2017年10月22日 星期日

[直昇機][XLPower] XLPower XL520 機身組裝篇

在機身組裝開始前,因為等下會用到主軸測試穿過主軸固定座的滑順度,所以先進行主軸的保養。既然要保養就主、橫軸及尾橫軸都一起保養。






保養的順序由左而右,當然人口渇要先喝口茶。再來用WD40去掉可能的鏽蝕後用去漬油擦去WD40 ,再用速乾型噴霧式矽油保養主軸。最後,人再吃二顆 EX 順便保養"自己",這樣才有充沛的體力可以組機 XD。


而在保養時,發現假組在橫軸上的螺絲是芳生12.9 @@"。這讓習慣組機前要跑一趟芳生買螺絲的我省下不少時間。


照過去習慣,先進行機身的組裝。

皮帶前導輪組組裝


XL520是皮帶傳動,所以前方會有一皮帶前導輪組。皮帶導輪的顏色跟機身加強片和主旋翼夾臂同樣是橘紅色色系。皮帶導輪內嵌有軸承,而上下各有一軸承固定座夾住皮帶導輪後再用一支導輪固定柱穿過後,二支固定柱上下再固定在導輪固定座上。


在安裝軸承固定座時要注意,它二面是不同的,有一面有凸起要朝向軸承。


這皮帶前導輪組為對稱式設計,並無上下左右區別。這樣等下安裝到機身時,也較不容易出錯。記得,固定柱固定在導輪固定座時要上點螺絲膠。


升降導桿陀螺儀座組裝


升降導桿座與陀螺儀座是一起固定在固定座塊後,再鎖到機身。而考量陀螺儀安裝平面平整度,固定螺絲則採用皿頭/平頭螺絲。記得皿頭/平頭螺絲鎖附在金屬固定座上也要上螺絲膠。


陀螺儀座或升降導桿座安裝並無先後順序。


電變/電調固定座組裝


電變/電調固定座也是碳纖維材質,也是使用皿頭/平頭螺絲先固定在固定塊後,再鎖附到機身。



主軸固定座組裝


XL520主軸為雙主軸固定座,本來想520級的直昇機,如主軸固定座應為三主軸固定座設計,這樣主軸轉動的穩定度應更好。不過,XL520雖為雙主軸固定座設計,但它有加上主軸固定座垂直加強片,也就是下方照片裡 X 形狀的碳纖維片,跟機身側板形成籠型的空間,我想應能有效的抵抗側向應力對機身產生的扭力。

不過,怎二個主軸座的軸承顏色不同?那是因為此次安裝時,選用了 XLPower 的改裝件,黑色培林是雙列角接觸滾珠軸承。相較於一般的單列角滾珠軸承,它能承受較大的徑向負荷為主的徑向和軸向聯合負荷和力矩負荷,主要用於限制軸和外殼雙向軸向位移的部件中。

所以XLPower很貼心的有提供雙列角接觸式軸承固定座供選擇改裝。也就是下方左邊中間為黑色軸承的固定座,一般更換是二個主軸座一起換,剛好目前手邊只有一個,等第二個雙列角接觸式軸承固定座到了,會再一併更換重新拍照。


有關雙列角接觸滾珠軸承,也要感謝沈哥的提點,我才了解這軸承跟一般軸承有何不同。這裡有 雙列角接觸滾珠軸承介紹,或者你也可以Google "雙列角接觸滾珠軸承" 就可了解。把上下主軸固定座鎖附在主軸固定座垂直加強片上,要注意軸承的方向。上主軸固定座,其軸承要朝上。而下主軸固定座軸承,其方向要朝下。


換個角度可以看的比較清楚。


機身側板組裝


到這裡,準備機身側板組裝前要先準備好的皮帶前導輪組、電變/電調固定座、主軸固定座組和升降導桿/陀螺儀座都已就緒,接下來就準備組裝機身側板。


不過,二個側板有分別喔。從機尾往機首方向看過去,下方照片的下方的為左側板,其尾舵機孔位為中型舵機。而上方的側板為右側板,其尾舵機孔位為標準舵機。二片側板在中間CCPM舵機的孔位位置也不同,主要是左側板同時也要固定升降舵機/一號舵機,要特別注意。


先鎖右側板,在鎖時要同時鎖上機身側板加強片。另外也發現這加強片除了同時也幫助馬達散熱外,同時也是固定CCPM舵機的固定座。另外,組裝用到的螺絲都已先假組在零件上,只要稍為跟說明書對照一下,很快就可以鎖好了,很貼心的安排。


