[直昇機][Vbar] VBar 在更新過程中變"磚頭"怎辦?

因為網路,USB接頭各種因素,而使更新/升級未成功而使Vbar 變"磚頭"怎辦? 不用著急, 請按照下列程序來操作.此程序只適用黑,藍二代VBar (大小V均適用), 銀河系列則要跟 Mikado連絡.

[直昇機][VBar] VBar 接電腦的注意事項

有關VBar 接電腦的注意事項，感謝HOBA的提點與分享。
VBar設定除了第一次設定要初始化外，也就是，(以下為 Windows 平台為例)

1、執行VBar電腦端程式。
2、VBAR接USB至電腦, 並確認電腦端上 USB燈號為綠燈。
3、開控、直昇機BEC送電。

這時 VBar 會初始化再進入設定程式.有點像電腦重新開機一樣。其他設定可以在BEC已送電狀況下插USB接電腦，設定完也可直接拔，BEC不用斷電再開。前提是 Windows 平台， VBar 設定程式要先啟用再插拔USB,而 Mac 平台則要先插 USB再執行VBar 設定程式。
 
初始化程序在下列情況使用，

1、在第一次設定
2、VBar開機後異常時使用，如十字盤亂跳
3、改變輔助通道使用方式後十字盤傾斜 
4、其他異常未明狀況

初始化程序除上述在接電後啟用外, 也可以在接上電腦後, 按下下圖右方中間在其他裡的"冷啟動(重新校正)"來執行。

[直昇機][Vbar] VBar Pro 調機心得

以下是這陣子的 VBar Pro 調機心得.不過這只是個人心得,每人手感都不同, 供大家參考.

因為遙控器只是給Vbar 訊號,  再由 VBar 決定伺服要打多少.所以保持遙控器訊號的線性度再來調機是很重要的. 當你在調手感時,如果覺得機子有點飄.這時有人會認為抓不住,反而加大 EXP.但這是剛好相反.因為控的訊號給太慢,而造成機子反應慢.那種感覺不是溜。
 
所以建議把 VBar 內建的 EXP都取消,就是在下圖中.主旋翼跟尾舵的專家模式裡的"指數".主旋翼是15%, 尾舵是50%都設為0%. 再來用控來控制. 而 EXPRESS 這內建的EXP是無法取消的.


 
先把 ELEV/AILE DR/EXPO 先為 100/20,習慣了再調100/10,習慣了再調 100/0，如覺太溜 (不黏手) 是用風格去控制, 一次以10單位來調整. 而不是改變遙控器的EXP。而尾舵的遙控器 DR/EXP: 100/30-40 或 100/20。
 
1. 用控制回路調整左右自旋速度, 左邊調左旋, 右邊調右旋。
2. 用停止增益 AB 來調整煞車力道, 也就是遙控器尾舵由外側回到中立點時,VBar要提高多少增益來煞車.停止增益 A 是調右旋煞停, 停止增益 B 是調左旋煞停。
3. 上下大P時,如在改變正負P會跑,則提高尾舵對集體螺距的補償。
 
所以在儘量保持遙控器的訊號線性度前提下

1.用風格來控制"黏手度",(滑溜度)
2.用敏捷度來控制最大滾轉率
3.尾舵用控制回路來控制左右自旋速度

這樣機子會更精準, 穩中帶利. 完全在你手中. 等於"實機模擬器",每次的調整先飛一,二趟去習慣它.接著機子就跟你合為一體而完全同步,享受"人機一體"的FU

[直昇機][Vbar] VBar Pro 尾舵感度計算及尾舵對集體螺距補償

今天450 Pro V2 / mini VBar Blueline 5.3 Pro 主要是調整尾舵感度及上下大P在拉時，在+-P轉換時，尾會略跑的狀況。在升完 Pro 第一件事，就是把輔助通道的功能再切回控制尾舵感度。不然升完Pro 預設是用來切換通道，並且停在通道0的位置，你會覺得怎忽然控的感度設定失效了。

