[空拍] DJI GO APP 姿態球的使用方式

DJI 空拍機在飛行時，除了確認GPS衛星數，圖傳訊號品質，電池電壓和指南針偏移量之外，我個人會再注意如下圖畫面中左下角的姿態球。

姿態球各項資訊說明

因為姿態球在飛行過程中，提供許多相當有用的資訊來協助判斷空拍機的位置以及姿態。如下圖說明姿態球各項資訊的意義。

1. 中心點 H 位置表示遙控器的位置，也就是人所站的位置。
2. 紅色箭頭代表空拍機, 尖端代表機首方向。
3.  下方淺藍色水平代表空拍機傾斜程度。
4.  中間三個同心虛線環為水平距離，一環距離為500公尺。所以以上方圖片來看大約在1500公尺左右距離，也就是此文第一張畫面表示的距離。
5.在圓弧上會有一小N，表示正北方。
6.下方水藍色部分為表示機體傾斜狀態的水平儀，它會跟著機體的狀況同步反應。

姿態球雲台鏡頭方向說明

另外，如果你的機型雲台鏡頭可以轉向，如 Mavic 2或 Inspire系列，這時如果鏡頭轉動則在紅色箭頭前方的綠色光暈也會改變方向，因為這綠色光暈用來表示鏡頭的方向。而外圍藍色弧線是用來表示鏡頭偏轉角度。

 姿態球水平儀說明

以下為各種機體狀態的水平儀表示。如在空中，不打桿停懸時水平儀傾斜到某一程度就要小心是否風速過大? 另外, 如這時也發現在逆風時，下方的 D: (水平距離) 愈來愈大，表示被風愈吹愈遠，這時應馬上下降高度，離開此空層。

 姿態球如何校正方位, 觀察及使用

而你可以發現當拿著遙控器轉動身體時，這時姿態球也會轉。可以看到表示空拍機的紅色箭頭跟中心點H的相對位置也會變化。而空拍機在轉向時，也可發現紅色箭頭會跟著轉向。

不過，姿態球中用來表示空拍機位罝的紅色箭頭，是否能精準標示跟中心點 H 的相對方位，建議要在起飛前先行確認。以下動作，建議在確認完空拍機指南針偏移量 < 50 後，才進行姿態球動作確認。

1.手持空拍機水平旋轉，看姿態球中用來表示空拍機位罝的紅色箭頭是否會跟著轉向? 

2.轉向控的方向，也就是轉動身體。這時，遙控器天線朝前，它應跟紅色箭頭尖端有相對位置的變化。天線朝前在姿態球是指正上方小白色倒三角形的位置。例如，一開始空拍機機首也朝前，跟天線同向，這時紅色箭頭尖端也應朝上。

接下來空拍機不動，身體左右轉時，空拍機機首跟天線朝前的相對位置也會反應在姿態球上。如果相對位置表示不對，則應要校正你使用的手機/平板上的指南針。現在iPhone/iPad指南針會自動校正，如Andriod 要視機型, 大多手動校正，像我自己用的 CrystalSky, 手上唯一 Andriod 有時姿態球就方位沒跟機子一致, 這時 CrystalSky 校正一下就好了。

 因為DJI 遙控器天線是有方向性的，天線的平面對準著空拍機才是訊號最好的時候。所以在飛行時，可以看著姿態球，同時轉動身體，把紅色箭頭保持在中心點 H 跟正上方白色倒三角形連在一起形成的隱形直線上，代表控天線正對著空拍機，這樣訊號才是最佳。

如何利用姿態球手控回程

而如要手控飛回來，這時可以打尾舵，直到紅色箭頭尖端對準中心 H，接著再往前飛就回來了。而且萬一斷圖傳時，如這時打尾舵時，如紅色箭頭會轉表示空拍機還受控，這時就可以看姿態球狀態把機子飛回來。