Align 700E DFC 第十九道工法 - 夏天清涼方案之換裝 Castle Phoenix EDGE 160A

對遙控直昇機而言，動力供應控制是很重要的部分, 又稱電變。用來把輸入的電池動力按照設定及油門訊號控制適當的輸出給馬達, 在下方照片中由左至右是

Castle Phoenix EDGE HV 160A
Castle Phonnix ICE2 HV 120A
Castle Phoenix ICE 100A
Castle Phoenix EDGE 50A

目前還有二組未在照片上

Caslte Talon 90A 在X4II 上服役
Castle Phoenix ICE 50A Align 450 Pro 上服役.

Castle 系列電變一直是我很喜歡用的，因為它除了定速功能很方便使用外，也提供了強大的日誌功能。讓您可以了解直昇機飛行過程中，電變的電流、溫度、轉速、電壓、油門訊號等變化，這樣可以掌控直昇機的動力供應狀況。



然 而時序慢慢進入夏天，伴隨而來的經常是35-38度的高溫。過去二年 700E DFC 中午在福德飛行時，由於35度以上高溫加上電變封閉在機罩裡，Castle Phoenix ICE2 HV 120A (以下簡稱120A電變) 的溫度至少都在80度以上, 甚至到88度左右。高溫本就是電子零件的殺手，就算120A電變本身要到140度才進入保護模式，但長期的高溫除了降低120A電變的運作效率外，也會影 響到其壽命。

另一個原因為原來在 700E DFC 上搭配的是Align 750MX/540KV馬達。而這架700E DFC 馬達已換裝了 800MX/520KV，當然在扭力上明顯比750MX來的好，但伴隨而來的是需要更大的電流。如果是3D，經常會到100A左右的電流。

所 以以上二個因素，一是溫度，一是電流。所以決定在夏天來臨前換裝 Castle Phoenix EDGE 160A (以下簡稱160A電變)。這樣對 160A電變來說，700級機體搭配800MX馬達的負載對它而言較輕拖，自然效率也較好。加上之前機罩也開了空氣導流孔，這樣在炎炎夏天就可減少可能因 電變熱當的風險。800MX換裝及機罩導流孔相關文章可以參考下面二篇拙作。

亞拓700E DFC HV 第十六道改裝工法-機頭罩導流孔

Align 700E DFC HV 第十三道改裝工法-動力再提昇-換裝800MX

剛拿到160A電變時，跟120A電變一比，哇! 怎大小差這麼多@@"。這樣夏天應沒有問題了^^。



所以在把原來120A電變上的 RCPROPLUS X6SA 及 SuperX 6mm 馬達專用端子解焊再轉焊到160A後就可以進行基本設定了。





Castle 相關設定可以參考這篇拙作

Castle 電變設定分享(增訂 Castle 原廠回應有關 PWM Rate 及 3.50.20設定畫面)

一、基本設定

因為HV(高壓)系列的電變在設定時必須要送電才能設定，不像一般非高壓直接USB配接卡就可設定，所以才要等到接頭焊好才能進行基本設定。

先把油門線接上USB配接卡，為了設定方便，同時也把 Castle Quick Connect 接上，這樣以後就不用為了設定而要拆油門線了。等USB燈亮了之後，再送6S電力到160A電變，這時如下方所示，電腦端就會顯示已進入 EDGE 系列電變設定畫面。



接下來系統一般會顯示有新版本的韌體可更新。像這顆160A電變是 v4.11版，這樣先昇級至目前版本 4.19。



首次設定先選直昇機模式及線性油門，待油門校正完再設定定速。而針對700E DFC, 我把緩起動設為最緩，並把旋翼轉換速率調至14。



保護截止電壓設3.2V，稍為截止，等設定定速後，保護方式要改為降定速轉速25%。



800MX/520KV 馬達進角為五度，PWM設為 8KHz



EDGE電變的另一個新功能是可設定日誌自動清除功能。在這裡設定80%，表示每次送電時，會檢查日誌使用空間，如用了80%的空間則會自動清除。這樣在送電完的準備音會多響一次。



