緣起
穿越機在早期一開始因為不熟悉組裝，所以是入手像亞拓這種套裝機，買來只要上接收，而調機則透過手機 APP 調整，在飛行時則看著小小七吋的螢幕在飛。那時圖傳的訊號穩定度因為走類比，也常常是『雪花片片』。
後來較熟了，也開始自己組裝機子在飛，飛控那時用 F4。但我是一個不坐駕駛座就容易暈車的人😞，用了飛友借我的飛行眼鏡不到一分鐘就頭暈了。所以，穿越機對我而言，基本上不是用來競速，而是想用來空中漫步 FPV 慢慢飛的。加上後來 DJI Mavic Pro 出現，這幾架穿越機就逐漸被我冷落了。
沒想到，DJI 出了一架使用 OcuSync 3 數位圖傳的 FPV 空拍機，不再讓你的 FPV 世界『雪花片片』，光這點就爽度完全不同。加上飛行眼鏡 28mm 低延遲與 144 FPS 的更新率，從規格上來看，在純休閒『空中散步』時，應跟以前的穿越機有著不同的感受。剛好有機緣，朋友的 DJI FPV 借小弟把玩幾天，就來試試這台可 FPV 又內藏穿越機『靈魂』的空拍機。
開箱部分就不再贅述，因為有很多同好及網紅在第一時間都有分享了。不過，這架 DJI FPV，基本上它還是架具備 GPS 的空拍機，而在『普通檔』(N 檔) 及『運動檔』(S 檔) 二個飛行檔位，如同之前你用 DJI 空拍機的 FPV 模式，也就是可破水平飛行。操控方式也是如同原來空拍機一樣，如有覺任何不妥時，就立刻放雙手， DJI FPV 就會停懸在原地並保時當時的高度。這也是建議如你是從空拍機開始入門飛行的同好，一開始的飛行檔位。而本文討論範圍也是針對入門同好最常使用的 N 檔及 S 檔二個飛行檔位為主。
而『手動檔』(M 檔)，或者以穿越機的術語來講稱為『Acro』模式，則是手動模式。這時你可以用全手動飛行。但，它跟傳統穿越機不同是多了 GPS 及視覺系統作用，以航模術語來講它可以『一鍵救機』，而以 DJI 術語來講則為『一鍵煞停』。也是前提在 GPS 訊號良好之下，機身在任何角度及姿態下，都可立即翻正而進入『N 檔』後保持原地懸停，光這點就比一般穿越機一直摔、一直摔來累積經驗不同😂。
飛行前準備事項 - 各功能鍵按鈕及飛行眼鏡畫面資訊說明
遙控器部分：
因為 DJI FPV 主要在大部分飛行時都是戴著飛行眼鏡，所以大部必要的操作功能都在遙控器上。所以在第一次起飛前，建議先熟悉遙控器上各按鍵的功能及相對位置。因為戴著飛行眼鏡，很不方便暫時摘下看功能位置，再戴回飛行眼鏡。而搖桿則是跟 Mavic 系列一樣，可以拆下收納在握把內側。遙控器正面的功能鍵只有二個，一是中間右方的『電源鍵』以及左方的 『C1』自定義鍵，以下是遙控器正上方的功能鍵說明。
電源鍵：
跟過去 DJI Mavic 空拍機一樣，短按一下可顯示電量，短按再長按可開啟或關閉電源
C1 自訂義按鍵：
短按一次：
可切換在 S 檔的傾角控制，每短按一次就輪流在『大傾角』、『小傾角』及『關閉』之間切換
短按二次：
這時機子上的電機會發出聲音，如要尋機時可使用此功能協助定位
註：C1 的功能也可自己定義，會在下一篇 DJI FPV 功能調校篇文章裡會說明如何在選單裡進行設定
把遙控器倒過來看，但左右方向不變，如下圖所示。也就是在遙控器前方側邊的按鈕。 DJI 也很貼心的在各按鈕功能的印刷上，也配合在把遙控器立起來查看時，文字的方向安排也適合閱讀，先來看左方的三個功能鍵及滾輪。
一鍵煞停：
短按一次：
位在左方最大的按鈕，上方有紅色的暫停符號以及智能返航符號。短按一次時，無論機子在任何姿態、速度，都可以立即翻回正向並原地煞停後進入 N 檔位。這個功能很重要，尤其在 M 檔位飛行時，如果空間迷向或打錯舵時，可以立即煞住並讓機子進入 N 檔位懸停。
長按：
此功能鍵長按，則可啟動『智能返航』，機子會朝著起飛前刷新的返航點自動飛回，回程中有前方避障會偵測障礙物，以昇高的方式迴避障礙物。
