[空拍][空拍機] 舞動空中的精靈 - DJI FPV 空拍機的設定、調校與緊急狀況應變程序

還沈浸在之前飛行的興奮感，很多設定都用預設值。所以接下來來研究如何做調整，才能讓 DJI FPV發揮最大的效能。以下以問答的方式撰寫，大家可以看你想知道的問題是否在其中，進而找到答案。

 

 

一、預設是美國手，但我是日本手，要如何調整？

解決方式：

到選單的『設置 \ 操控 \ 遙控器設置 \ 搖桿模式』，選擇日本手、美國手或中國手。而下方會顯示各類操控的機體反應配置。



二、DJI Virtual Flight 可以用日本手嗎？

解決方式：

開啟遙控器、飛行眼鏡及機身電源，按問題一的方式改變『搖桿模式』至日本手後，這時機身電源關閉後，眼鏡接上模擬器時，就會是日本手。

三、為何錄影時會錄到螺旋槳？

每次飛行完看錄影檔時，都發現螺旋槳都會入鏡。雖然如用 S 檔加速到時速快 100公里時，因為機身傾斜度夠，這時螺旋槳可以消失在畫面上，但也不可能全程都用時速 100 在飛啊😂！



解決方式：

到『設置 \ 拍攝 \ 拍攝高級設置』，啟用『畸變矯正』。這個矯正可以選擇是同時作用在飛機或眼鏡，或者二者同時校正，也就是會影響到錄影的結果。另外，同時也建議啟用『電子防抖』，來補償因為只有單軸 (Pitch) 雲台關係，對於在 Roll 滾動方向的震動的增穩。



而如上方設定是『僅飛機』，所以樓上有螺旋槳入鏡是飛行眼鏡錄影檔截圖，而下方則是機身錄影檔的截點，可以看見螺旋槳就沒入鏡了。



四、在飛行時，那水平速度都顯示 m/s，比較沒有感覺，是否可以改成顯示時速多少公里較有 FU？

解決方式：

到選單的『設置 \ 操控 \ 單位』，選擇 公制 (km)，這時速度會顯示時速多少公里。



五、切換至 S 檔時，可否關閉橫滾控制？

解決方式：

到選單的『設置 \ 操控 \ 橫滾控制 (S 檔)』裡，選擇關閉即可。或者也可以短按 C1 自訂義鍵一次，每按一次，就會在『大傾角』、『小傾角』及『關閉』之間輪流切換。



六、可否改變 C1 及 C2 自定義鍵的對應功能？

解決方式：

到『設置 \ 操控 \ 遙控器設置』裡的『自定義按鍵』頁面，選擇要改變的定義鍵，再選擇要對應的功能即可。



七、M 檔如何啟用？

解決方式：

1. 到『設置 \ 操控 \ 遙控器設置』裡的『自定義按鍵』頁面，在自定義檔位裡，選擇『手動檔』

建議：手動檔實機飛行前，強烈建議先用 DJI 模擬器練習，待熟悉操控後再上實機。


 

而預設手動檔啟用後，預設是被限制無法翻滾，須在『操控手感』頁面中，取消『手動檔姿態限制』，才能進行翻滾飛行。而如果反應太靈敏，可以調整下圖中的  EXPO，DJI FPV 的 EXPO 是 0.5 為一斜直線，也就是一般航模遙控器裡的 EXPO=0。而當小於 0.5 時為減緩輸出，如 FUTABA 的 -20, -30 (負值)。而大於 0.5 時為加快輸出 ，所以預設值 0.54，是有點加速，大約是 FUTABA 的 8%。所以建議一開始可以設為 0.4，等手感跟上了再調回 0.54。

 


八、炸機了，我要怎麼找到飛機在哪裡？

找尋方式：

   1、飛行眼鏡透過 TYPE-C 連接至手機，執行手機 APP DJI Fly，在同步飛行計劃後，透過『找飛機』功能，來定位最後的位置。

 

   2、如這時圖傳正常，檢查前方景象是否可大概知道位置？

   3、如遠距離，且飛機為姿態為正位，如動力也正常，可以嘗試是否可以再度正常起飛？如為反位，可利用『反烏龜』功能，試著翻正機身再起飛

   4、如動力喪失，無法昇空，人到了圖傳或飛行紀錄的指示位置附近，如機身尚有電力，可以利用找飛機功能頁面下方的『啟動閃燈鳴叫』，利用聲光定位。 

   5、如墜機的地點難以到達或有其危險，建議不冒險，只好『提控回家』

九、當發現斷控時，其緊急應變程序為何？

 

解決方式：

1、確認無人機方位，轉動面對

2、天線舉高朝向無人機方位嘗試連回

3、切勿離開起飛點位置等候飛機自返

飛行重點：飛遠不飛低，飛低不飛遠.......

