起飛注意事項
2、確認槳無變形、破損。如槳為折疊式，確認四支槳在收折的阻尼感是否一致。四個馬達/電機手轉起來無沙沙或阻力。
3、如天氣寒冷，在昇空前電池建議放在保暖袋裡保暖至 20 度左右。
4、確認遙控器與 DJI GO APP 連線，右下角開始飛行按鈕出現。
或者 DJI Fly 出現相對應機型，右下角顯示空拍機、遙控器與 Fly App 三者已連線的訊息。
4、確認遙控器與 DJI GO APP 連線，右下角開始飛行按鈕出現。
或者 DJI Fly 出現相對應機型，右下角顯示空拍機、遙控器與 Fly App 三者已連線的訊息。
5、確認空拍機開機後完成自檢。如飛行次數到達一定時，在模塊自檢會警告，並提示建議進行視覺定位檢查。
或者每到一個新地點，即使指南針顯示正常，建議第一次起飛前先做一次指南針校正，如用 DJI Fly App ，它是在安全選單裡。
6、如當天第一趟或換記憶卡時進行記憶卡格式化
7、確認姿態球之方向與空拍機方向同步。
7、確認姿態球之方向與空拍機方向同步。
8、確認平板 / 手機音量開至合宜大小。
9、確認 GPS 數量 10 顆以上，並確認機子舉過頭部時指南針偏移量 <50。
10、飛行空域有多架空拍機時，起飛前手動選擇圖傳訊號干擾較少之頻道。
10、飛行空域有多架空拍機時，起飛前手動選擇圖傳訊號干擾較少之頻道。
如以下 Mavic 3 在 DJI Fly App 顯示，這時的圖傳訊號品質干擾程度就較大，這時可以切換使用 5.8GHz 的頻道。
11、根據拍攝目標以及空域天氣光線等條件，預先調整相機曝光參數。
起飛後
1、昇空後停在 3 米，確認聽到返航點已刷新。
2、再拉昇至十米確認不打舵時機身無偏轉，指南針偏移量<50。
3、如天氣寒冷，請停懸至電池溫度高於 25 度再進行飛行拍攝。在電池頁面右上角有電池溫度顯示，同時觀察電池壓差是否過大，下圖為 Mavic 2 Pro 電池畫面。
3、如天氣寒冷，請停懸至電池溫度高於 25 度再進行飛行拍攝。在電池頁面右上角有電池溫度顯示，同時觀察電池壓差是否過大，下圖為 Mavic 2 Pro 電池畫面。
下圖為 Mavic Mini 電池資訊面，同樣會顯示溫度。此畫面感謝空拍高手- 攝影強哥提供。
以下為 Mavic 3 電池溫度在 DJI Fly App 裡的顯示。
4、再拉昇至 30-40 米左右向下確認起飛點之明顯地標，有助於手控回航時確認方位。
5、同時 360 度轉一圈，確認周圍障礙物高度，設定合宜之自動返航高度。
姿態球的用法可參考小弟另一拙作，內有提及如何檢查姿態球跟空拍機的相對位置是否正確。
DJI GO APP 姿態球使用方法
指南針偏移量可至第一頁飛控參數設置\高級設置\傳感器狀態\指南針查看。下圖為 Mavic 2 示意畫面，如為 Phantom4Pro 系列，則為雙指南針，可以查看二個指南針狀態。
因為在 GPS 飛行模式下，指南針擔任重要穩定機身，把機身穩住在固定方位的機制，有時就算起飛前自檢正常，但偏移量 > 100時，起飛後停懸時可以看到空拍機仍會慢慢偏轉。這時建議要重新校正指南針。
有關 GPS、OPTI、ATTI 等不同飛行模式說明，可參考小弟另一篇拙作。
[空拍] 「御」風而行的空中舞者 - DJI Mavic飛行模式與室內飛行注意事項
其他參考資訊
姿態球的用法可參考小弟另一拙作，內有提及如何檢查姿態球跟空拍機的相對位置是否正確。
DJI GO APP 姿態球使用方法