飛行檔位切換開關：
它位在『一鍵煞停』右側，為一個三段時開關。可切換三種不同飛行檔位
N 檔位：具 GPS 定位、避障功能啟用，最大速度 54 公里/時
S 檔位：具 GPS 定位、無避障功能，最大速度 97 公里/時
M 檔位：無 GPS 定位，最大速度 140公里/時
不過預設 M 檔位不啟用，須進到選單裡才能啟用，以防在不熟悉操作時誤觸，而本文則主要以 N 及 S 二個檔位進行說明。
雲台俯仰控制滾輪：
跟一般 DJI 空拍機一樣，透過滾輪可以控制雲台上下的角度。在 N 及 S 二個檔位，這單軸雲台會自穩在你指定的角度，而在 M 檔則不會。
接下來是右方的三個按鈕及開關。
拍攝按鍵：
在上方照片右方右下角，上面印有紅色圓點及相機的按鈕。它長按時可切換錄影或拍照模式，而短按則視現在的模式進行錄影開始 / 結束或拍照的動作。而在選單裡可以設定，當按下去時其錄影是機身、飛行眼鏡二者同時錄，或者只用其中一種來錄影。
C2 自定義鍵：
為一三段式開關，在拍攝按鍵左方。它可以在選單裡定義不同的功能，而預設是雲台朝上、回中及朝下。
啟動 / 停止鍵：
依據現在的飛行檔位，而有不同功能。
N 檔：當低電量返航倒數計時開始時，可按一下取消
S 檔：可按一下啟用或取消定速飛行；或當低電量返航倒數計時開始時，可按一下取消
M 檔：快按二下可啟動或停止馬達
飛行眼鏡各功能鍵說明
飛行眼鏡很重要，因為整個飛行過程中，完全靠它顯示現在的畫面以及相關資訊，而且戴著飛行眼鏡時，手要操作時，必須熟悉按鈕的相對位置。飛行眼鏡有四支天線，建議只要是開機前就先裝上。
在飛行眼鏡右上方的功能為：
拍攝按鍵：
跟遙控器上的拍攝按鍵同樣功能，用來拍攝錄影啟動 / 停止按鈕或拍照的快門。而在選單裡可以設定，當按下去時其錄影是機身、飛行眼鏡二者同時錄，或者只用其中一種來錄影。
五維按鍵：
用來操控選單的『小搖桿』。
按一下：選單會出現或選定功能
功能表往下：往自己方向撥動
功能表往上：往自己前方撥動
選擇副功能表或往右選項移動：往右方撥動
選擇上一層功能表或往左選項移動：往左方撥動
返回按鍵：
回到上一層功能表
在飛行眼鏡右下方的功能為：
可以實時聽到飛機方的槳聲，未啟動時甚至可以當作監聽器。槳聲對 M 模式很重要，提供轉速聲音，尤其在補油，收油門時可以做為參考 。
電源插孔：
除用原廠電池供電外，也可用 11.1V ～ 25.2V 的外部電池供電。如用 Lipo 電池則為 3S ～ 6S。
在飛行眼鏡左下方的接口為：
記憶卡插槽：
這個記憶卡所錄的畫面為圖傳回傳的畫面，解析度為 810P，而跟機身上所錄的不同之處是此錄影檔是實際你在飛行時在飛行眼鏡所看到未經增穩的畫面，而在機身上所錄的是已增穩 (電子防抖) 的畫面。
TYPE-C：
USB TYPE-C 接口，這除可接手機做為一開始激活外，另外也用來接手機打模擬器 DJI Virtual Flight 或者接電腦透過 DJI Assistant 來更新眼鏡韌體。
瞳孔距離調整：
飛行眼鏡下方為瞳孔距離調整。戴上後，透過調整這個調整鈕，直到畫面清楚，畫面中顯示的資訊文字周圍沒有散射光線為止。
基本操作及相關資訊
但如同空拍機一樣，雖然它不到 2 公斤，自然人只要註冊即可飛行，但同樣受到空拍法限制，自然人須在白天，目視距離 (300公尺) 內，綠區 120 公尺，黃區 60 公尺高度以下飛行。飛行前相關限禁航區查詢及以天氣或如國家公園申請等程序，可以參考這篇拙作。
[空拍] 「御」風而行的空中舞者 - DJI Mavic 基本設定篇
遙控器操作方式：
