大川的布落格: 2016

2016年11月17日星期四

[直昇機][亞拓] 力與美的極致表現-700X 第一道工法 - 換裝 102T:23T M1尾驅動主齒

雖然 700X 已是力與美的極致表現，但亞拓還在繼續精益求精，不斷的強化。原本的700E的尾傳比是4.73 (尾驅主齒 104T，M1尾傳動導輪軸組為22T)，對於700級來說算是效率很高的齒比。而新推出的102T M1尾驅動斜齒組，它的尾傳比是4.43 ( 尾驅主齒 102T，M1尾傳動導輪軸組為23T)，按照亞拓的說明是 "齒輪採用高強度與高耐磨材質，可有效降低動力超轉時的尾部震動，避免震動產生不可預期的性能與結構問題，提升尾舵鎖尾效果與動力輸出的表現。"

但, 實際如何還是要自己親自體驗才知^_^。所以看到亞拓已出貨的通知，就趕快定了一組。到時再來跟手上另一架 700E FBL比較。

首先，先更換23T M1尾傳動導輪軸組。700X 尾管固定座跟之前不同是沒有二側的固定卡榫，所以尾支撐桿跟尾拉桿和二側十顆螺絲拆了，就很快可抽出來，不用把側板扳開。而照片中左側黑色是原來的22T M1尾傳動導輪軸組，右側紅色的是 23T M1尾傳動導輪軸組。基本上二者在材質上都採高強度耐磨材質，不過各位可以看到尾傳動導輪軸組的斜齒方向跟原來的不同喔，這樣也才不會誤用錯誤的T數而出問題。

不過在裝好後建議再檢查前導輪上的短傘跟前長傘是否有間隙？如很緊，建議前長傘墊塊布，用起子尾輕打，這樣應就ＯＫ了。這對傳動效率及震動影響很大。因為既然拆了，重點部分就再檢查一次。

所以裝好時，尾軸傳長傘齒跟23T M1尾軸傳短傘齒，二個傘齒咬合時應有一點點的間隙，如果沒有應是尾軸傳長傘齒並未推到定位。請再墊上布後用起子柄輕敲即可推到定位。

接下來更換102T M1尾驅動斜齒組，在這齒輪組上，亞拓也很貼心的有標明規格，這樣就很清楚，不然光要算幾齒可能就眼花了@@"

而且跟原來的 104T M1尾驅動斜齒組不同之處是斜齒的方向也不同了，所以在安裝上跟M1尾傳動導輪軸組不會有搭錯的防呆，這也真是太貼心了。

在換裝好後進行地面試機，發現同樣在 1700/1900/2150定速下機子的震動有比之前再小一點，在鎖尾上也OK。接下來就等明天的試機了。

試機:

日期: 2016年11月17日
天氣:晴
氣溫:30度
風速:2級風

深秋午後的福德飛場，暖暖和煦的陽光照在身上，加上微風吹拂。這.....不是應要請假的日子，好好飛它一飛? 可惜下午公司有會議，平日中午班飛完只能趕回公司上班。

原則上野獸Plus及遙控器設定都不做更動。

遙控器: JR XG11

D/R : Normal/IDLE : 100/20 (ELEV/AILE),
RUDD : Normal 100/30, IDLE:100/20

陀螺儀感度 : T. Lock : Normal :38%, ST1:33%,ST2:30% (XG11鎖定是0-100)，也就是 Normal 時，調整遙控器的鎖定值，直到MB+鎖定燈號顯示為藍燈，鎖定值為G，IDLE1 燈號為F，IDLE2燈號為E。

集體螺距: +-12度
循環螺距: 調至最大且不干涉 (MB+ 設定功能L)

油門曲線:
Normal : 50% 水平一直線,
IDLE1 : 73% 水平一直線
IDLE2: 83% 水平一直線
HOLD: 30%
THRO Cut: 0%

螺距曲線:
Normal, ST1,ST2
0-50-100 ( -12度,0度,12度)

野獸飛行設定(參數模式)