但要注意.這時你控上的感度不等於實際感度喔.以XG11為例.
VBar尾舵感度65以上的計算公式=65+控T.Lock感度/1.67
T.LOCK: 0% ./ Normal : 0% 的基準點為 65
T.LOCK >0% 是 65 ->120
Normal >0% 是 65-> 40
譬如 T.LOCK 25% 為 VBar 感度80
譬如 T.LOCK 17% 為 VBar 感度75
譬如 Normal 7% 為 VBar 感度 60
所以今天試機完把感度調到.
Normal : 75% (控 T.LOCK 17%)
ST1 : 71% (控 T.LOCK 10%)
ST2 : 69% (控 T.LOCK 8%)
而在集體螺距+-12度上下拉時,在正負P轉換時,尾舵會略向右偏再回來.這問題基本上不在感度.因為調感度是整體比例上的改變.所以我進入尾舵專家模式裡,把尾舵對集體螺距補償(下方照片中的螺旋總距)由 22->25就改善了.

所以目前的 VBar 設定為,
主旋轉翼:
-------------------
風格:80
敏捷度:86
陀螺增益:60
無控制作用區:2
升降舵預設補償:8
模擬副翼:20
指數(EXP): VBar 0%, 控: Normal,ST1/ST2: 0% (原為 20%)
尾部旋轉翼
-----------------------
偏航比率:100
陀螺增益: Normal : 75, ST1:71, ST1:69
無控制作用區:5
加速度:55
P增益:80
I增益:60
停止增益A:23 (原為 20)
停止增益B:23 (原為 20%)
指數(EXP): VBar 0%, 控 : Normal : 40%, ST1,ST2 : 30%
扭矩預設補償:螺旋總距:25, 循環:9, 零螺距:0 (螺旋總距原為 22)
控制回路 30 30


700E DFC

2012/10/17

今天針對 700E DFC 尾感度及在正負12度集體上下拉動作轉換時,尾舵會略為右跑的問題再微調. 同樣是調尾舵在專家模式裡對集體螺距(螺旋總距)的補償.

卡斯特定速飛行
Normal : 1700
ST1 : 1900
ST2 : 2100

螺距曲線 (+-12度)
Normal / ST1 / ST2 : 0-50-100

目前 Vbar 的設定

主旋轉翼:
-------------------
風格:90
敏捷度:86
陀螺增益:86
無控制作用區:2
升降舵預設補償:8
模擬副翼:20
指數(EXP): VBar 0%, (預設15%), 控(XG11) : ELEV/AILE Normal : 30%, ST1/ST2:10%

尾部旋轉翼
-----------------------
偏航比率:100
陀螺增益: Normal : 100, ST1:95, ST1:90 <- 此為VBar 感度, 非控的感度
無控制作用區:5
加速度:55
P增益:80
I增益:60
停止增益A:25 (預設20)
停止增益B:25 (預設20)
指數(EXP): VBar 0% (預設50%)
扭矩預設補償:螺旋總距:26, 循環:9, 零螺距:7 (預設螺旋總距22)
控制回路 35 31 (預設 30 30)

又見星隕浮沈落奇萊

在 21:00 多預曝完石門山後，接著在石門山曝了一張 20 分鐘左右的星軌。因為月光太亮以致於石門山星軌會過曝，所以先轉往東拍奇萊方向。而在 10 點多預曝了幾張定裝照後，因為月亮還是在鏡頭視野範圍內,致使曝星軌會不易成功。

直昇機槳的平衡

 

直昇機的主旋翼建議都要做過動,靜平衡才上機.所謂動平衡是指槳的重心位置要一致.這樣在高速旋轉時才不會因重心不一致導致有離心力產生而 使機子偏離或不穩定.而靜平衡則是二邊重量要一致.比較輕的一邊要配重到二邊平衡,而加配重的貼紙則加在槳的重心位置,才不會因加重而改變重心位置.

如 上圖是用信天翁的槳平衡器做靜平衡, 首先要先配平槳平衡器,放在桌面也不一定完全水平,所以我先用面絲調整到下方氣泡式水平儀的氣泡在中心點,確保槳平衡器的水平.再來上槳. 注意,槳鎖在平衡器上的方向要一致.接下來便看中間下方的指示白點是否對齊了下方的白色圓點.要對齊了才是靜平衡做完.平衡好後,再用手輕輕碰一下槳,讓 它上下晃動,再讓它自然停止,看是否依然停在白色圓點上.而在配平時也要注意,白色圓點範圍有一定,我是以白色指示線中心軸線路白色圓點的圓心對齊才算.
 