遙控器操控方式預設為『美國手』，如之前沒有飛行航模經驗，建議使用這個模式來操控。如下圖所示。如要改其他操作模式，請至選單的『設置 / 操控 / 遙控器設置 / 搖桿模式』選擇其他操作模式，而選單的操方式，稍後在文章裡的激活程序部分會提及。下圖中的藍色詞彙『升降舵』、『副翼』、『油門』及『尾舵』為航模用語，為搖桿在該軸向的名稱，而前進、後退等黑色詞彙則為打這軸向時，空拍機的飛行動作。
升降舵 (右手上下）：
升降舵前推，機子往前飛行；升降舵後拉，機子住後倒退飛行
副翼 (右手左右)：
副翼左打，機子往左傾斜橫移；副翼右打，機子往右傾斜橫移
油門 (左手上下)：
油門往上推，機子上升；油門往下拉，機子下降。手放開時，油門會回中，機子自動維持在目前高度。
尾舵 (左手左右)：
尾舵左往打，機子向左轉；尾舵往右打，機子向右轉
N 檔位飛行操控方式：
而在一開始用 N 檔位飛行時，一開始要昇空時，左手油門往上推，這時機子垂直上昇。上昇到一定高度後，左手回中，這時它會維持在目前高度，接著只推右手升降舵往前，這時機子會維持在目前高度同時向前飛行。
接著，要準備轉彎，如左轉時。這時右手升降舵前推的位置手不要放開，這時左手尾舵往左打時，你可以看到機子開始向左傾斜並轉彎，左手尾舵向左打愈多，機子傾斜度愈大，轉的彎也愈小。轉到你要前進的方向時，這時左手慢慢回中，不要讓它自己彈回中立點，但右手升降舵前推不要放，這時機子開始繼續前飛完成一個轉彎的動作。
在 N 檔位練習時，基本上只要上昇到一個安全的高度，這時操控只要用到右手推升降舵前進以及左右打尾舵看要左轉或右轉即可輕鬆的向前飛行，尚還用不到右手的副翼。而右手打副翼是左右傾斜橫移，你可以二手先放開，讓二支搖桿回中，等到原地停懸後，這時可以試右手左右打副翼，你可以看到畫面向左或向右傾斜，而機子是採水平橫移的飛行方式。
DJI FPV 為了讓入門上手門檻降低，在 N 檔位其預設當你打左手尾舵左右時，會自動幫你在同方向打副翼 (原本右手左右)。所以只要打尾舵，就可以同時『傾斜』破水平加上轉彎。在第一次起飛先知道這些就好，其他的在文章後段講 S 檔位時再進一步說明。
開 / 關機順序：
所有 DJI FPV 各個電源開啟及關閉的方式都是短按一次＋長按來動作。以一般航模的觀念來說，開機時養成習慣先開遙控器再開機子；反之關機時先關機子電源再關遙控器電源。而飛行眼鏡電源則較沒有順序上依存性關係。不過，飛行眼鏡開機要點時間，所以建議可以先開飛行眼鏡，再開遙控器，最後再開機子。而以 DJI 配置的電池電力來說，如果要連續飛三趟的話，其飛行眼鏡及遙控器在飛完後可以不用關機，只要機子換上充飽電池就可繼續飛行。講到這裡是否快暈倒了😀？ 怎在飛行前還要瞭解這麼多資訊？再忍耐一下，等下就可以昇空了。
充電:
遙控器及飛行眼鏡：
可以用市售的 5V / 2A 10W 充電器來進行充電，或者用原廠充電器上的 USB 輸出端子來充。如在同時要充動力電池時，建議遙控器及飛行眼鏡可另用充電器來充，才不會吃掉原廠充電器的功率，而減慢對動力電池充電。而二者電池電力建議用到二燈左右就可再充電。而如果打算長期不使用，如十天以上，建議電力保持在二燈一閃的狀態下。遙控器充一次電大約可以飛行 7至 9 趟，而飛行眼鏡電池則大約可以飛 5 至 8 趟，端看每人的飛行習慣而定。
飛行動力電池：
DJI
FPV 的動力電池是 6S / 2000 mAH，跟一般航模用的鋰聚合物電池 (以下簡稱 Lipo) 是一樣的。如同其他 DJI 空拍機，DJI
把複雜的充電機制簡化成如同 3C 產品一樣方便。如有加買飛行暢飛配件包的話，裡面有電池管家，可以一次把三顆電池全接上，它會自動判斷先充剩餘電量最多的電池。原廠充電器的充電能力大約在 1.9C / 2C 左右，什麼是 2C 可以參考下方另一篇電池保養拙作。如果三顆電池大約在二燈一閃的狀況下，三顆電池全充飽的時間大約要一小時半左右。