(三旋鈕B1,B2,B3 以中間刻度為0)
B1: Cyclic Gain (十字盤感度）
B2: Direct Cyclic Feed Forward（MB＋介入升降/副翼程度)
B3: Tail Dynamic (尾舵反應速度）
------------------------------------------------------
三感度旋鈕:B1+0, B2+0, B3+0, 原則上要3D的飛友,B1可以-1

功能A 傾斜盤－機體偏移微調，這功能用在當自旋會偏移時，可以用這功能來微調十字盤至自旋不會偏為止。
功能B 控制風格 : 藍燈用遙控器控制
功能C 十字盤航道飛行穩定性 : 紅燈普通
功能D 尾舵速率一致性 : 紅燈普通
功能E 搖桿死區 : 紅閃小
功能F 尾舵反扭力補償：紫燈關閉
功能G 循環螺距反應(跟手反應) : 藍燈極激進
功能H 總螺距加速 (末端加速) : 紫燈關閉
功能I: 油門反應：藍燈極激進
---------------------------------------------------------

提機至起飛點，檢查沒問題後回到防風林邊，開HOLD，開THRO CUT，在緩起動過程中700X很穩定的把轉速提昇。而降了齒比的尾部也很穩定的鎖尾，並沒有內偏或外偏。

1700轉定速拉起，鎖尾狀況良好。感覺尾旋翼之前動起來在煞停時時有一點點風切聲沒了。停懸15-20秒，尾部並沒有緩慢偏移，表示中立點的預補角OK。

接下來切至IDLE1 1900轉定速，做幾個基本動作，左右橫移，左右高速急彎，快速左右自旋急煞，煞車力道感覺沒變，但多了份安靜感。切至IDLE2 2150轉定速，大P上下拉，尾部也是很穩定的鎖住。感覺尾部動作一樣利落，但覺以前4.73在煞停時很小很小的風切聲沒了。

再來做高速長距離直線飛行，尾部依然不會內外偏移。八字航道轉彎時的循跡性也很好。看來4.43的尾傳比，整體上感覺機子在飛行"安靜"利落，不知是錯覺是? 我想再多飛幾趟再來跟另一架沒改的做比較。

延伸閱讀

2016年9月22日星期四

[直昇機][亞拓][Align] 力與美的極致表現- Align 700X 試機

試機

日期：2016/9/21

地點：福德飛場早上10:00左右

氣溫：28度

風速：3級, 陣風6級

連日的陰雨天，氣象報告早上也在講今天是東北風移入，北台灣會有陣雨。早上一出門開車@@"，怎天氣這麼好? 這樣真是一則以喜，一則以憂。喜的是好天氣終於可以試機了，不然以這幾天忽然會下陣雨的天氣，700級遇雨要收很慢@@"。憂的是天氣忽然轉好，溫差變大，對流也會變快，心想這陣風至少四級以上。不過，至少老天爺有幫忙 ^_^。

到了福德，先再檢查一次遙控器的設定。

遙控器: JR XG11

D/R : Normal/IDLE : 100/20 (ELEV/AILE),

RUDD : Normal 100/30, IDLE:100/20

陀螺儀感度 : T. Lock : Normal :38%, ST1:33%,ST2:30% (XG11鎖定是0-100)，也就是 Normal 時，調整遙控器的鎖定值，直到MB+鎖定燈號顯示為藍燈，鎖定值為G。

集體螺距: +-12度

循環螺距: 調至最大且不干涉 (MB+ 設定功能L)

油門曲線:

Normal : 50% 水平一直線,

IDLE1 : 73% 水平一直線

IDLE2: 83% 水平一直線

HOLD: 30%

THRO Cut: 0%

螺距曲線:

Normal, ST1,ST2

0-50-100 ( -12度,0度,12度)

野獸飛行設定(參數模式)

(三旋鈕B1,B2,B3 以中間刻度為0)

B1: Cyclic Gain (十字盤感度）

B2: Direct Cyclic Feed Forward（MB＋介入升降/副翼程度)

