[空拍] DJI 空拍機 / FPV 手持起降的程序

空拍機在起降時，因為各項因素，有些場地限制，如採用手持起降會較安全或者對空拍機較好，如，

1.在鋼筯水泥地起降時有可能指南針較易受到干擾，這時手持起飛可以有效降低指南針干擾。

2.在沙塵多，草長的場地時，採用手持起降較安全，也較不會讓空拍機捲入沙塵。

3.但如風速過大，或著某種因素使用姿態模式飛行時，空拍機無法穩定在一定範圍時，建議還是要找安全降落地點，不要用手接。安全還是第一考量。

基本上手持起降的方式很多，每人有不同的程序及方式。在此分享小弟的做法，個人認為安全是第一考量，所以有些程序及注意事項要遵守。而在手持起降前，建議要先關閉降落保護。降落保護在第二頁感知設置\高級設置裡。因為如不關閉降落保護，當手由下方要去接空拍機時，空拍機會偵測到手而再上昇。另外，感謝俊智兄告知，DJI FLY 機型全部都無法關閉降落保護，如 DJI Mini、Mini2、AIR2 及 DJI FPV。

而降落保護的功能是在高度降到離地面30-50公分時，空拍機會判斷地面是否平整可降落，如不平整會提出警告。所以關閉降落保護時，手控降落時空拍機如要降在地面，它就不會在30-50公分左右會停一下，而會直接降到地面。

起飛時,

Mavic 起飛時，可以蹲下，把控放在腿上，一手把機子舉過頭部。注意，手持起飛或接機一定要高於頭部。這時可一手做內掰桿或用一鍵起飛。一鍵起飛會是離地一公尺高，所以這時你是蹲著，起飛後身體往後退一下再站起來。如內掰桿起飛則推一下油門，飛高一點再站起來。或者有觀察手，可以由觀察手協助持機，飛行員再操控起飛，如下方影片所示。

 

而 DIJ FPV 也可以手持起飛，建議以 N 檔 採目視方式起飛。一樣是內掰桿起動後，按照一般空拍機方式起飛。建議此方式，遙控器須使用遙控器頸帶或肩帶扣住遙控器，這樣才方便安全又穩定的內掰桿啟動電機。待昇空停懸穩定後，再戴上眼鏡，如下方影片所示。

不過要注意的是，FPV 機型較小，在舉過頭部時有可能會略向前傾，這時內掰完後加油門時，因為 FPV 飛控會先加油回水平再昇空。但，這時手感有可能會以為機子要『後翻』的錯覺而致使手抓的更緊，反而會讓 FPV 飛控催油門要昇空，這時只要手放鬆就可以穩穩昇空。

 

 

 

手接時重點

1.要把空拍機停穩在比人頭部更高的高度。

2.空拍機停穩人再走過去接，而不是操控機子靠近人。

3.關閉降落保護是，手伸過去由下往上抓機子時，機子才不會上浮。

4.小機注意旋翼，手輕抓住機子下半部，不要施力太多，而是用手"托"住機身。

5.這時另一手再把油門往下收到底，這時約2秒，機子就停槳了。直到停槳，油門才可放開。

空拍機手接影片

而  DJI FPV  降落時，保險一點也可以 N 檔方式，用空拍機的方式進行手接降落。而且 DJI  FPV  在手接時是接後方電池下端，也不會影響到下視覺運作，如下方影片所示。

 

如有使用遙控器托架，手持起降就簡單且安全很多，一手手操控，一手手持空拍機即可。如下方影片示範，