大川的布落格: [數位][火車] ESU 50210 - 多控制台整合聯控 - 與 DR5000 聯控，以及 DR5000 多平板共控

DR5000 使用 Z21 APP，用來控制場景如岔軌等很方便；而 ESU 50210 二個 CAB 可以控制十台車也不錯。是否有方式可以二台聯控，用 DR5000 控場景，ESU 50210 控車子呢？

ESU 50210 有一聯控功能，也就是可以接上另一控制台進行『聯合』控制。聯控是個人取的名稱，有著聯合二台控制器一起控制之意。這次是用 DR5000 跟 ESU 50210 進行聯控，而 ESU 50210 是主控，而 DR5000 是副控。這功能原本設計是為了讓車友在入手 ESU 50210 後，原本的控制器也可以協同使用而設計的。

當二台控制器要聯控，並不是把二台控制器的『主線路』輸出都接到軌道上，再各控制各的。因為這樣在同一個迴路上會有二個主動電源連接，這樣會產生回授，恐會傷到控制器。所以連接方式是 DR5000 的主線路接到 ESU 50210 的 SnInA (EOSniffer Input A 的縮寫) 及 SnlnB。而 ESU 50210 再按原方式由『主線路』接到軌道，而 SnInA 及 SnInB 二個端子沒有電力正負極之分，而能接受的電壓輸入為 14 伏特至 30 伏特。可以在把 ESU 50210 背板朝自己時的右方可以看到一排的綠色接頭中找到。

這樣在操控 DR5000 時，ESU 50210 會接受來自 DR5000 訊號，再由 ESU 50210 『翻譯』完來自 DR5000 訊號後，再由 ESU 50210 去控制車子。而這接頭是無法直接接線上去的，必須透過 ESU 50210 的一個接線端子。而個人習慣用一 JST 接頭，這樣端子可以不用常常拔來拔去，延長其壽命。

下方是把綠色接線端子接上去的樣子。

而 DR5000 則由『Track Output』，也就是『主線路』的輸出接過來，接到 ESU 50210 剛剛的 SnInA 及 SnInB。

由 DR5000 這角度看的比較清楚，是由 Track Output 輸出接到 ESU 50210。

ESU 50210 / DR5000 聯控影片。在聯控過程中，各位可以看到擔任副控的 DR5000 用來控制軌道，而擔任主控的 ESU 50210 負責控制車子。不過要注意的是在設計上，副控的訊號在主控 ESU 50210 上也會同步反應。但在主控 ESU 50210 的動作卻不會回饋到副控。

[問題] （已解決，請參考文末後記說明）

不過此次擔任副控的 DR5000，理應也可以控制車子才對。ESU 50210 的 ECOSniffer 端子，解釋來自於擔任副控的訊號，如標準 DCC 或是 M4。而在 ESU 50210 的車子設定裡，有一項是『Sniffer address』，只要在這裡記錄車子在副控的控制器裡的車號，當 ESU 50210 的 ECOSniffer 接到這車號 99 的訊號時，會自動使用在 ESU 50210 裡的車號 55 跟在軌道上的車子溝通。但小弟在這裡試了很多次，以及各種可能的設定。但都無法透過 DR5000 來控制車子，不知有無前輩可指導 ?

DR5000 多平板共控

在 Z21 APP 原本設計上，理應可以同時連接十台無線裝置。在這次試著使用三台平板進行共控。在影片中左方是 iPad Pro 2021，中間是 iPad 六代，這二台 iPad 負責控制車子；而右方是 Lenovo 平板，為安卓系統，這台平板負責控制場景/岔軌。而且只要是用 Z21 新版 APP，iPad 跟安卓平板也可以相互交換資料。所以如在大場景，也可以用手機無線連接，當成無線油門控制器來方便的控車。