B3: Tail Dynamic (尾舵反應速度）

------------------------------------------------------

三感度旋鈕:B1+0, B2+0, B3+0, 原則上要3D的飛友,B1可以-1

功能A 傾斜盤－機體偏移微調，這功能用在當自旋會偏移時，可以用這功能來微調十字盤至自旋不會偏為止。

功能B 控制風格 : 藍燈用遙控器控制

功能C 十字盤航道飛行穩定性 : 紅燈普通

功能D 尾舵速率一致性 : 紅燈普通

功能E 搖桿死區 : 紅閃小

功能F 尾舵反扭力補償：紫燈關閉

功能G 循環螺距反應(跟手反應) : 藍燈極激進

功能H 總螺距加速 (末端加速) : 紫燈關閉

功能I: 油門反應：藍燈極激進

功能B 可調整機體的反應速度由普通-運動-專業-極限愈來反應愈快。或者用藍燈，由遙控器 EXPO 來調整之。

功能G 可調整跟手度，視個人手感調整之。

130A儲存定速標定

接著送大電，待MB+開完後試打舵再檢查補償方向都正確。接著130A接上設定卡再檢查一次設定值。並且把飛行模式先選直昇機線性油門模式後再選回儲存定速模式，確保等一下在第一次緩起動會進行定速標定。

機子提到起飛點，油門推至0度集體螺距位置再開HOLD，這時130A的緩起動很穩定的把轉速慢慢帶上來。由於是第一次試機，心中難免會有點緊張。在緩起動過程同時也觀察尾舵鎖定的狀態也沒有偏移，看來尾鎖定燈號G沒有太大問題。在緩起動完成後，切HOLD停止@@"，700X的主槳轉動真是滑順啊，轉了很久才停。提機回到休息點，接上設定卡查看標定的轉速為，

115x1000÷馬達極數的一半÷齒比

850MX/490KV為10極馬達，所以要除以5。

馬達齒為13T，主齒盤為110T，所以齒比為110÷13=8.4615

所以標定的最高轉速為 115x1000÷5÷8.4615=2718RPM

相較於手上另一架700E DFC改FBL (800MX/520KV, 12T/112T) 標定的轉速為2528來看，700X的最高轉速又快了190轉。接下來試算設定則除以2718看佔百分比則為油門曲線的建議值，

Normal : 1700 RPM÷2718 =62.5%,約=63%

IDLE1 : 1900 RPM÷2718=69.9%, 約= 70%

IDLE2: 2150 RPM÷2718=79.1%, 約=79%

按照上次的經驗我各加了3%，也就是

Normal : 66%

IDLE1: 73%

IDLE2: 82%

這時拆主槳只上尾槳，再重做地面試機，確認三段轉速的震動影響。因為在組完機時，只用直升機線性油門做了試機。結果Normal、IDLE1 和IDLE2的轉速摸尾管都相當平穩無震動。

昇空試機

裝上主旋翼再度昇空試機，在緩起動完後，螺距輕一推，昇空了，在停懸20秒沒問題後，做左右橫移及一些基本動作，確認鎖尾感度OK，一次到位。

雖然已知尾巴的速度及反應會比較快，因為說明書建議尾舵臂用16.5mm，我用18.5mm。尾齒箱的L臂說明書是外孔，我是用內孔。但，一昇空，控設尾舵 EXP 20% (相對於 FUTABA -20%)，在停懸20秒沒問題後，做完左右橫移後，一打尾舵差點嚇屬寶寶了，尾舵的反應很快。相較於手上另一架700也是同樣的舵臂及L臂孔位，反應就沒這麼快速。我想這應是MB+的個性吧，果然是野獸。

第二趟上去，把控尾舵EXP抓到30%才接近手感。第二趟刻意在小空域飛行，感覺上機體反應不會有被拖住的感覺，MB+ 在700X上比在 450 Pro 還野獸，整體操控反應比450 Pro 還輕盈。而且下來接設定卡一看@@"，只有39度，應是機罩上方馬達跟130A的散熱孔發揮了作用。而且加上700X馬達座旁的紅色機身增強片也對散熱有很大的助益。下來後散熱3-5分鐘後 850MX/490KV摸起來也只有溫溫的。