先把主軸固定座組及皮帶前導輪組安裝上右側板。


接下來準備安裝尾管固定環,一共有二個,並無前後順序的分別。


到這裡,由左至右的電變/電調固定座、主軸固定座組、升降導桿座組和皮帶前導輪組都已安裝到右側板。而要注意的地方是在固定升降導桿座時,是要加上固定碳纖墊片鎖附的。


近看一下,這結構真是美啊。


接下來準備組裝左側板,在組裝前先把各零件上假組的螺絲拆來來,按照相對位置排好,這樣在組裝右側板時會較方便。


按照順序,把螺絲依序鎖上左側板,很快的就可以把左側板組裝好了。


後機罩固定柱安裝


啊!這時才發現忘了安裝後機罩固定柱。心想,完了,又要再拆側板來鎖後機罩固定柱了,因為後機罩固定柱是由內往外鎖的。


等一下,忽然看到固定升降導桿座的碳纖維墊片,再仔細觀察側板上的孔位,忽然理解了,這真是貼心的設計啊!


先把碳纖墊片拆下來,把後機罩固定柱鎖在其中一個孔位。


可以看到在升降導桿座固定孔位上方是一個較大的圓孔。


而且用來固定機罩固定柱的M2.5圓頭螺絲的螺絲頭剛好可以置入這較大的圓孔。


接著再鎖上升降導桿座固定螺絲後,就鎖好了。這真是好貼心的設計。


後段機身碳纖加強片組安裝


XLPower 針對XL520機身剛性的強化有持續在關注。這是後段機身碳纖加強片組,一共左右二片,因為左右除方向不同外,其尾舵機座孔位也不同,只要稍為比對一下就可以分出來是要安裝在那一邊。另外,同時也增加二支鋁柱,對抗側向應力的能力又提昇不少。

本來看到二支鋁柱上的半圓頭M3螺絲,又想把它換成圓頭。沒想到一看又是芳生12.9螺絲,XLPower在這部分真是下足重本又貼心。另外因為加了加強片,整體厚度加厚了。所以套件裡有八支M2.5x8mm。左右各四支,用來換掉原本固定尾管固定環的M2.5.x6mm 。


而此後段機身碳纖加強片組同時也涵蓋了皮帶前導輪組的下側固定螺絲,所以原本的M2.5x5mm螺絲建議用剛換下來,原本固定尾管固定環的M2.5x6mm,這樣吃的深度才剛好。


接著再鎖上下方二支固定鋁柱,其螺絲就用原套件已假組在上面的芳生12.9 M3螺絲。


從另一角度來看,二支加強鋁柱就固定在尾舵機下方,加上上方的尾管固定環,形成的空間其剛性又提高不少。


底板安裝


先把安裝底板的固定塊及底板排好。其中,中段底板固定塊及機尾底板固定塊因為同時要固定腳架,其固定塊另有腳架固定孔位,跟機首底板固定塊略有不同。而機尾底板固定塊因為同時要固定尾支撐桿,所以有球形固定座。這樣就可以分出前中後段三個不同的固定塊。


這時要注意,不是把假組在固定塊上的螺絲拆下再裝上就是對的,而是固定方向以XLPower的字型為正向朝前為方向進行安裝。


注意,機尾底板固定塊的方向在安裝好後,用來連接尾支撐桿的球形固定座是對齊底板尾端部分,如果沒有表示上下裝反了,只要把固定塊翻轉180度再安裝就可以了。


三個底板固定塊安裝好後,再檢查一次。中段及機尾底板固定塊還有固定腳架的孔位。


腳架組裝


腳架組零件部分,二支的黑色腳架。嗯,烏骨雞腳架是我的最愛,以前組機都要特別換成黑色。現在直接是附上黑色,真是太讚了啊!另外,雪橇的部分也很貼心的用紙包起來防磨,照片中是先拆封一支,而且雪橇的前後防塵蓋也很貼心的裝好了,不用再花時間裝,真是太佛心啦。


到這裡機身基本組裝完成了,這機身完成度算相當高。


接下來拿出主軸測試主軸穿過二個主軸的滑順度。如有不順,只要鬆開主軸固定座,用主軸穿過二個主軸座後,再採用左右交叉的方式慢慢鎖緊,這樣主軸應就很滑順了。確定主軸滑順後,接下來就可以幫螺絲一一上螺絲膠固定了,一次拆一顆螺絲上膠,就不會影響到整體定位度了。

主軸滑順度測試影片




再來欣賞機身其他照片,這真是太美了。






後記:


在文章分享後幾天,收到了第二個雙列角接觸滾珠軸承,趕快來換上。


裝的方向跟之前一樣,上方主軸固定座的軸承朝上,


下方主軸固定座的軸承朝下。



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XLPower XL520 - 組裝前準備事項 

XLPower XL520 - 機身組裝篇

XLPower XL520 - 宛如藝術品的尾齒箱

XLPower XL520 - 尾管總成組裝

XLPower XL520 - 主旋翼總成及CCPM舵機安裝篇

XLPower XL520 尾舵及電裝安裝與走線

XLPower XL520 - 試機篇

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