2011年9月20日 星期二

Castle Phoneix 電變油門行程上下限校正



在玩電直時,電變的油門上下行程校正是件很重要的事,不然電變無法正確解析遙控器送過來的油門訊號,這樣馬達就無法按照您的想法提供適當的動力了.而Castle Phoenix 電變 ( 以下簡稱CC), 油門校正也很重要, 即使您是飛定速,也要先完成油門校正的動作.以下就來分享其程序.

事前準備動作..
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一. CC 前置設定.

1. 啟用電腦端 Castle Link 程式.
2. 接上 CC USB 配接卡或設定卡, 並檢查 USB Connection 是否為綠燈.
3. CC 送電,在這裡使用一 6S 電池.因為 HV 系統,至少要送 16V 以上電力.
4. 這時 Device Connection Status 也是綠燈, 如果沒有綠燈請再檢查一次接線.
5. 檢查相關設定,應如下圖.注意,如有要啟用 Auto-Rotation,請在校正前啟用,不然事後啟用會影響校正結果.
 Vehicle Type : Helicopter
 Throttle Type : Fixed Endpoint.
6.更新存至 CC.
7.切斷CC電源.
8.切斷CC配接卡跟電腦連線.

二.機體及遙控器

1. 直昇機請卸下主旋翼, 也有人建議連主軸都抽離.
2. 遙控器請將 Normal 模式下,油門設為 0-25-50-75-100
3. 遙控器油門的 Travel Adjustment 上下限設為 50

油門行程校正.
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1. 接上BEC電源
2.遙控器油門推至100%
3.接上CC電源(以600EFL來說是12S)
4.這時你會聽到CC響12聲完,但沒有最後啟用的準備音(二滑音)
5.這時CC上的指示燈是紅燈,並快速閃爍.
6.調整遙控器油門 Travel Adjustment 上行程邊界值,在快靠近100時,一次請增加一段直到聽到啟用準備音,注意並不是單音喔.這時表示CC已確認到達油門上限,這時指示燈為紅色慢速閃爍, 這時再增加二段值.假設是在103響了,就推到105.
7.油門打到最低點,原則上應不會馬上響起啟用準備音,如這時馬上響起,應切斷CC電源,把油門 Travel Adjustment 下行程再調小一點.
8. 在油門打到0後,開始調整遙控器油門 Travel Adjustment 下行程邊界值,這是是紅色間歇性閃爍,一樣在快靠近100時,一次請增加一段直到聽到啟用準備音,注意並不是單音喔.這時表示CC已確認到達油門下限,這 時指示燈為橘色慢速閃爍, 這時再增加二段值.假設是在124 響了,就推到126.
9.完成油門校正.切斷CC電源,切斷BEC電源.遙控器 Normal 油門曲線請恢復原值.

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