今天450 Pro V2 / mini VBar Blueline 5.3 Pro 主要是調整尾舵感度及上下大P在拉時，在+-P轉換時，尾會略跑的狀況。在升完 Pro 第一件事，就是把輔助通道的功能再切回控制尾舵感度。不然升完Pro 預設是用來切換通道，並且停在通道0的位置，你會覺得怎忽然控的感度設定失效了。
但要注意.這時你控上的感度不等於實際感度喔.以XG11為例.
VBar尾舵感度65以上的計算公式=65+控T.Lock感度/1.67
T.LOCK: 0% ./ Normal : 0% 的基準點為 65
T.LOCK >0% 是 65 ->120
Normal >0% 是 65-> 40
譬如 T.LOCK 25% 為 VBar 感度80
譬如 T.LOCK 17% 為 VBar 感度75
譬如 Normal 7% 為 VBar 感度 60
所以今天試機完把感度調到.
Normal : 75% (控 T.LOCK 17%)
ST1 : 71% (控 T.LOCK 10%)
ST2 : 69% (控 T.LOCK 8%)
而在集體螺距+-12度上下拉時,在正負P轉換時,尾舵會略向右偏再回來.這問題基本上不在感度.因為調感度是整體比例上的改變.所以我進入尾舵專家模式裡,把尾舵對集體螺距補償(下方照片中的螺旋總距)由 22->25就改善了.
所以目前的 VBar 設定為,
主旋轉翼:
-------------------
風格:80
敏捷度:86
陀螺增益:60
無控制作用區:2
升降舵預設補償:8
模擬副翼:20
指數(EXP): VBar 0%, 控: Normal,ST1/ST2: 0% (原為 20%)
尾部旋轉翼
-----------------------
偏航比率:100
陀螺增益: Normal : 75, ST1:71, ST1:69
無控制作用區:5
加速度:55
P增益:80
I增益:60
停止增益A:23 (原為 20)
停止增益B:23 (原為 20%)
指數(EXP): VBar 0%, 控 : Normal : 40%, ST1,ST2 : 30%
扭矩預設補償:螺旋總距:25, 循環:9, 零螺距:0 (螺旋總距原為 22)
控制回路 30 30
700E DFC
2012/10/17
今天針對 700E DFC 尾感度及在正負12度集體上下拉動作轉換時,尾舵會略為右跑的問題再微調. 同樣是調尾舵在專家模式裡對集體螺距(螺旋總距)的補償.
卡斯特定速飛行
Normal : 1700
ST1 : 1900
ST2 : 2100
螺距曲線 (+-12度)
Normal / ST1 / ST2 : 0-50-100
目前 Vbar 的設定
主旋轉翼:
-------------------
風格:90
敏捷度:86
陀螺增益:86
無控制作用區:2
升降舵預設補償:8
模擬副翼:20
指數(EXP): VBar 0%, (預設15%), 控(XG11) : ELEV/AILE Normal : 30%, ST1/ST2:10%
尾部旋轉翼
-----------------------
偏航比率:100
陀螺增益: Normal : 100, ST1:95, ST1:90 <- 此為VBar 感度, 非控的感度
無控制作用區:5
加速度:55
P增益:80
I增益:60
停止增益A:25 (預設20)
停止增益B:25 (預設20)
指數(EXP): VBar 0% (預設50%)
扭矩預設補償:螺旋總距:26, 循環:9, 零螺距:7 (預設螺旋總距22)
控制回路 35 31 (預設 30 30)
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