動平衡是調槳的重心.一付好的槳,其重心幾乎不會差很多.可以用主軸滾一下便可找出重心之所在. 如果二支槳重心有偏差，則要稱一下重量，在較輕那支上加貼紙，我個人較喜歡用電氣膠帶，把重心配到一致。如果重心偏移差很多，建議跟店家直接換一付。



靜 平衡則是二邊重量要一致.比較輕的一邊要配重到二邊平衡,而加配重的貼紙則加在槳的重心位置,才不會因加重而改變重心位置.而貼紙要注意是上下要對稱式的 貼在槳的前緣.也就是在照片,你看到的是槳的上方,下方一樣有同樣長度的貼紙.這樣貼在槳的旋轉前進方向才不會脫落.我個人較喜歡用電氣膠帶,可以約略估 算先剪一段黏在槳上,視平衡狀況再裁一點,裁一點,直到二邊完全平衡再完全貼好在槳上.而這付槳是我平衡過最精準的槳,它是 450用的 325槳,只用了一小段電氣膠帶而已^^

 

[直昇機][VBar][亞拓] VBar Pro 自動微調及尾舵控制回路優化校準分享 (700)

今天可以說是歷史上的今天.也是我玩 Vbar 裡以來心情最激動的一天.在700E DFC HV 由 3GX換為 VBar Sliveline 5.3 Pro. 先前都只先用預設值在飛, 頂多只調風格, 敏捷度(滾轉率), EXP取消由遙控器控來控制. 就覺700E DFC HV 它明顯不同,手感很清準很準,沒有多餘而無法預期的動作出現.而今天因為天氣不錯,微風. 換上 Rail Blade 696主槳及 Rail Blade 106尾槳後,進行下列試機動作.

1.自動微調 (Auto trim)
2.尾旋翼控制回路最優化
3.搭配Rail Blade 696/106的手感調整.
之前做自旋時有二個問題,一是雖然重心前後左右配平,在自旋時軸心也不會倒.但機子會慢慢偏右.二是左右自旋速度不一致.這二問題在今天做完1,2項調校後,都恢復正常.好像700E 又重生的感覺.以下就讓我來為大家整理整個調校過程.原來的設定請參考上面有紀錄.

自動微調 (Auto trim)

這功能主要在配平機子, 其目的不是讓你可以穩到放手停懸.而是在3D時,動作能更精準到位.以下是調校過程。

電腦準備動作

1.進入 VBar 電腦畫面，USB線連接VBar及電腦，開遙控器, HOLD，BEC 送電。
2.在VBar電腦畫面，勾選自動微調啟動。
3.BEC斷電，USB線分離。


進入Vbar自動微調模式

注意:此調校要在無風或微風狀態下調校,不然會失準.

1.700E的螺距曲線,Normal,ST1,ST2,HOLD 我都是 0-50-100.

2.遙控器油門全開後,HOLD打開BEC送電.這時十字盤會在集體螺距+12度的位罝.並且跳二下.注意,這時油門不要回到負螺距, 不然VBar 會認為校正已完成.這時把搖桿回中立點偏上螺距約2度左右,準備起飛調校.

另外.Vbar 是認集體螺距曲線100%,而不是認油門100%.有些電變在校正油門時要全油門才會進入.但這時如果你的油門是 0-50-100, 螺距曲線也是 0-50-100, 這時Vbar 會先搶先進入自動微調模式而不是電變油門校正.所以如果你是要做電變校正,可以暫時把螺距曲線STK IN : 100, STK OUT:50.

因為我的700E是飛卡斯特定速,Normal 是30一直線,Hold油門是在13%假停區,再用THRO CUT 給0的訊號,做雙重保險.為了調校,我暫時把HOLD調到0%.也就是卡斯特送電就進入準備狀態.

