[空拍] DJI 空拍機昇級後之重適飛行程序

DJI 空拍機昇級完後，電池放上去開機,如有出現韌體不一致訊息時，表示電池韌體也需要一併更新。 這時滑動下方"滑動來刷新" 滑塊後進行電池昇級模式。

昇級過程中，APP會顯示昇級進度百分比。

電池昇級過程中，第二，三燈會亮，此時不要動它。

昇級完後，再把其他電池一顆一顆換上去把電池全部昇級完成。在全部昇級完後，建議IMU及雲台都要重新校正。除雲台參數外，其他飛行手感參數在昇級完都會被重置，重置的部分視此次昇級改進/強化功能而有不同，建議整個重新檢查一次。接下來先在空曠處，GPS訊號良好下做小空域做重適飛行程序後，確認沒問題再進行空拍。

空拍機重適飛行程序

各在 50、100、200米高度，測試基本動作以及上昇下降速，觀察是否都正常 ? 以Mavic 1系列為例，Normal 上昇 3.4m/s， 下降 3m/s左右。GPS 數量都在13-15之間，表示沒有問題。如果沒問題後再進行拉距測試，看在距離1KM-1.5KM左右訊號穩定度。個人習慣在台北福德飛場進行拉距測試，差不多飛1000至1500公尺遠，499公尺高來測試更新後的訊號穩定度，

福德飛場的位置在福德環保運動公園四號停車場前的草地。差不多是在下方照片中，左上角過了太陽廣場那塊草地。只不過明年空拍法實施後一般人不能再飛超視距以及超過120米高度。

另外在昇級過程中，如用電腦走WI-FI，發現如果遙控器開了，電腦無線網路如走2.4GHz，容易會被干擾而變慢。如果WI-FI 支援5.8G，而電腦也支援的話可以切至5.8G。或者建議用手機接控，啟用機子，透過4G上網昇級。