.
2. 遙控器 Rudder sub trim 及 trim 都要為 0
3. 尾舵中立點未適當,(中立點,尾軸滑套應要有2-3度右自旋尾螺距)
4. 送電時,陀螺儀啟動時未在平地.

瞬間大P, 或 +-P 尾舵會金魚尾
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大部分+-P鎖不住的原因.

正負P在變化時,負載變化量或電池供電力不足,讓馬達轉速掉下來.這時因轉速不夠.所以鎖的力道不夠,尾舵便往右,接下來轉速拉上來了,尾舵轉速夠,又鎖 回去.於是又往左.於是 idle 上下跳,轉速一直在變,雖然油門是一直線. 但如果 P 慢慢推到大P 應鎖的住.

不過下列都是可能原因,要一個一個抓,我會從幾個方面下手.

1.電池 : 主要是因為電池如果C數太低, 出力不足.自然無法提供所需的電流值.
2.機械部分
3.3GX / Gyro 調校.
4.如果 1,2,3 都沒有問題,則考量換大一級舵機.(原舵機有可能力道或速度不足)

尾舵感度的測試動作

尾舵感度我會依 Normal, ST1, ST2 做下列測試.

1.停懸 (Normal, ST1)
2.左右橫移 (Normal, ST1)
3.左右高速航道急彎 (ST1)
4.大P上下直拉 (ST2)
5.前/後滾翻. (ST2)

再視狀況調出適合的尾舵感度.
1,2,3,4,5 照順序來, 因為前後會有關係.如前有問題,接下來步驟也會有問題