2014年4月18日 星期五

Align 700E DFC 二週年保養

時間過的真快,700E DFC 轉眼間已快滿二年 (2012/06~)。本來要等到滿二週年才要進行保養,但十字盤這時出現虛位,所以保養工作只好提前二個月進行。這次保養預計更換的有,



1. 換裝 Castle EDGE 160A。如此一來搭配800MX馬達在這夏天快來臨時,就不用擔心過熱了,再搭配之前開孔的機頭罩,散熱效果更佳。



2.更換橫軸DFC墊圈、止推及主旋翼夾外側培林。因為主旋翼夾外側培林在飛行中承受較大的側向應力,自然磨耗的度速較快。至於止推及DFC墊圈則要等拆開才知要不要更換。

3.更換十字盤,也是這次提早換更的主因。發現十字盤上下有點虛位,而手動更換十字盤培林難度較高,所以決定整體換掉。

4.ServoKing 880 更換舵臂,因為之前換裝 ServoKing BLS880時,ServoKing 附的舵臂為 19.5mm,而700E DFC 標準是21mm,所以VBar 解析度偏高。而 ServoKing 也貼心的製作了新的8mm舵臂, 上面有17mm, 19mm, 21mm, 23mm 供不同機型使用。

5.加裝 JR DMSS 飛行電池電壓感測元件 TLS1-VOL, 可支援到24S (100V),在XG遙控器上會以 F-Pack V 方式顯示回傳電壓。

一、主槳清潔

先把主槳 Rail Blade 696 用酒精擦拭乾淨。



再置入槳套保存, 以防碰傷。



這槳套是香港 HAWK-RC 出品, 各種尺寸都有, 可保護槳,以防碰損。



二、旋翼頭及十字盤保養

接下來準備拆卸旋翼頭及十字盤,抱歉桌上有點亂。



接著旋開主齒盤下固定主軸的螺絲,並卸下CCPM 拉桿頭就可以把主軸抽出了。



700E DFC 旋翼頭側邊固定螺絲因為有上膠,略緊。所以使用亞拓內六角起子並在尾端搭配加壓孔插入另一支起子就,這樣就可以很輕鬆的轉開了。



這樣旋翼頭拆開後,接下來就可進行主軸、旋翼頭、十字盤保養了。



在拆橫軸前,先對橫軸螺絲局部加熱,這樣用亞拓起子配合加壓孔使用,稍為用力一轉就可轉開。



橫軸拆下來後,橫軸的螺紋及橫軸螺絲上的殘膠都要清乾淨。並且用手輕轉就可以旋到底,如果用手轉時還有卡卡的,就要再清乾淨。這樣確保螺絲等下可以鎖到定位,而不會受到殘膠影響無法鎖到定位而產生虛位。



接著止推油槽重新再上RCM止推專用油,這RCM止推專用油黏性很好,一年下來,油槽裡面還有1/3左右。而建議要把原來油份清乾淨再上新油。



接下來是更換DFC橫軸墊圈,這DFC墊圈新機到現在二年了。雖然外觀上看不出來有何不同,但只要把新舊墊圈套到橫軸上用手去搖它,就明顯可以感覺到舊的內徑變大而有虛位,這樣槳夾就會有一點點上下的虛位。這也是這次保養的主要原因之一。



另外,主旋翼夾外側培林也一併換新,這樣旋翼頭組就保養完了。



這也是本次保養提早二個月的主因之一。因為在巡機時,發現十字盤上下有一點虛位,雖不致於有立即危險。但也是換掉較為安心,因為如果只單換中間的大培林,手上工具不足, 且也難度較高,所以採整體換新的方式。



三,主軸及單向保養

主軸先行用WD40去除生鏽的部分後,再用環保型去清油擦掉上方的WD40。最後再用速乾型矽油保養主軸。這支主軸已服役二年,未來二年還要請它多多幫忙。



單向部分則重新上單向潤滑油,並同時一齒一齒檢查主齒跟尾驅主齒齒尖有無磨尖的現象。正常下齒尖應如照片中是呈鈍的狀態,如有磨尖的現象出現則應更換。



四、尾旋翼保養

直昇機尾若顧的好,很多"症頭"都會不藥而癒,所以尾旋翼的保養也很重要。這次主要是保養尾旋翼夾的止推,其他部分檢查都沒有問題。

首 先把尾旋翼拆來下來後,先進行8字環的保養。因為在巡機時,8字環靠尾波箱那端的十字螺絲是重點部分,因為它不能鎖到底,原因在它取消了過去舊式單推的銅 環結構,改採軸套直接鎖八字環,所以必須保持八字環滑順的程度。重點來了,當你在巡機時,如發現這顆螺絲鬆了會旋開重鎖。但尾舵在控制時,八字環靠尾波箱 這端移動的角度比起靠尾旋翼端要小很多。所以只看整體有沒有滑順時,往往靠尾波箱這端已有點干涉。所以在保養時,在尾旋翼夾拆下時,把十字螺絲拆下重鎖至 只有八字環狀況下,依然滑順才行。而且先行靜置一天再接下去做保養,以免在鎖尾旋翼夾時,動到了這十字螺絲。同時T頭的止洩螺絲也用噴火槍加熱旋開,上新 的R48,跟八字環一起靜置24小時。



