2022年2月13日 星期日

[直昇機][XL Power] XL Power SPECTER v2 - 全新進化的浴火鳳凰 - 尾管總成組裝

在此篇文要分享的是尾管總成組裝。首先進行尾波箱的組裝。XL700 v2 一體式尾波箱保持著它一貫的美感。不過,一代在安裝尾皮帶輪時,因為公差太小,所以要置入尾波箱時要花點時間。而在 v2 則改變了設計,讓尾皮帶輪在安裝時,更加簡單。但在組裝時要注意一些小地方,等下會跟大家說明。

 

 

首先是軸承的安裝與固定。原則上軸承的固定,個人都使用 R48 來黏著。接下來的左右側,均以機尾往機首方向看過去為原則。所以要先安裝在『右側』的法蘭軸承。

 

 

法蘭軸承要由內往外側安裝,如下方照片所示。

 

 

接下來要安裝尾皮帶輪,v2 在這裡的設計做了改變,讓你在安裝時能方便快速。不過要注意,在安裝尾皮帶輪時要先套上皮帶再進行相關安裝。不過,為了清楚拍照說明,以下步驟是先未安裝皮帶,以假組的方式說明。


1.尾皮帶輪套上由前端穿過來的皮帶後,以止付螺絲固定孔朝左的方向置入尾波箱。

2.尾橫軸由右往左側,穿過法蘭軸承後,穿過尾皮帶輪。安裝時,注意尾橫軸的方向性,在下方照片中有說明。

3.止付螺絲上膠,正確鎖在橫軸上的固定凹槽。

 


4.裝上墊片,這個步驟很重要。這個步驟在說明書裡沒有,因為等下會裝上左側軸承。這樣的設計相較於 v1 二側都用法蘭軸承,再花時間裝入尾皮帶輪的方式要簡單許多。但,左側軸承為一般軸承,所以外側要利用垂直尾翼來擋住。


這時如尾皮帶輪有『虛位』,表示垂直尾翼頂住軸承後,尾皮帶輪仍有左右移動的『空間』,所以要加上這墊片來調整。建議可以先假組裝上左側軸承及垂直尾翼來確認虛位的狀況,看是否要加墊片。

 

 

5.左側為一般軸承,上膠 (R48) 後再輕推靠上尾皮帶輪。

 

 

6.左側軸承上膠裝上,稍為施力推至靠在尾皮帶輪上。

 

 

由下方照片,可以看出左側軸承應是緊靠著尾皮帶輪。

 

 

以上到這裡,沒有裝皮帶是為了拍照方便說明。而在正式組裝時,是一開始就要套上皮帶進行組裝。

 

 

接著安裝垂直尾翼,垂直尾翼裝上後,其尾皮帶輪左右的虛位應只有一點點或沒有。

 

 

尾皮帶上壓輪組,二端各裝上軸承,而墊片則是在二個軸承中間。

 

 

接著長軸套螺絲,由垂直尾翼頂端孔位穿過,再穿過襯套、壓輪組、襯套的組裝順序組裝。原則上,這樣組裝完後,尾皮帶輪的虛位應會沒有才對。如此時尾皮帶輪仍有虛位,要再檢查是那裡裝錯。

 

跟 V1 不同之處是:

1、尾皮帶輪跟皮帶導輪二者功能合而為一,減少了零件的複雜度。 

2、左側軸承改為一般軸承,方便尾皮帶輪的安裝。

3、利用垂直尾翼做為左側軸承撐板,同時也是皮帶上壓輪組的固定座。

 

 

接著進行尾雙推拉總成以及尾旋翼的組裝。以下是先把尾旋翼組件先排好。原則上設計跟 v1 一樣,只差別在尾旋翼夾跟尾旋翼 T 頭中間的墊片。v1 是二片較薄的墊片,而 v2 則改為一片較厚的墊片。而旋翼夾靠尾 T 頭側的軸承出廠已上膠固定,以及 T 頭內側已裝好橫軸墊圈,所以就沒拆下來拍照。

 


可以先上膠鎖上尾橫軸一端的螺絲。如使用扭力起子時,建議扭力在 1.4 - 1.5 Nm 即可。

 

 

