XL700一路由機身、旋翼頭、十字盤到主齒盤組裝下來,宛如藝術品般的工藝,注入了職人的執著與精神。而尾管總成,應是在整架XL700組裝過程中,很重要且充份展現XL700設計者的堅持。也因此份執著,讓XL700的尾波箱在精準中,帶著低調奢華的美感。
尾旋翼組裝
XL700的尾旋翼跟XL520一樣,是採橫軸式的結構,也就是與主旋翼相同的結構。在零件包裡裝有尾旋翼組總成、尾旋翼固定螺絲和固定尾旋翼總成在尾橫軸時用的止附螺絲。
先取出是假組狀態的尾旋翼總成。
首先先把相關零件一一排好,等下組裝時才不易出錯。
題外話,要用手把這些小零件排好,其實不好排。但如利用鑷子配合,則可以仔細的把零件一一排好^_^。
這是其中一邊的零件,由左而右,從二個並排黑色的尾旋翼橫軸墊圈右邊那個開始看起。黑色墊圈是POM材質,內層塗上潤滑油再把尾旋翼橫軸穿過。接下來是二片,一厚一薄的墊片,薄的是0.1mm厚,安裝時靠尾旋翼T頭,而另一片1mm厚墊片再安裝上去後,就可裝上尾旋翼夾。
而尾旋翼夾一開始已上膠組裝好一個5x10x4mm的軸承,所以就沒有拆下拍照。接下來還有一個5x10x4mm的軸承,再來是8x10x0.3mm墊片,再來止推/推力軸承組,最後是M4x6mm芳生12.9螺絲及螺絲墊片。
開始組裝前,先把橫軸螺絲跟尾旋翼螺紋孔的油份清乾淨。一端M4螺絲先上膠,並配合5mm的橫軸扳手及扭力起子鎖緊,而扭力起子的扭力建議設定在1.0至1.2Nm,而這次設定稍高的1.4Nm。
而止推/推力軸承的墊片,內徑較大的靠尾旋翼T頭(內側),內徑較小的靠外側。如何分辨二個墊片內徑大小? 可以把墊片套上尾旋翼橫軸後側推墊片,內徑較大的墊片傾斜度較大,相反內徑較小的則傾斜度較小。
止推/推力軸承則塗上潤滑油。
接下來裝上墊片及軸承後,尾旋翼橫軸穿過尾旋翼夾後,再安裝上二片一厚一薄的墊片。
接著另一邊按照順序把零件一一安裝好後,最外層止推/推力軸承應跟尾旋翼橫軸尾端切齊。
建議另一端橫軸螺絲先不上膠,先試鎖後檢視尾旋翼夾臂的滑順度。因為尾旋翼總成組好時,尾旋翼夾須要保持滑順,但尾旋翼夾臂不能因為上了球頭後,因為自身重量而產生的力矩讓尾旋翼夾臂慢慢下沈。如有此現象,套件裡還另附上二片0.1mm薄墊片,可以用來調整。所以再確認沒問題後,螺絲上膠用扭力起子鎖緊。
最後把尾旋翼夾臂球頭拆下,重新上膠固定,就完成尾旋翼總成組裝。
尾波箱組裝
首先先把尾波箱上二支用來固定皮帶壓導輪的長軸套螺絲拆下。而這二支長軸套螺絲第一次要旋入尾波箱時,會要用點力道是正常的,因為螺牙在設計時公差很小,零虛位。從這裡開始可以慢慢體會到XL700設計者如職人般的堅持。應是說,就是職人的精神。一個同時追求高精度及質感/美感的態度。
接著拆下尾皮帶輪上的二顆止附螺絲後,把尾橫軸抽出來。可以看到尾橫軸上二端的止附螺絲固定孔,距離尾端較遠一點的是用來固定尾皮帶輪,另一端則用來固定尾旋翼總成。
