用過 ServoKing 伺服器的人就可以體會什麼是高扭力、高規格、高品質的伺服，但價格卻是合理且CP值很高的。這完全由台灣設計、製造的伺服器主要外銷供應其他大廠使用，而台灣的飛友也開始有機會體驗到它的魅力。
而我的 450 Pro 的 CCPM 伺服器及尾伺服器昇級至 ServoKing 995 後，搭配 Castle Phoenix 50A用 7伏高壓推動，果然在制動力更上一層樓，以下為相關文章鏈結。
亞拓 450 Pro V2 換裝 Servo King 995 全紀錄 (全程用 iphone4S拍照)
瞎忙一場的450 Pro 尾舵昇級 Servo King 995 (全程用 iPhone 4S拍攝)
接 著， ServoKing 又再度震憾市場，以超規的方式推出了中型伺服器 795。超規的不只是它外顯的規格，0.03s/60度，10.6kg/cm，重點它使用跟695標準伺服器一樣的馬達跟VR。這也代表著它的耐用度。光 看它中型外殼因包不住而外露的標準舵機馬達便知。
而這幾天收到了 ServoKing 最新力作 795i - 全方位的尾伺服，這是正式版的包裝。在包裝上明顯的標明它適用於 450-800，因為以規格上來看 0.03s/60度， 10.6kg.cm已可足夠應付 450-800級的直昇機。
795i 規格表 (感謝 ServoKing 提供795i 規格圖檔)
而 貼心的是, 在包裝裡附有標準舵機上蓋. 所以原來的中型舵機上蓋可以用在 450Pro、500級，而換了標準上蓋就可以用在 550級到800級. 哇! 這真是一大創舉。ServoKing 的品質有口皆碑，而 795i 則統一機隊的尾舵規格、在維護上更加容易且省成本。
這是中型舵機上蓋的 795i (感謝 ServoKing 提供795i 定裝照)
這是換了標準型舵機上蓋的795i (感謝 ServoKing 提供795i 定裝照)
795i 接下來要先上在 450 Pro 上，等五月泰世 X4 II 到港再移至 X4II 上。現在先分享在450 Pro 上的換裝。原來 450 Pro 上已是用 ServoKing 995 用轉換座，因為450 Pro尾伺服在規格上是要用中型舵機。因為那時795i 尚未上市。現在有795i，就可以直接上450 Pro了。而CNC切割的金屬上蓋也不用擔心耳朵會扭力而產生裂痕。
在450上,如果您用亞拓原廠金屬尾伺服固定座.因為795i略高，所以在置入的角度上會被訊號線出口干涉到而無法置入。這時提供小技巧，只要鬆開下蓋，穿過再鎖回下蓋即可。
或者您也可以用銼刀，稍為修一下直到中間空間長度為 37.7mm，就可以直接置入。
把訊號線用1.5mm起子繞圈成捲曲狀準備上機。
接下來的設定工作如下，
1、設定陀螺儀尾舵寬窄頻。
2、進入野獸中立點模式，控尾舵置中立點上舵片。
3、野獸關機，795i 上機。
4、尾拉桿調整至尾軸在中立點。
5、設定野獸尾舵左右行程邊界。
1、設定陀螺儀尾舵寬窄頻。
因 為尾伺服由原來的 1520u (995), 改換 760u (795i)，先不要鎖上機身也不要接上陀螺儀。要先設定好陀螺儀裡的尾舵頻率好才能接上陀螺儀，不然冒然接上也有可能會燒毀伺服器。目前450是用野獸 陀螺儀。須重設功能C裡的尾舵伺服寬窄頻設定，由藍燈(1520u)，改為紅燈(760u)，改為後才能把795i 接上野獸三軸陀螺儀。
2、進入野獸中立點模式，控尾舵置中立點上舵片。
上 舵片時，選最靠中立點的齒位上舵片，不可調遙控器的尾舵 subtrim。如果沒有完全中立，建議是中立偏尾波箱方向的齒位較佳，450級也就是偏795i 訊號線出口那邊，除非齒位偏太大，因為這樣尾拉桿可以縮短一點，以免發生拉桿螺紋吃太淺而脫勾的風險。原尾伺服金屬座的半圓頭螺絲換成圓頭 M2.5x8mm 四支，再加墊M2.5 紅色信天翁墊圈。而且注意到了沒，ServoKing 在鎖舵臂的螺絲不是像一般用十字的，而是M3x8mm的圓頭螺絲來提高強度，連這小地方都注意到了，真是令人很放心。
3、野獸關機，795i 上機。
4、尾拉桿調整至尾軸在中立點。
尾拉桿在L臂尾波箱端先不要扣上，進入野獸中立點模式調整尾軸滑套中立點左右後再扣上拉桿L臂端拉桿頭。這樣可以減少拉桿頭的磨損及拆的次數。
5、設定野獸尾舵左右行程邊界。
陀螺的左右邊界設定很重要，同時也要再確認陀螺的補償方向正確。
接下來就等天氣好時,上飛場實機調校感度了.