止推/推力軸承同樣要上專用潤滑油,接下來就按照主旋翼組裝類似的步驟。按照上方零件排列圖的順序,依下列順序組裝

1.止推軸承上油、墊片及軸承先裝上橫軸,再穿過尾旋翼夾。

2.T頭內的墊圈塗上矽油。

3.橫軸套上略厚的墊片,再穿過 T頭。

4.另一端按同樣工序,套上旋翼夾,置入軸承、墊片、止推軸承後,再鎖上螺絲加墊片。

 


而尾雙推總成的 L 臂部分,為一二件式設計,在 L 臂要鎖上雙推控制臂的地方有固定凹槽。所以固定凹槽朝下,再用二支螺絲鎖上,其 L 臂鎖的方向可參考下方照片。

 

 

在這裡可以看到 L 臂鎖在雙推控制臂的方向。另外,二支用在尾雙推導輪的控制螺絲,也要上膠固定。

 

 

以下是尾軸滑套、雙推導輪、螃蟹夾及八字環的組裝。而在組裝時要注意八字環的方向性。八字環有一面上面有『1』的字樣,另一面沒有。在把八字環鎖上螃蟹夾時要注意方向性。

 

 

首先在尾雙推導輪中間置入大銅套,二側再套上法蘭軸承。接著尾軸滑套穿過尾雙推導輪。接下來是重點,在螃蟹夾螺牙內側均勻的塗上螺絲膠,接著用棉花棒或衛生紙擦去靠尾軸滑套側溢出的膠。再來先用慢慢的把尾軸滑套慢慢旋入螃蟹夾內,再把多餘的螺絲膠拭去。

 

而八字環安裝也有方向性,請參考下方照片的相對位置,注意『1』那面是朝上或朝下。而螺絲是由未洗螺牙那側往有洗螺牙這一側來鎖定。

 



所以八字環靠螃蟹夾這一側套上銅環後,再按指示把『1』這面朝上或朝下,再螺上固定螺絲後就完成了。在鎖八字環固定螺絲時,要注意不可過度施力,而致使八字環活動不順。

 

 

在完成尾雙推控制總成及尾旋翼後,就可以把這些安裝上尾波箱了。

 

 

首先,先安裝尾雙推固定座。

 

 

尾雙推固定座的安裝方向,可以參考下方照片可知。因為垂直尾翼已安裝上,它同時又擔任上壓輪的固定,所以在拍照時不方便『橋』角度,所以就利用 v2 的零件箱來輔助,這樣放在上方拍照也較方便。

 

 

而要把尾雙推控制臂鎖上固定座時,建議螺絲膠先上在固定座二端的螺紋孔內,並注意把溢出螺孔表面的膠擦拭乾淨。而在鎖上固定螺絲時,建議用二支起子在二端同時用相同力道,慢慢等速的鎖上。

 

 

接著把尾雙推控制總成推入尾橫軸上。在推入時,同時把尾雙推的控制螺絲置入尾雙推導輪。尾波箱的機械結構真美啊!而且在 V1 的尾控制 L 臂還是用碳纖維板切割的,而在 v2 已是金屬件,在整體外觀美感和強度上都提昇不少。 另一個明顯跟 V1 明顯不同之處是尾控制 L 臂由大家熟悉的下方,移至上方了。這樣一來各位可以在下一篇舵機安裝篇可以發現,尾舵也會由機身下方改移至機身上方了。

 

 

再來把尾旋翼裝上尾橫軸,而尾 T 頭的止付螺絲,在上膠後,對準尾橫軸上的固定凹槽來固定。這時要注意尾旋翼夾臂的方向,可參考下方的照片。而尾旋翼夾臂的球頭要壓入八字環時,是由沒有『1』的那一側壓入。

 

 

從另一角度來看,可以看到尾旋翼夾球頭壓入八字環的方向。

 

 

最後尾管的安裝,在 v1 原本是用尾波箱先把尾管『箍』緊,再用一定位螺絲刺穿尾管固定。而在 v2 則改為左右各二支螺絲由外向內鎖上,其螺紋孔則是在尾波箱上。這樣的方向也較精準,而且在組裝上也較簡單。

 

 

左右各二顆 12.9 高強度的芳生螺絲,緊緊的固定著尾管及尾波箱,讓人很放心。接下來在下一篇文章中會分享尾管總成、主齒盤、尾驅主齒及主軸安裝上機身的大部組機,以及舵機的安裝。

 




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