接下來要把尾皮帶輪取出,這應算是在組裝XL700時要最專注,最不能用蠻力的地方。充分展現出設計者的堅持及要求完美的地方。因為尾尾帶輪跟尾波箱之間是"零虛位",所以要取出時不可以用蠻力。只要尾皮帶輪稍為一點點點點傾斜沒有跟尾波箱平行,就無法取出。要用手指去感受,慢慢調整尾皮帶輪的角度。只要角度對了,你會發現尾皮帶輪會自己一壓就滾出來了。這要耐心,千萬不可心浮氣燥。
而原安裝在尾橫軸上的 O Ring,其目的是為了預防陀螺儀調機在設定尾軸滑套左邊界時,太靠左邊而使八字環的角度進入鎖死狀態。不過,這次在組機並沒有裝上 O Ring,而改由在調機時注意八字環角度來限制。
把皮帶套上尾皮帶輪後,有了第一次取出尾皮帶輪的經驗,這次把尾皮帶輪耐心的保持水平後再輕壓就可裝回去。接著二顆把尾皮帶輪固定在尾橫軸上的M4止附螺絲用R48缺氧螺絲膠固定。
再來是皮帶尾壓導輪組安裝。照片上方是導輪,負責導正皮帶,再來是壓輪,負責防止皮帶跳齒。安裝時以前導後壓的方式組立,照片的排列方式則為安裝時的零件順序。導輪較單純,在導輪左右加上固定的楔形鋁柱。而壓輪組則較稍為繁複一點,在二個固定的楔形鋁柱之間,二個軸承及三個墊片採交錯方式組裝。
在組裝壓輪組時,其實是有點難度的。從一開始組裝尾波箱時,一步一步下來你會一直感受到零虛位,零虛位和零虛位一直出現在每個組裝步驟中。而壓輪組也是,如果用手一個一把壓輪組零件一一穿過固定月的長軸套螺絲時,在想要把最後一個楔形鋁柱要置入時是有點難度,因為楔形鋁柱切面要跟尾波箱完全平行才能置入。而把零件穿過長軸套時,可以利用鑷子的輔助會更順利。
或者可以用細牙籤同時穿過長軸套螺孔及所有壓輪組零件後,再用長軸套螺絲緊貼著牙籤穿過所有零件固定。或用細線穿過零件再用長軸套螺絲跟著穿過的方式。也歡迎大家在樓下分享你的組裝工法。
裝好的皮帶尾壓導輪組,可以有效的在飛行時導正皮帶,同時又預防跳齒。從這角度看下去,有著另一種美感。
尾雙推控制總成組立
首先先進行尾控制臂的組裝,它是採用球頭及螺母的組裝方式。球頭安裝在左邊單孔端,另外二孔端則是等下要固定在尾雙推控制臂。
先把尾雙推控制臂跟尾控制臂的零件排好。等下在安裝尾拉桿控制臂的球頭方向如照片所示是朝下方安裝。
尾雙推控制臂的雙推控制螺絲在上螺絲膠時,建議上在照片中螺牙的部分。因為上半段軸套部分是要置入雙推控制軸輪組中的導向溝槽裡。這樣雙推控制螺絲在穿過螺絲孔時,前端才不會沾上螺絲膠。
而尾雙推固定座在連接至尾雙推控制臂時,建議螺絲膠上在固定座的螺紋孔內,再把表面多餘殘膠擦去。接著二支M3x5mm半圓頭螺絲則採二側同時慢慢對鎖的方式,並同時在過程中確認尾雙推控制臂滑順度。
尾控制臂在鎖到雙推控制臂時,球頭要朝下的方向安裝。
而尾雙推固定座在尾波箱固定時,先旋下固定螺絲M3x6mm,拭去油份後再上膠。而螺絲也是芳生12.9高強度螺絲,讓人很放心。
而尾雙推固定座順著尾波箱上的溝槽置入後,再鎖上螺絲。
再來是雙推控制軸輪組及螃蟹夾的相關零件。先確認滑套的螺牙及螃蟹夾內的螺紋清潔後,確認用手可以滑順的將滑套旋入螃蟹夾內螺紋。建議先用手轉動雙推控制軸輪組,用手記憶著雙推控制輪在軸承上轉動的滑順度。
