Castle Phoenix EDGE HV 160A
Castle Phonnix ICE2 HV 120A
Castle Phoenix ICE 100A
Castle Phoenix EDGE 50A
目前還有二組未在照片上
Caslte Talon 90A 在X4II 上服役
Castle Phoenix ICE 50A Align 450 Pro 上服役.
Castle 系列電變一直是我很喜歡用的，因為它除了定速功能很方便使用外，也提供了強大的日誌功能。讓您可以了解直昇機飛行過程中，電變的電流、溫度、轉速、電壓、油門訊號等變化，這樣可以掌控直昇機的動力供應狀況。
然 而時序慢慢進入夏天，伴隨而來的經常是35-38度的高溫。過去二年 700E DFC 中午在福德飛行時，由於35度以上高溫加上電變封閉在機罩裡，Castle Phoenix ICE2 HV 120A (以下簡稱120A電變) 的溫度至少都在80度以上, 甚至到88度左右。高溫本就是電子零件的殺手，就算120A電變本身要到140度才進入保護模式，但長期的高溫除了降低120A電變的運作效率外，也會影 響到其壽命。
另一個原因為原來在 700E DFC 上搭配的是Align 750MX/540KV馬達。而這架700E DFC 馬達已換裝了 800MX/520KV，當然在扭力上明顯比750MX來的好，但伴隨而來的是需要更大的電流。如果是3D，經常會到100A左右的電流。
所 以以上二個因素，一是溫度，一是電流。所以決定在夏天來臨前換裝 Castle Phoenix EDGE 160A (以下簡稱160A電變)。這樣對 160A電變來說，700級機體搭配800MX馬達的負載對它而言較輕拖，自然效率也較好。加上之前機罩也開了空氣導流孔，這樣在炎炎夏天就可減少可能因 電變熱當的風險。800MX換裝及機罩導流孔相關文章可以參考下面二篇拙作。
亞拓700E DFC HV 第十六道改裝工法-機頭罩導流孔
Align 700E DFC HV 第十三道改裝工法-動力再提昇-換裝800MX
剛拿到160A電變時，跟120A電變一比，哇! 怎大小差這麼多@@"。這樣夏天應沒有問題了^^。
所以在把原來120A電變上的 RCPROPLUS X6SA 及 SuperX 6mm 馬達專用端子解焊再轉焊到160A後就可以進行基本設定了。
Castle 相關設定可以參考這篇拙作
Castle 電變設定分享(增訂 Castle 原廠回應有關 PWM Rate 及 3.50.20設定畫面)
一、基本設定
因為HV(高壓)系列的電變在設定時必須要送電才能設定，不像一般非高壓直接USB配接卡就可設定，所以才要等到接頭焊好才能進行基本設定。
先把油門線接上USB配接卡，為了設定方便，同時也把 Castle Quick Connect 接上，這樣以後就不用為了設定而要拆油門線了。等USB燈亮了之後，再送6S電力到160A電變，這時如下方所示，電腦端就會顯示已進入 EDGE 系列電變設定畫面。
接下來系統一般會顯示有新版本的韌體可更新。像這顆160A電變是 v4.11版，這樣先昇級至目前版本 4.19。
首次設定先選直昇機模式及線性油門，待油門校正完再設定定速。而針對700E DFC, 我把緩起動設為最緩，並把旋翼轉換速率調至14。
保護截止電壓設3.2V，稍為截止，等設定定速後，保護方式要改為降定速轉速25%。
800MX/520KV 馬達進角為五度，PWM設為 8KHz
EDGE電變的另一個新功能是可設定日誌自動清除功能。在這裡設定80%，表示每次送電時，會檢查日誌使用空間，如用了80%的空間則會自動清除。這樣在送電完的準備音會多響一次。
上機安裝-這段部分照片僅用手機拍, 畫質不好請見諒