上機安裝-這段部分照片僅用手機拍, 畫質不好請見諒

在完成基本設定後，接下來就上機安裝，一樣安置在前方H座側邊。但先行試裝時，果然跟南部普龍共團隊翔哥跟我分享的一樣，有幾個地方有問題。



前上方固定螺絲部分會稍為頂住H座上緣，不過這部分問題不大。



重點在這裡，前方電容會頂到H座而外翻，這可能光平常飛行震動就可能把電容打到出問題。



本想要把照片上紅色部分裁掉，讓160A電變後退至機身內。但160A高度30mm，H座深度29mm，加上公差是不可能退進去的。



後來想到，干涉到電容的是H座上方紅色所示的部分，這部分裁掉並不會影響強度以及電池板卡筍的功能。



H 座的材質略軟，可以用斜口鉗修到差不多時，再用小砂輪磨平。這樣直接磨嗎? 當然不是，這是示意圖。



實際磨平施工的方式，不然另一邊還有接收等電裝。磨好，整個紙拿掉就好。來, 手術刀...抱歉，之前醫龍看太多。XDDD



160A電變裝上來時，這邊會有電容及油門訊號線。雖然有點距離，但還是要處理一下，先用美工刀修倒角。



前 面修好再貼上膠帶防磨，我是用貼相機專用的攝影用膠帶。耐高溫，撕下來沒有殘膠，我都用來包相機，保護相機蒙皮。耐高溫，無殘膠、適合用在電變旁。在台灣 大部分可買到的牌子是MT, 不過較貴，日本大約日幣1200, 在台灣卻是台幣900-1200一捲，所以有去日本時都要補貨。



貼上了耐高溫的防磨膠帶，這樣就可確保不會磨到油門線了，當然油門線到時也要包防磨膠帶。



而馬達端出線口算好距離, 在通過H座到機身這段也用耐熱型攝影用膠帶包好。



在160A 的油門訊號線出線口的保護殼及出線口都分別再包上耐熱型攝影用膠帶。



這樣160A電變就可以"下沈"完全貼在H座上。





電容也不會被H座干涉到了，所以我幫這工法取名為「下沈式」工法。



油門校正，設定速及地面試機

Castle 電變的油門校正程序，詳細步驟可以參考本人的另一拙作。

Castle Phoneix 電變油門行程上下限校正

接下來是定速設定，在這裡採用Caslt 裡較簡單且有效的 Set RPM (指定轉速)定速。在設定定速相關參數前,要設定二個部分，

一. 電池規格設定.

700E DFC 電力系統用二顆 6S 鋰聚合物電池串聯 為12S 供電.
所以電池種類為 : Lipo (鋰聚).
鋰聚每 Cell 電壓 規格為 3.7V
串聯 cell 數為 12S



二.馬達及齒比設定.

在齒比設定時,輸入700E Pro 馬達齒 12T, 主齒 112T, Castle 會自動計算齒比為9.33
再來輸入馬達規格 800MX 為 520KV, 表示每輸入1伏特,馬達轉速為520RPM.
而700E DFC 為12S 電力系統，而透過齒比計算出的主旋翼最佳定速最高轉速為 520KV x 44.4V x 12T / 112T x 0.9 = 2226 RPM.



三. 定速設定部分

Vehicle Type: Helicopter (直昇機)
Throttle type : Governor (定速)
Governor Gain : 6-8 定速感度, 設太高會有震盪效果，可在試機時,從停懸狀態等速拉昇，如果齒盤有喀喀干涉聲則感度應再降。
Head Speed Change Rate : 12-16

主旋翼轉速:
30% : 1700 RPM
70% : 1900 RPM
100% : 2100 RPM



地面試機

拆主槳，分別用定速1700, 1900, 2100 試運轉。

飛場試飛

日期:2014-06-21
地點:台灣台北福德飛場
氣溫:31度
風速: 微風
相對濕度:71%

Caslte log.

當天天候不錯微風，但午後大多因熱對流會有雷陣雨，所以氣候上感覺有點悶熱。而機頭罩使用鋼鐵人機罩，連飛三趟下來溫度也僅由51度昇至59.7度。

Align 700E DFC 二週年保養

時間過的真快，700E DFC 轉眼間已快滿二年 (2012/06~)。本來要等到滿二週年才要進行保養，但十字盤這時出現虛位，所以保養工作只好提前二個月進行。這次保養預計更換的有，



1. 換裝 Castle EDGE 160A。如此一來搭配800MX馬達在這夏天快來臨時，就不用擔心過熱了，再搭配之前開孔的機頭罩，散熱效果更佳。



2.更換橫軸DFC墊圈、止推及主旋翼夾外側培林。因為主旋翼夾外側培林在飛行中承受較大的側向應力，自然磨耗的度速較快。至於止推及DFC墊圈則要等拆開才知要不要更換。

3.更換十字盤，也是這次提早換更的主因。發現十字盤上下有點虛位，而手動更換十字盤培林難度較高，所以決定整體換掉。

4.ServoKing 880 更換舵臂，因為之前換裝 ServoKing BLS880時，ServoKing 附的舵臂為 19.5mm，而700E DFC 標準是21mm，所以VBar 解析度偏高。而 ServoKing 也貼心的製作了新的8mm舵臂, 上面有17mm, 19mm, 21mm, 23mm 供不同機型使用。