進行自動微調

昇空後,用你平常飛行的轉速來進行微調.停懸約在你的視線高度左右,以消除地面效應。

1. 接著停懸在定點及定高度。
2. 原地左右自旋數圈。
3. 停懸並觀察會不會飄移，它可能會漂移。
4. 來回數次，每重覆一次步驟2及3，可以看到停懸時飄移的幅度愈來愈小，在大約60秒後，降落並且油門/螺距打到底(0%), VBar才會知道校正已結束。

回到Vbar 電腦畫面,取消自動微調啟動功能.這時你會看 VBar紀錄著剛調校的結果.這樣就完成了自動微調程序了.


再度昇空試機,天啊..自旋會略為右偏的毛病不見了,非常準，接下來調整尾自旋左右速度。

尾旋翼控制回路最優化

電腦準備動作

一樣進入VBar設定電腦畫面並接上VBar. 在尾部旋轉翼裡的專家選項中的左下角, 把控制回路”最優化”選項打勾.以主旋翼為順時針旋轉的直昇機來說.控制回路左方數值是控制逆時針旋轉速度,也就是尾舵往左打;右邊數值則是控制順時針旋轉速度,也就是尾舵往右打.原來預設值是30 30.

在這裡再分享一下 Pro 尾舵設定裡,停止增益A,B 跟控制回路裡的左右數值的意義.以下都以主旋翼是順時針旋轉的直昇機為主.

停止增益A: 是指遙控器尾舵搖桿由右回到中立點的煞車力度.
停止增益B: 是指遙控器尾舵搖桿由左回到中立點的煞車力度.
 
控制回路裡左方數值代表遙控器尾舵搖桿由中立點向左再回中立點的行程反應速度.
控制回路裡右方數值代表遙控器尾舵搖桿由中立點向右再回中立點的行程反應速度.
數值愈大,小量的搖桿行程就有愈大的反應.


進行尾旋翼控制回路最優化自動微調

昇空後,定點尾舵左右打到底自旋幾次.每次自旋約3-4圈再換邊.來回二至三次即可降落.這時Vbar 自動調校由原來的 30 30 變為 38 28.這時再昇空試機,吼.原本是順逆時針自旋速度不一,現在已很接近.再航道試一下,左彎的反應明顯靈敏很多.而右彎則略慢.所以我在降落後.把數值調為 35 31. 再昇空試機,左右自旋速度OK.而左右迴轉的手感已很接近,讚啊.

搭配Rail Blade 696/106的手感調整


因為在前幾項自動校正時,要左右自旋數圈,加上我同時換了Rail Blade 606/106。而鐵漢有提醒 Rail Blade 的反應很快，所以我把風格由75調到90(中等偏精準)，再把ELEV/AILE DR/EXPO 由100/10->100/20， Vbar內建的EXPO(指數)為0。
 
Rail Blade 696/106這槳的螺距反應真快，尤其在改變動作時，螺距的反應是跟你的手，我個人認為是幾乎完全同步。或許有人說它太利，反應快不易抓。但我調整VBar 的風格由75->90時,就完全抓住它了，即時的螺距反應，手停它就停。
 
所以我一開始調整EXPO 20，反而是有點慢了。利度還在，變成中立點反應不明確。所以我又調回EXPO:10，各位可以發現我在調手感時，控的EXP都儘量縮小，用風格來控制，這樣可以保有訊號的線性度。再度試機，天啊! 反應快，利度夠。但VBar的控制又穩。讓我感覺700E自3GX換成VBar重生後，又再度浴火重生。來回飛幾趟航道，動作的轉換即時到位。大P上下拉的破槳聲也很小，動力損失小。真是令人激動不已。這好像第一次首翻那興奮的心情一樣。
 
目前 Vbar 的設定

主旋轉翼:
-------------------
風格:90 (原80)
敏捷度:86
陀螺增益:86
無控制作用區:2
升降舵預設補償:8
模擬副翼:20
指數(EXP): VBar 0%, 控: Normal : 30%, ST1/ST2:10% (原20%)

尾部旋轉翼
-----------------------
偏航比率:100
陀螺增益: Normal : 87, ST1:82, ST1:76
無控制作用區:5
加速度:55
P增益:80
I增益:60
停止增益A:25 (原20)
停止增益B:25 (原20)
指數(EXP): VBar 0%
扭矩預設補償:螺旋總距:22, 循環:9, 零螺距:7
控制回路 35 31 (原30 30)