十、當圖傳開始延遲甚至停格時，我該怎麼辦？

解決方式：

A、圖傳延遲時:
  1、加油門提昇高度

  2、機身轉向朝 Home 點或朝起飛點附近明顯地標回程，並觀察跟 Home 點之間是否有其他障礙物

 

B、圖傳停格或中斷時:

如圖傳停格很久一直未恢復，可考慮長按『一鍵煞停』鍵，啟動智能返航

 

 
十一、在峽谷或天空遮蔽的地方，衛星信號極低甚至沒有的時候，我能起飛嗎？

 

想法及考量：

其實這問題的根本在，你對在 GPS 訊號不穩下飛行對機子的掌控能力如何? 就要決定是否要不要冒險起飛，但如要起飛仍建議要注意它在不同飛行檔位下機子有那些輔助措施會作用或失去作用。

   1、在 N 檔及 S 檔二個檔位，如無 GPS 訊號，但地面紋理清晰，仍可以透過視覺定位方式穩定飛行，但速度不宜太快而喪失視覺定位精準度

   2、雖然可以完全以 M 檔手動姿態模式操控，但此時『一鍵煞停』功能因為無 GPS 訊號會失效，請注意本身的操控能力，量力而為之。

十二、飛著飛著失去GPS時，我該怎麼辦？

就算雙肩帶上 GPS 訊號滿格，該失去 GPS 訊號時還是會失去😂

 

 

建議應變步驟：

1、出發前勿太信賴 H 點指示，昇空後需回頭確認與熟悉起飛點位置及附近明顯地標後再出發

2、如原本就以 M 檔位在飛行，而相關環境及飛行器狀況都在你控制下，也無須擔心太多，只是不能用一鍵煞停功能及自動返航二項功能而已

如你在 N 檔或 S 檔飛行失去 GPS 訊號時

1、無法使用自動返航功能，須採手動操控回程 

2、高度不要太低，先觀察四週地形地貌，找尋起飛點附近明顯目標，朝向起飛點方向返航，並確認起飛點方向無明顯障礙物會遮蔽訊號致使斷控
 

3、快回到起飛點時，因為 DJI FPV 配備下視覺系統及紅外線，如高度 高於 30 米時，建議收一下油門下降高度界於 15 至 30米，這時視覺系統會產生作用，讓機子趨於穩定。但這前提是在降低高度過程中，機子與遙控器間無其他遮蔽物，不然會有斷控問題
 

4、如目視周圍無障礙物，可以高度再降至 15 米以下，此時視覺定位精準度可以提昇
 

5、如環境昏暗，建議可以開啟補光燈，以穩定視覺系統
 

6、如為水面，則建議高度不要低於10米以下，隨時注意高度變化，並儘速向陸地返航

這陣子 DJI FPV 飛行感想:

其實不管是否為 FPV (以第一人稱視角飛行) 與否，一般空拍機在飛行時，其看螢幕時的空間感及距離感也應要培養。只是在過去『空拍機』大多與地面保持一個『安全』距離，加上很多輔助機制的協助飛行，這也是 DJI 讓人覺它很安全的原因之一。而到了 DJI FPV 這架空拍機，就算以 N / S 檔位飛行，其飛行速度及高度，都會讓人想要低一點，快一點 😂... 

 

連小孩在飛時，第一趟就 S 檔催到時速 100，第二趟 高度由 40米降至 30米高，第三趟高度再降至 15 米高。不過要注意，為了營造速度感或 Motion Blur 效果而太過低空且距離拉遠時，這時會有斷控的風險。

所以相對的風險， 一定比跟在飛空拍機要高出許多。就算它未來如可以在外接平板或手機可顯示 OSD 資訊，看著平板飛也有同樣問題。如同穿越機達人- 信天翁前輩提及，在這低空且高速狀態下飛行，對空間 / 距離的『感覺』要比過去飛空拍更精準，不管用平板或用飛行眼鏡 FPV。

它的確是『四軸機』, 只是它的設計目的主要不是『適合』用在競速型比賽， 因為它機重比的確太重。但它在有狀況時，也因為各項輔助系統，讓它『生還』的機會，比用傳統穿越機高上許多，如果同樣以錄影拍片的角度來看的話。

以前雖然用數位相機在拍照，但其測光操作仍用底片機的觀念，找尋測光點、定基調、再移位構圖。直到我讀了美國攝影師 Michael Freeman 講的一句話，Nikon D3 是台很強大的機器，為何還要用古老的方式用它? 應要了解它，知道它在各種情境下會如何反應及限制，才能完全發揮它的功能，要 Think like a Camera。也是因此，我開始相信過去不信的 TTL、 D-Lighting、3D 追焦等， Nikon 在當時的『新』功能，慢慢把一些事交給相機，讓自己專心在按快門上。

而 DJI FPV, 它雖不是架『競速』型的四軸機，但它的各項輔助技術，可以讓空拍新手快速入門。可以拍到跟過去不同的具速度感的破水平鏡位。當然，如要到 M 模式，而沒有航模經驗的人，肯定是一大挑戰。因為在飛空拍機，一個『不好』的習慣就是打桿『打到底』這件事，在飛航模是肯定會出事。所以 DJI 才會有模擬器，但有幾個新手會忍住，一直在模擬器練手動模式，直到熟練變反射動作才會上實機?

我可以預期這篇文章在分享後，一定會有很多不同意見及想法。因為不同人，不同的進入點，不同的想法及用途，自然會用不同的角度看這架機子。而對我言，它是一架能以第一人稱視角，高速、破水平視角飛行，具"競速型穿越機靈魂" 的空拍機。

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