指南針偏移量可至第一頁飛控參數設置\高級設置\傳感器狀態\指南針查看。下圖為 Mavic 2 示意畫面，如為 Phantom4Pro 系列，則為雙指南針，可以查看二個指南針狀態。
因為在 GPS 飛行模式下，指南針擔任重要穩定機身，把機身穩住在固定方位的機制，有時就算起飛前自檢正常，但偏移量 > 100時，起飛後停懸時可以看到空拍機仍會慢慢偏轉。這時建議要重新校正指南針。
有關 GPS、OPTI、ATTI 等不同飛行模式說明，可參考小弟另一篇拙作。
[空拍] 「御」風而行的空中舞者 - DJI Mavic飛行模式與室內飛行注意事項
有人在未取得足夠 GPS 就起飛，或者指南針偏移量過大下起飛，都有可能會出現無預警之不正常狀況，加上現在 Mavic2 以下無法手動切姿態檔，很容易出問題。
而飛行中大多失去 GPS 訊號時會進入姿態模式，而大部分人飛空拍機因為沒有飛姿態模式經驗，沒有飛行基本功，如在目視內，對頭時又打錯舵自然容易出狀況，而出現所謂的「失控」。當進入姿態模式時，因為平時沒練習過，以為"失控"，只是它
1、停止打舵會往原飛行方向再慣性前進
2、有風吹時會偏移
3、太低會受地面效應影響
但它至少不會像直升機， 會倒機。而且也會維持在一定高度。但人一緊張，會打到底。看機子沒反應，又往另一邊打。其實機子是反應了一拍，但接著回又應你前一打到底動作，你一看機子跟操控方向又不同，於是再修正，進而產生乓乒效應，導致最後撞機。
1、停止打舵會往原飛行方向再慣性前進
2、有風吹時會偏移
3、太低會受地面效應影響
但它至少不會像直升機， 會倒機。而且也會維持在一定高度。但人一緊張，會打到底。看機子沒反應，又往另一邊打。其實機子是反應了一拍，但接著回又應你前一打到底動作，你一看機子跟操控方向又不同，於是再修正，進而產生乓乒效應，導致最後撞機。
我個人飛電直八年，雖然直昇機也只會基本航道，但至少四面死角不多，姿態模式平時就在飛，足夠應付空拍機基本動作。之前台中七期夜拍，也是在 180 米高度 Mavic 2 Pro 忽然衛星數只剩下 4 顆，進入姿態模式，我就全程手控返航降落。過程中先看螢幕鎖定返航地標前進，由 400 米遠，180 米高，降至目視距離時改採飛電直習慣，以第三人視角方式手控返航降落。任何機子都有其出狀況風險，而是在出狀況時飛手有沒有能力應付的問題，這是個人看法。
下來後檢查四個無刷馬達溫度是否差異過大，平時電池 3.7 以前就落地，最好在 3.75 左右降落。回溫補電至 3.86 保存在電池防爆箱，機子送進電子防潮箱。飛行前後保養注意，降低出問題風險。平時練習姿態模式基本功，狀況出現時才能從容應對。以上是小弟飛空拍機的 SOP，安全飛行第一。
為何會黑屏...要思考
1、距離太遠，而且如是干擾而斷，在斷前都會有訊號微弱，那你還要繼續飛遠 ?
2、你跟空拍機間有障礙物，這表示空域安全沒選擇好。
3、在目視距離內斷圖傳，不明原因，或許有干擾等因素。如在視距內飛機受控，如這時姿態球還有作用，可以打尾舵看紅色箭頭是否會轉動? 如授控，則可以利用姿態球控制回程。但在視距外，畫面上如沒任何資訊可用，加上因為斷圖傳不會自返。這時透過重開 APP 或 USB 重新插拔仍無效時，只好關控再重開，讓空拍機進入自返模式。如果是控跟機子訊號斷了, "原則上"它會自返到一定距離會再接上。
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