但使用者仍要瞭解這種 Lipo 電池不可充飽放好幾天，如充飽未使用，電池在第五天開始會自動放電至 60% 左右。如進入自動放電，它會有一點溫度，建議電池要放在通風良好的地方。而在空中飛行時也建議在 30% 前就要降落，不建議電量飛到完全沒電，這會影響到電池使用壽命。相關 Lipo 電池保養注意事項，可參考另一篇拙作。
激活及註冊
1、在激活前，建議把遙控器、飛行眼鏡充飽，而機子電池先充飽一顆，同時為了安全考量，先不要裝上螺旋槳。
2 、手機須先安裝 DJI Fly APP，並具備上網功能，接著註冊 DJI 帳號，如有帳號者則先行登入
3、接著由飛行眼鏡 TYPE-C 拉口接線至手機後，並按之前講的順序開機，先開眼鏡，再開遙控器，最後開機子電源，接著按手機上 DJI Fly 的畫面指示進行激活
4、原則上現在入手的 DJI FPV，在激活後其系統應會提示有新韌體可更新，此時建議更新。現在版本應是 01.01.00.00 或以上，這個版本才能手動調整相機曝光參數。未來是否要再更新，建議先查看更新是修正或新增何種功能再決定
v01.01.00.00 版本主要重點
A.支援飛行搖桿，如你有入手飛行遙桿必須更新才能使用
B. M 檔支援反烏龜模式，如掉了翻肚時，還『正常』時，用這功能可幫你把機子『翻正』，只在 M 檔有用
C. 可手動設定相機曝光參數
5、等更新完後，這電池也應用掉一些。接著戴上飛行眼鏡查一下機身飛控序號，哇！第一次戴上眼鏡是否感受不同！這時按一下飛行眼鏡右上方的五維按鈕，畫面中就會出選單。接著五維按鈕朝你自己撥動，可以看到選單選項往下，直到最後一項『設置』再按一下五維按鈕，叫出設置選單。接著選擇設置選單最後一項的『關於』，就可顯示目前飛控版本。接下來文章在選單上的說明就會以『設置 / 關於』的方式說明。在這裡有各種序號，要記下的是飛控序列號喔，要用它來到民航局註冊。註冊完再把註冊序號或 QR Code，按規定貼在機身上才能合法飛行。
由於 DJI FPV 選單只有在眼鏡裡有，但尚未支持截屏功能，而且外接平板或手機時，同樣無法顯示選單，所以以下選單畫面只能用手機靠近拍攝，畫質略差還請見諒。
螺旋槳的安裝
螺旋槳的安裝與 Mavic 系列如 Mavic 2 Pro 一樣。槳的安裝是有方向性，可以由下圖看到槳心及機子馬達上有同樣的紅色或無紅色記號，同樣的顏色槳安裝在同樣顏色的馬達座上。
而在槳上有鎖定的方向性，安裝時槳對準軸心裝上後，再施以一定力道下壓，這時壓著不要放，再以鎖定方向指示安裝。而我自己是用這方式裝，在槳下壓後，一手壓著槳不要動，另一手去轉動馬達，其轉動方向是由槳的後緣往槳的前緣方向轉動，轉到定位後再把壓著槳的手放開。槳的後緣是指槳面較為下沈那側，而前緣則是槳緣較為上揚那側，如下圖所示。這方式在裝槳時，就不用想要轉那方向了，只要抓著槳壓著不動，轉動馬達由槳後緣往前緣轉至定位即可。
飛行前一晚的檢查及準備
1、遙控器、飛行眼鏡及機子的動力電池充飽
2、檢查螺旋槳是否有變形，槳座卡榫是否磨損
3、巡檢機子各部件外部螺絲是否都在，是否有鬆動現象
4、飛行場地研究與勘景
5、準備好記憶卡，最好先安裝到機子，以免忘了帶😂
6、如果你是自然人，建議到選單『設置 \ 安全』裡，設定下列選項，以免踰越觸法。A、最大高度：120 公尺
B、最遠距離：300 公尺
C、返航高度：視飛行場地設定合宜返航高度
而在飛行場地的選擇建議選在空拍法規定的綠區，空域開闊並且避開在人群附近的飛行。因為 DJI FPV 的槳聲相較空拍機來說要大聲且尖銳，對人們有壓迫感。建議不僅不要在人群上空飛行，應要遠離人群，除了安全考量，同時也是相互尊重的表現。這樣大眾對空拍的同好，也才不會有一些負面觀感。另外場勘也很重要，找尋計劃飛行區域的合宜降落地點，同時也研究在此空域的明顯地標，這樣有助於在空中飛行時的位置識別。
起飛程序
