GAUI X4 II 首航試機心得分享

今天中午首次試機.

天氣: 晴
風速: 三級,陣風五級
氣溫: 35度
相對濕度 : 58%

中午炎熱的天氣剛好測試 Talon 90A在機罩裡的散熱狀況。而五級陣風剛好考驗機體的穩定性及 VBar 的控制力及ServoKing 790S制動力及RailBlade 426 的御風力。

在福德中午熱風徐徐吹來，人走路感覺都會被風黏住。這樣的環境，用來首航也是對機子的考驗。因為前一天才完成基本地面測試，所以到現場VBar還要接電腦做飛行特性的調整，主要是取消主旋翼及尾旋翼禸建的 EXPO。首航相關設定如下，

遙控器: JR XG11, 接收 JR RG831

D/R/EXPO  :
ELEV/AILE Normal/ST1/ST2 : 100/0
RUDD : Normal :100/30, ST1/ST2 : 100/20
陀螺儀感度 : Head lock : Normal :47%, ST1:46%,ST2:43% (XG11鎖定是0-100)
集體螺距: +-12度
循環螺距: +- 8 度

油門曲線

卡斯特 Talon 90A 採定速飛行
Normal : 2400RPM
ST1: 2550RPM
ST2: 2700RPM

螺距曲線:

Normal , ST1,ST2
stk : 0.100
out : 0,100 ( -12度,0度,+12度)

主旋轉翼:
-------------------
風格:90
敏捷度:90
陀螺增益:60
無控制作用區:2
升降舵預設補償:8
模擬副翼:20
指數(EXP): VBar 0%

尾部旋轉翼
-----------------------
偏航比率:100
陀螺增益: Normal : 60, ST1:56, ST1:52
無控制作用區:5
加速度:55
P增益:80
I增益:60
停止增益A:20
停止增益B:20
指數(EXP): VBar 0%
扭矩預設補償:螺旋總距:22, 循環:9, 零螺距:0
控制回路 30 30

第一趟起飛，Normal 定速2400RPM。因為是定速，我習慣一開始推到中點也就是集體螺距0度的位罝並把轉速交由電變/電調來控制.原本的習慣是等轉速到了再輕輕一推就可以起飛。但可能是X4II重量相對重一點，要多推一點螺距才起飛。



這時風速約在四級左右。這時鎖尾正常，但2400RPM的轉速讓X4II有點搖晃,點頭。這應是500級的通病，轉速不足。於是我切到 IDLE1-2550RPM才稍為改善，再切到IDLE2 2700RPM 就一切穩定，鎖尾制動力也足夠。相較於JR NEXE6, 2500RPM 對航道已足夠。但對X4II 要到2700RPM，我個人才覺在四級風裡飛航道浮力才足夠。所以定速我會建議用 Normal :2450, ST1 : 2700, ST2 : 2800。



第二趟起飛，全程用2700RPM定速。測試左右橫移，高速航道衝場急彎。2700RPM均表現良好。但在四級風下由順風右彎轉逆風時，要比一般500級 補更大的螺距少能穩住高度，應是較大的機重比的關係。接下來+12度集體螺距拉昇，主齒盤並未出現定速追蹤的現象，表示卡斯特定速感度15工作狀況良好。 接者再-12度集體螺距急降再煞停，2700RPM+12度螺距的浮力仍舊讓機重比略大的X4II下沈了一下才煞停。我想這也是許多飛友不習慣它的原因， 才有人建議3D 要換4020/1100KV/1350KV 拉到3000/3100的原因。不過連續二趟下來，Casle Talon 90A 及 601(4020/910KV) 溫度都不至於燙手。我想艙罩應不用開孔散熱。



心得，

跟我飛亞拓的經驗完全不同.重點在螺距控制要很精準,不然會過頭。感覺是..慣性大..但循環反應又輕快即時,動作 的改變上可能因 ServoKing 790S的制動力加上RailBlade 426 的緣故反應很直接,但...要變換時因機體慣性會delay。也就是當動作轉變時的起始動作反應很直接，跟手度很高，手的壞習慣會明顯反應在機體上，但動 作要收尾時,因為略大的機重比會使動作轉換 Timing 有點delay。這X4II的節奏不太一樣，算是相當有個性的一架機子。不過我想等我習慣它後，應就可以利用這特性來劃出弧線優美的航道。

6/27/2013

今天是第二天試機，

天氣: 晴
氣溫: 36.5
風速: 4.7級
相對濕度: 55%

原昨天的定速值為

Normal : 2400
ST1: 2550
ST2: 2700

今天定速試機為

Normal:2500
ST1: 2700
ST2: 2800

今天用 定速2500RPM起飛,浮力明顯好很多。昇空後切IDLE1 定速2700RPM，在航道上的表現已可應付四級風。而手感也開始習慣X4II的慣性了，在航道過彎時，機頭略偏內與航向形成夾角，有點半洗碗公的味道在 航道上劃弧線時，ServoKing 舵機的制動力加上 RailBlade 426 的御風力形成的風切聲，只能說 ServoKing 和 Rail Blade 426用在X4II這架猛獸上實在太完美了。

而亞拓6S3300/40C電池，5分鐘全程2700RPM下來為3.85。X4II 我個人覺就好像我的Cerifo 3000一樣，6.9的車重比略大，但上了4500RPM, 29kgm, 220匹，依然有"貼背感".