試機....
日期: 4/9/2013
地點: 台灣台北彩虹飛場
天氣: 下雨, 只能在橋下試機
風速: 無風
氣溫: 21度C
機體設定,
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Align 450 Pro V2, 非 DFC, 非尾雙推.
馬達/電機: Align 450MX 3400KV
電變/電調: Castle Phoenix ICE 50A, BEC 電壓 7.0V
CCPM 伺服: ServoKing 995
尾伺服: ServoKing 795i
陀螺儀: 野獸 micro Beast v3.0.12
尾槳: Align 3K 碳纖尾旋翼
主槳: Rail Blade 326
遙控器設定: JR XG11
D/R : Normal /ST : 100/0(ELEV/AILE), RUDD :Normal 100/30, ST:100/10
陀螺儀感度 : Head lock : Normal :45%,ST1:41%,ST2:38% (XG11鎖定是0-100)
集體螺距: +-12度
循環螺距: 調至最大且不干涉
油門曲線:(卡斯特定速)
Normal : 2600RPM
ST1:2850RPM
ST2:3100RPM
螺距曲線:
Normal, ST1,ST2
0-50-100 ( -12度,0度,12度)
野獸飛行設定 (紫色:P, 紅色:R,藍色:B, 有加+號為閃爍, 三旋鈕B1,B2,B3以中間刻度為0)
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三感度旋鈕:B1+0, B2+0, B3+2
功能B 控制特性 : B+ 極限
功能C 傾斜盤波浪飛行補償 : R 普通
功能D 尾舵鎖定感度 : R 普通
功能E 搖桿死區 : R+ 2
功能F 尾舵反扭力補償 : P 關閉
功能G 循環螺距反應(跟手反應) : B 極高
功能H 總螺距加速 (末端加速) : P 關閉
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因為今天下雨天，只能在橋下試機。在完全不調整之前用995/1520u 的野獸及遙控器設定下，一昇空就很穩停在那裡。快速自旋煞停會有點追蹤。所以遙控器 Gyro 感度由
Head lock : Normal :45%,ST1:41%,ST2:38% (XG11鎖定是0-100) 降到
Head lock : Normal :40%,ST1:36%,ST2:33% (XG11鎖定是0-100).
再試機,幾乎感覺不到，但還一點點追蹤。所以再各降2%到
Head lock : Normal :38%,ST1:34%,ST2:31% (XG11鎖定是0-100).
哇! 自旋煞停已很穩，頓點明顯。在橋下繞小八字，因為795i雖是中型舵機，但馬達/VR卻是跟695同等級的標準舵機規格。這樣除了壽命更長之外，解析度也 相對明顯提高。尤其在中立點附近，解析度明顯變好了，尾舵動作可以控制的比995更細緻。而快速的 795i，反而手感更穩，不會因快而有乒乓效應。
而停懸時，可以放手讓它漂浮在那裡，微風吹來也很穩定的漂浮。但，停懸不建議調到放雙手還定在原處，這樣反而在動態時就略差一點。
結論，
這795i 最大的問題就在...一用就拔不下來.本來這是要用在 x4, 先上在450試機, 現在反而要再敗一顆...問題大了.
有人在問我快速的舵機會不會抓不住.以下是我的小小淺見.
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而 為了要有足夠的解析度及反應速度.現在的伺服都開始朝較大型的VR(解析度),及較快速的馬達(反應速度及扭力).這對機體反應是正面的,再搭配合適的陀 螺儀.只是部分人一開始因為跟手度提高,手的壞習慣一一會表現在機體上,會覺它反應過度.而事實上是跟你的手同步.只要修正手的動作.就可以享受那穩中帶 利的手感,及跟你的手同步的感覺.也就是機子在你手上的FU.
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