接著把螺絲膠上到螃蟹夾內側螺紋,接著用手,對用手就可以。把滑套穿過雙推控制軸輪組,再把墊片先上套滑套後,用手把滑套慢慢轉入螃蟹夾。基本上用手轉到底,再稍為施點力道就會覺雙推控制軸輪組在轉動時會有沙沙的感覺。如有沙沙感覺時,以雙推控制軸輪組在滑套上沒有橫向移動虛位為前提,用手把滑套退一點點,直到沙沙的感覺消失滑順為止。這時建議先把雙推控制軸輪組靜置一到二小時,讓螺絲膠半固化再繼續進行組裝。
而八字環在螃蟹夾組裝時,螺絲膠建議先上到螃蟹夾內的螺紋,並擦去多餘溢膠。而八字環內徑較小的這端,將銅環內置後,以保持轉動滑順無干涉下,慢慢鎖上螺絲。而八字環鎖的方向要注意,以照片所示,裝在螃蟹夾左側的八字環時,八字環有一面有數字
"1"
的那面要朝上。因為八字環另一端內徑較大的是要接上尾旋翼夾臂球頭。在要接上球頭這孔徑,有數字"1"這面的內徑較小,另一面內徑較大。如果方向錯了,等下很難壓入球頭。
到這裡尾波箱總成三件主要部件都完成了,準備進行大部組立。
把尾雙推軸輪組裝上尾橫軸,並將雙推控制螺絲置入雙推控制軸輪組的控制溝槽裡。接著尾旋翼總成也裝上尾橫軸,並且將二個固定的止附螺絲上R48缺氧膠固定後,再將尾旋翼夾臂球頭壓入八字環。
而下方尾控制臂球頭則是朝下的角度。
裝好的尾波箱在精準零虛位的職人堅持下,有著另一種美感。忍不住各個角度記錄它的身影。
垂直尾翼與尾管安裝
首先先卸下原本假組在尾波箱上用來固定垂直尾翼的二支螺絲。下方長螺絲亦同時會繃緊尾波箱來固定在尾管上。而上方短螺絲為M3x5mm,也就是照片中左方的螺絲。但因為加上紅色墊圈,所以改用M3x6mm,也就是照片中放在中間的螺絲。如果沒有加墊圈而螺絲改用M3x6mm會太長,鎖到底時依然無法鎖緊垂直尾翼。
而在固定下方長螺絲時,只要螺絲鎖到略緊再加一點力,尾波箱稍為用點力不會在尾管上轉動即可。在確認稍用力點也無法轉動尾波箱後,在二支固定垂直尾翼中間的M2.5輔定定位用螺絲則拆下上螺絲膠再旋入頂住尾管,加強尾波箱的定位能力。
如果你是暴力3D份子,在二顆固定垂直尾翼的螺絲中間那顆M2.5的尾波箱定位螺絲應用力鎖到底貫穿尾管。如果只是中低轉速飛航道則上螺絲膠再用點力道頂住即可。如果只是頂住,
而在幾趟下來,尾波箱有旋轉移位時,建議再貫穿尾管。到這裡尾管總成組裝完成了,加上之前已組裝好的機身、主旋翼頭、十字盤、主齒盤和皮帶尾驅主齒,就可以進行全機大部組裝及電裝安裝了。
延伸閱讀:
[大年初五開工] XLPower SPECTER XL700 裝機前準備事項
XLPower XL700 -機身組裝篇(圖多請耐心等載入...)
XLPower XL700 - 主軸相關動力傳動總成件組裝篇
XLPower XL700 尾管總成組裝篇
XLPower XL700 大部組機與CCPM舵機安裝
XLPower XL700 尾舵、馬達/電機、電變/電調的安裝及走線/布綫
XLPower XL700 試機
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