接著把止推按照順序排好,以免等下安裝順序錯誤,並且檢查零件有無變形。



止推一樣要上滿潤滑油。



八字環連接尾旋翼夾的銅環及軸套螺絲殘膠要清除乾淨再鎖上。



尾旋翼夾鎖時,T43先點在螺紋內,再用衛生紙拭去多餘的膠再鎖上確保膠不會干涉到尾旋翼夾活動。確定滑順後,在過一小時再輕輕試尾軸滑套是否會因膠硬化而不順,如果沒有就至少再靜至半天以上再行試機。

2014年3月7日 星期五

Align 450 Pro V2 第十八道工法-換裝 ServoKing999及795iSHV, 提昇制動力.

到這個月(2014/04), 這架 450 Pro 剛好滿二周歲。而在一年多前(2012/12) 因緣際會換裝了 ServoKing 995。可參考這二篇,亞拓 450 Pro V2 換裝 Servo King 995 全紀錄以及瞎忙一場的450 Pro 尾舵昇級 Servo King 995。
一年多下來,995 的耐用讓我印很深刻。用了一年多995仍然一點虛位也沒有,當然這因每人飛行方式不同而異,但至少它的耐用度讓我開始可以相信。

而在這450 Pro 滿二歲的日子,再度為 450 Pro 更換全新的 ServoKing 999 (CCPM) 及 ServoKing 795isHV (尾舵)。讓450 Pro 的制動力再提昇至另一個層次。

以下是 ServoKing 999 的規格.



蝦 咪, 0.06 秒, 5.5kg-cm,有沒有看錯。這樣的規格可以用在500級的直昇機上了。從之前700E DFC 換裝 ServoKing 880 的經驗來看。CCPM 舵機重扭力,扭力足夠了才講求速度。大扭力的舵機在三軸的運作上有明顯的助益,會讓機體更穩定,所以相信450 Pro 上了999 應也會更加穩定才對。

以下是 ServoKing 795iSHV 的規格.



0.03秒, 5,5kg-cm 的規格用在尾舵上也是超規了@@". 不過因為999只能跑到7.4V,所以795iSHV 在7.4V 上是 0.035秒,5kg-cm。

要換裝,當然是先拆下來原的995 ^^



換班,995 感謝您一年多來的辛苦。現在交棒給 999/795iSHV



上機前先用 iCharge Duo 308 裡的舵機測試器找出中立點,先行把舵臂上上去。重點在因為795iSHV是 760u 的,而308 DUO 的舵機測試功能有支援窄頻舵機,不然一般來說窄頻只能上陀螺儀調整。而舵臂固定螺絲則換成芳生圓頭M2x6mm。



接 下來舵機先不上VBar,先把VBar 裡的尾舵種類由原來的9254 (1520u)改成9251(760u)。因為原先是用995擔任尾舵是1520u,而795iSHV 是760u,要先改設定再接上去,不然恐有燒毀之風險。接上去後,做VBar 設定,一路先做到修定裡的舵臂中立點調校,配合量角器來確保舵臂精準呈90度。



但,795iSHV 一上機就....出問題了。



只好想辦法降高度,



最後高度降下功成,



其鎖法是改由下往下鎖,原來是鎖在固定座的上方。



接著同時也把旋翼頭組拆開重做,止推重新上油。接著再進 VBar 完成調機後就可以昇空試機了。



試機,

日期: 2014/04/15
地點: 福德飛場
氣溫: 26.2度C
風速: 每秒11公尺/ 六級風
相對濕度:61%

為 了感受999/795iSHV的差異,VBar 的飛行參數都不調整。不過今天的風很大,450 還是昇空試機。相較於過去在4-6級風的表現,在順逆側風下被吹著豚跳的現象明顯變小了。不過450機體的物理特性在六級風裡難免略為浮動。但999 大扭力,明顯的讓450 級雖然在六級風中一樣可以控制穩定.

2014年3月1日 星期六

The Art of Servo - ServoKing BLS 880/896i 紅黑全球限量版

前陣子700E DFC 換裝了ServoKing BLS880及BLS896i,在那圓潤楔形倒角滾邊的外型下,卻藏有超規的扭力及速度。而在試機中令人驚嘆的手感,至今還殘留在手上久久揮之不去,怎...有這種舵機!

