2014年3月7日 星期五

Align 450 Pro V2 第十八道工法-換裝 ServoKing999及795iSHV, 提昇制動力.

到這個月(2014/04), 這架 450 Pro 剛好滿二周歲。而在一年多前(2012/12) 因緣際會換裝了 ServoKing 995。可參考這二篇,亞拓 450 Pro V2 換裝 Servo King 995 全紀錄以及瞎忙一場的450 Pro 尾舵昇級 Servo King 995
一年多下來,995 的耐用讓我印很深刻。用了一年多995仍然一點虛位也沒有,當然這因每人飛行方式不同而異,但至少它的耐用度讓我開始可以相信。

而在這450 Pro 滿二歲的日子,再度為 450 Pro 更換全新的 ServoKing 999 (CCPM) 及 ServoKing 795isHV (尾舵)。讓450 Pro 的制動力再提昇至另一個層次。

以下是 ServoKing 999 的規格.



蝦 咪, 0.06 秒, 5.5kg-cm,有沒有看錯。這樣的規格可以用在500級的直昇機上了。從之前700E DFC 換裝 ServoKing 880 的經驗來看。CCPM 舵機重扭力,扭力足夠了才講求速度。大扭力的舵機在三軸的運作上有明顯的助益,會讓機體更穩定,所以相信450 Pro 上了999 應也會更加穩定才對。

以下是 ServoKing 795iSHV 的規格.



0.03秒, 5,5kg-cm 的規格用在尾舵上也是超規了@@". 不過因為999只能跑到7.4V,所以795iSHV 在7.4V 上是 0.035秒,5kg-cm。

要換裝,當然是先拆下來原的995 ^^



換班,995 感謝您一年多來的辛苦。現在交棒給 999/795iSHV



上機前先用 iCharge Duo 308 裡的舵機測試器找出中立點,先行把舵臂上上去。重點在因為795iSHV是 760u 的,而308 DUO 的舵機測試功能有支援窄頻舵機,不然一般來說窄頻只能上陀螺儀調整。而舵臂固定螺絲則換成芳生圓頭M2x6mm。



接 下來舵機先不上VBar,先把VBar 裡的尾舵種類由原來的9254 (1520u)改成9251(760u)。因為原先是用995擔任尾舵是1520u,而795iSHV 是760u,要先改設定再接上去,不然恐有燒毀之風險。接上去後,做VBar 設定,一路先做到修定裡的舵臂中立點調校,配合量角器來確保舵臂精準呈90度。



但,795iSHV 一上機就....出問題了。



只好想辦法降高度,



最後高度降下功成,



其鎖法是改由下往下鎖,原來是鎖在固定座的上方。



接著同時也把旋翼頭組拆開重做,止推重新上油。接著再進 VBar 完成調機後就可以昇空試機了。



試機,

日期: 2014/04/15
地點: 福德飛場
氣溫: 26.2度C
風速: 每秒11公尺/ 六級風
相對濕度:61%

為 了感受999/795iSHV的差異,VBar 的飛行參數都不調整。不過今天的風很大,450 還是昇空試機。相較於過去在4-6級風的表現,在順逆側風下被吹著豚跳的現象明顯變小了。不過450機體的物理特性在六級風裡難免略為浮動。但999 大扭力,明顯的讓450 級雖然在六級風中一樣可以控制穩定.

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