在完成基本設定後，接下來就上機安裝，一樣安置在前方H座側邊。但先行試裝時，果然跟南部普龍共團隊翔哥跟我分享的一樣，有幾個地方有問題。
前上方固定螺絲部分會稍為頂住H座上緣，不過這部分問題不大。
重點在這裡，前方電容會頂到H座而外翻，這可能光平常飛行震動就可能把電容打到出問題。
本想要把照片上紅色部分裁掉，讓160A電變後退至機身內。但160A高度30mm，H座深度29mm，加上公差是不可能退進去的。
後來想到，干涉到電容的是H座上方紅色所示的部分，這部分裁掉並不會影響強度以及電池板卡筍的功能。
H 座的材質略軟，可以用斜口鉗修到差不多時，再用小砂輪磨平。這樣直接磨嗎? 當然不是，這是示意圖。
實際磨平施工的方式，不然另一邊還有接收等電裝。磨好，整個紙拿掉就好。來, 手術刀...抱歉，之前醫龍看太多。XDDD
160A電變裝上來時，這邊會有電容及油門訊號線。雖然有點距離，但還是要處理一下，先用美工刀修倒角。
前 面修好再貼上膠帶防磨，我是用貼相機專用的攝影用膠帶。耐高溫，撕下來沒有殘膠，我都用來包相機，保護相機蒙皮。耐高溫，無殘膠、適合用在電變旁。在台灣 大部分可買到的牌子是MT, 不過較貴，日本大約日幣1200, 在台灣卻是台幣900-1200一捲，所以有去日本時都要補貨。
貼上了耐高溫的防磨膠帶，這樣就可確保不會磨到油門線了，當然油門線到時也要包防磨膠帶。
而馬達端出線口算好距離, 在通過H座到機身這段也用耐熱型攝影用膠帶包好。
在160A 的油門訊號線出線口的保護殼及出線口都分別再包上耐熱型攝影用膠帶。
這樣160A電變就可以"下沈"完全貼在H座上。
電容也不會被H座干涉到了，所以我幫這工法取名為「下沈式」工法。
油門校正，設定速及地面試機
Castle 電變的油門校正程序，詳細步驟可以參考本人的另一拙作。
Castle Phoneix 電變油門行程上下限校正
接下來是定速設定，在這裡採用Caslt 裡較簡單且有效的 Set RPM (指定轉速)定速。在設定定速相關參數前,要設定二個部分，
一. 電池規格設定.
700E DFC 電力系統用二顆 6S 鋰聚合物電池串聯 為12S 供電.
所以電池種類為 : Lipo (鋰聚).
鋰聚每 Cell 電壓 規格為 3.7V
串聯 cell 數為 12S
二.馬達及齒比設定.
在齒比設定時,輸入700E Pro 馬達齒 12T, 主齒 112T, Castle 會自動計算齒比為9.33
再來輸入馬達規格 800MX 為 520KV, 表示每輸入1伏特,馬達轉速為520RPM.
而700E DFC 為12S 電力系統，而透過齒比計算出的主旋翼最佳定速最高轉速為 520KV x 44.4V x 12T / 112T x 0.9 = 2226 RPM.
三. 定速設定部分
Vehicle Type: Helicopter (直昇機)
Throttle type : Governor (定速)
Governor Gain : 6-8 定速感度, 設太高會有震盪效果，可在試機時,從停懸狀態等速拉昇，如果齒盤有喀喀干涉聲則感度應再降。
Head Speed Change Rate : 12-16
主旋翼轉速:
30% : 1700 RPM
70% : 1900 RPM
100% : 2100 RPM
地面試機
拆主槳，分別用定速1700, 1900, 2100 試運轉。
飛場試飛
日期:2014-06-21
地點:台灣台北福德飛場
氣溫:31度
風速: 微風
相對濕度:71%
Caslte log.
當天天候不錯微風，但午後大多因熱對流會有雷陣雨，所以氣候上感覺有點悶熱。而機頭罩使用鋼鐵人機罩，連飛三趟下來溫度也僅由51度昇至59.7度。
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