5.加裝 JR DMSS 飛行電池電壓感測元件 TLS1-VOL, 可支援到24S (100V)，在XG遙控器上會以 F-Pack V 方式顯示回傳電壓。

一、主槳清潔

先把主槳 Rail Blade 696 用酒精擦拭乾淨。



再置入槳套保存, 以防碰傷。



這槳套是香港 HAWK-RC 出品, 各種尺寸都有, 可保護槳,以防碰損。



二、旋翼頭及十字盤保養

接下來準備拆卸旋翼頭及十字盤，抱歉桌上有點亂。



接著旋開主齒盤下固定主軸的螺絲,並卸下CCPM 拉桿頭就可以把主軸抽出了。



700E DFC 旋翼頭側邊固定螺絲因為有上膠，略緊。所以使用亞拓內六角起子並在尾端搭配加壓孔插入另一支起子就，這樣就可以很輕鬆的轉開了。



這樣旋翼頭拆開後，接下來就可進行主軸、旋翼頭、十字盤保養了。



在拆橫軸前，先對橫軸螺絲局部加熱，這樣用亞拓起子配合加壓孔使用，稍為用力一轉就可轉開。



橫軸拆下來後，橫軸的螺紋及橫軸螺絲上的殘膠都要清乾淨。並且用手輕轉就可以旋到底，如果用手轉時還有卡卡的，就要再清乾淨。這樣確保螺絲等下可以鎖到定位，而不會受到殘膠影響無法鎖到定位而產生虛位。



接著止推油槽重新再上RCM止推專用油，這RCM止推專用油黏性很好，一年下來，油槽裡面還有1/3左右。而建議要把原來油份清乾淨再上新油。



接下來是更換DFC橫軸墊圈，這DFC墊圈新機到現在二年了。雖然外觀上看不出來有何不同，但只要把新舊墊圈套到橫軸上用手去搖它，就明顯可以感覺到舊的內徑變大而有虛位，這樣槳夾就會有一點點上下的虛位。這也是這次保養的主要原因之一。



另外，主旋翼夾外側培林也一併換新，這樣旋翼頭組就保養完了。



這也是本次保養提早二個月的主因之一。因為在巡機時，發現十字盤上下有一點虛位，雖不致於有立即危險。但也是換掉較為安心，因為如果只單換中間的大培林，手上工具不足, 且也難度較高，所以採整體換新的方式。



三，主軸及單向保養

主軸先行用WD40去除生鏽的部分後，再用環保型去清油擦掉上方的WD40。最後再用速乾型矽油保養主軸。這支主軸已服役二年，未來二年還要請它多多幫忙。



單向部分則重新上單向潤滑油，並同時一齒一齒檢查主齒跟尾驅主齒齒尖有無磨尖的現象。正常下齒尖應如照片中是呈鈍的狀態，如有磨尖的現象出現則應更換。



四、尾旋翼保養

直昇機尾若顧的好，很多"症頭"都會不藥而癒，所以尾旋翼的保養也很重要。這次主要是保養尾旋翼夾的止推，其他部分檢查都沒有問題。

首 先把尾旋翼拆來下來後，先進行8字環的保養。因為在巡機時，8字環靠尾波箱那端的十字螺絲是重點部分，因為它不能鎖到底，原因在它取消了過去舊式單推的銅 環結構，改採軸套直接鎖八字環，所以必須保持八字環滑順的程度。重點來了，當你在巡機時，如發現這顆螺絲鬆了會旋開重鎖。但尾舵在控制時，八字環靠尾波箱 這端移動的角度比起靠尾旋翼端要小很多。所以只看整體有沒有滑順時，往往靠尾波箱這端已有點干涉。所以在保養時，在尾旋翼夾拆下時，把十字螺絲拆下重鎖至 只有八字環狀況下，依然滑順才行。而且先行靜置一天再接下去做保養，以免在鎖尾旋翼夾時，動到了這十字螺絲。同時T頭的止洩螺絲也用噴火槍加熱旋開，上新 的R48，跟八字環一起靜置24小時。



接著把止推按照順序排好，以免等下安裝順序錯誤，並且檢查零件有無變形。



止推一樣要上滿潤滑油。



八字環連接尾旋翼夾的銅環及軸套螺絲殘膠要清除乾淨再鎖上。



尾旋翼夾鎖時，T43先點在螺紋內，再用衛生紙拭去多餘的膠再鎖上確保膠不會干涉到尾旋翼夾活動。確定滑順後，在過一小時再輕輕試尾軸滑套是否會因膠硬化而不順，如果沒有就至少再靜至半天以上再行試機。