可參考本文
http://lliu0130blog.blogspot.tw/2014/02/align-700e-dfc-servoking-bls880bls896i.html

然 而ServoKing不單只是重視技術的舵機設計製造公司。當我看到這組黑色的BLS880, 紅色的BLS896i, ServoKing 全球限量發行僅100套時,腦中閃過一句英文-The Art of Servo。在硬調冰冷的舵機中加入軟性的視覺色調,讓舵機也能成為藝術品。之前 ServoKing 舵機給人的感覺是動作明確、耐用、虛位小。而880/896 現在是動作明確但又帶Q度, 手感細緻滑順又到位, 讓一般人也可以在訊號線性度提高為前提下, 感受人機一體的FU.



尤其搭配上紅色金屬舵臂,真是太殺了啊。對於視覺系的我,紅黑組合完全沒有抵抗力,一回神它已出現在我手上.





880/896i 的安裝在之前已有分享,在這裡就不再詳述。在上機前一樣先做好中立點調校。



再利用量角器, 精調 VBar 的中立點到90度。



走線、VBar 調機完成。而黑色框銀邊的880、亞拓800MX馬達在視覺上形成一致的色調,沈穩內斂的配色,有著低調中帶奢華的FU。




而全段紅色的896i 更是搶眼。



之前在拍標準版的BLS880覺單拍沒什麼,但上了機身卻很亮很好看;





而這黑色版本單拍時令人驚歎,全黑色加上楔形倒角銀邊,實在無法讓人的眼光從它身在上移開,而上機後則是低調奢華風。如果您是重視視覺又重視效能的,相信我,它不會讓你失望的^^。



2014年2月13日 星期四

微型直昇機的新基準-亞拓150DFC 調修技巧篇

本篇主要分享幾項在調修上的小技巧及注意事項。

1.尾馬達金插包覆熱縮套注意事項。
2.主軸更換技巧。
3.利用十字盤配平器輔助調機方式。

1.尾馬達金插包覆熱縮套注意事項。

如果您怕在更換尾管前在把尾馬三支金插壓出黑色固定座時會壓彎掉或您有用點力但沒反應時,這時可以順著金插先把黑色固定座剪掉,再小心把固定座拿掉,這樣三支尾馬金插就可以順利抽出。

但建議三支金插也都要上小型熱縮套保護,加熱時建議用熱風槍。如用打火機,焰心來回二次左右即可。加熱太久恐會傷到漆包線。



2.主軸更換技巧。

主 軸固定螺絲在拆裝時,在施力時如抓主齒盤較難施力,也容易使主齒盤變形。所以在拆卸主軸固定螺絲時,可以用亞拓1.3mm起子前端剛好可以伸入主軸上方的 旋翼頭固定孔位。切記主軸固定螺絲上一點點T43/T22,鎖上時到底再加一點點力就要停,可以用姆指跟食指抓住起子柄身,這樣就不易用力過頭了。這樣在 拆主軸固定螺絲時,也只要輕輕一轉就可轉開。



主軸固定螺絲拆完後,接下來如要把主軸抽離。如果用手抓著主齒盤來拔主軸,除了手可能拔到痛外,主齒盤也可能因過度用力而變形。這時可用亞拓1.3mm起子輕輕一頂就可拆下主軸,省力又不會傷到主齒盤。



3.利用十字盤配平器輔助調機方式。

在調機部分有一個地方在十字盤配平器出來時較花時間,那就是CCPM三顆舵機中立點時舵臂水平調整。當然用十字盤配平器是可以配平十字盤,而CCPM三支拉桿長度也固定,自然三個舵臂的舵臂也在同一平面上。

但,要讓舵臂水平的參考點在那? 這時可利用十字盤配平器在調舵臂中立點時,配平器頂端要切齊主軸為基準,且要注意如CCPM拉桿頂端如有射出成型的接口,要先磨平再上配平器,接著配平器頂端保持切齊主軸頂端前提下,將三個拉桿一一靠上配平器,這樣舵臂中立點就是水平了。



而集體螺距零度因為每架機子的旋翼頭組"整體"有效虛位程度不一建議用槳對折並採下垂方式,調至二槳對齊,這樣的方式較為準確。當然, 如在動態飛行時,有再微調到任一舵機中立點時,集體螺距零度都應要再重調一次。

2014年2月8日 星期六

450 Pro 尾單推+新型止推式尾旋翼安裝注意事項

如果您跟我一樣 450 Pro 尾控制組用單推加新型止推尾旋翼夾,左自旋打到底,L臂會干涉到旋翼夾,設左邊界時要注意,要留點間隙。如果是尾雙推則沒有這問題。