1、按正確的顏色配對安裝好螺旋槳
2、先確後遙控器飛行檔位在『N』後，開啟飛行眼鏡電源，再開啟遙控器電源及機子電源
3、確認選單裡的『狀態』頁面，是否有任何系統錯誤訊息顯示？如指南針干擾等等
4、確認遙控器、眼鏡及機子電池電量足夠
5、如為今天第一趟飛行，先格式化記憶卡
6、至少 GPS 衛星十顆以上，並且右下角顯示『返航點已刷新』才昇空
7、確認遙控器訊號及圖傳訊號穩定
如沒把握戴眼鏡直接起飛，可以在 N 檔位，用原本空拍機的起飛方式起飛。也就是先不戴眼鏡，採目視方式，以內掰桿啟動空拍機後，如之前說明 N 檔的飛行方式，操控空拍機起飛昇空至頭部以上空度，等停懸穩定後再戴上眼鏡，進行 FPV 飛行，如下方影片所示。
DJI FPV 手持起飛
DJI FPV 手接降落
昇空後高度拉高，建議先垂直拉昇高度超過七米以上，這樣如在自動返航時，才能進行『精準降落』。接下來建議先在『N 檔』及『S 檔』這二檔飛行，以標準空拍機的操控方式飛行，不過在 S 檔飛行時，這時可以按一下 C1 來選擇轉彎時的傾角控制，它會在右下角顯示『大傾角』、『小傾角』或『關閉』。
而在 N 檔的傾斜程度大約是 S 檔的小傾角左右，如用大傾角則在轉彎時，打同樣舵量的尾舵，其傾斜程度會更大。而『關閉』則打尾舵時機子只會如同傳統空拍機水平的左右轉，要傾斜時要配合右手打副翼來控制。
建議在進階到『M 檔』前，先關閉傾角控制，改由右手打副翼配合尾舵轉彎，習慣之後在飛 M檔位時能更進入狀況。這樣未來轉進 M 模式時才不會錯亂。不然進 M 模式，以為打尾舵會機體自動傾斜，結果打尾舵不會傾斜外，變成你想『右轉』打了尾舵，但因右手不會打副翼平衡機子水平而變成『左傾』，一時心慌二手同時亂打而可能出事。不過由於這是跟朋友商借的，就不冒險用『M 檔』飛行了，以免『花生意外』....時要買下來😂。
建議每顆電池前 4 至 5 趟，在電池電量在 40% 以前就降落，第 6 趟以後，則可以在電量 30% 以前降落。而降落也可採同樣方式，先用 FPV 方式朝 H 方向飛去。是的，DJI FPV 在飛行眼鏡裡，會把起飛點用白色的 H 字母標示，讓你在天空中很快可以找到回家的方向😍，在快到時先停懸後，再拿下眼鏡採目視方式降落。回家等電池冷卻後再補電到二燈，等到第三燈開始閃動時再充一到二分鐘拔電。
飛行後感想
不過，在這幾次飛行後覺得，個人認為這架 DJI FPV 設計的目的，並不是用來競速，而是讓你沈浸在超廣角數位圖傳的環境裡，戴上飛行眼鏡，有如置身 iMAX 電影院般，享受迫力十足的沈浸式體驗感，並且提供一定程度的錄影畫質。真要有細緻的空拍畫面，還是要有空拍機。所以對空拍而言，它並不是用來取代你原本的空拍機。而是提供你一個破水平，以第一人稱視角飛行，拍出速度感以及大迫力影片的機子。而競速型穿越機老手，也可搭配 DJI Digital FPV System， 安裝在原本的穿越機上，來享受數位圖傳的魅力。
雖 N 檔的最快速度 54 公里/時，跟一般 DJI Mavic 系列一般檔位一樣，而 Mavic 空拍機也有 FPV 模式。但， Mavic 如全程油門 100% 到底，對電池的壽命有很大影響。而且 DJI FPV 在 N 檔的垂直上升有 8m/s，下降速度有 5m/s；在 S 檔的爬升速度甚至到了 15m/s，而下降速度也達 10m/s，其在拍攝時的創作空間更大了。這取捨之間就看個人需要。不過你如果平時是很容易暈車的人，或是在車上看手機沒多久就冒冷汗的人，這架 DJI FPV 建議要考量一下，或者找飛友試一下你的感受再決定。
延伸閱讀
[空拍][空拍機] 舞動空中的精靈 - DJI FPV 空拍機的設定與調校
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